申请/专利权人：山东华韵新材料有限公司;山东京博控股集团有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117699306A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法、设备及介质，属于钢卷有轨运输技术领域，用于解决在现有库存钢卷的短途有轨运输中，仓库库存中各种钢卷的人工识别效率低下，人工跟随并控制轨道车的运输较为不安全，容易影响钢卷的运输安全性与效率性的技术问题。方法包括：根据车间的加工需求信息，对仓库中所存储的钢卷进行位置识别，得到钢卷位置信息；将钢卷位置信息对应的目标钢卷进行基于三维激光扫描的特征标定；并对目标钢卷进行轮廓识别以及空间坐标的计算，确定出目标钢卷的抓取位置信息；并对获取的目标钢卷图像进行放置区域检测，得到区域检测结果信息；根据环境因素信息，对轨道车进行运行控制，得到轨道车的行驶状态信息。

主权项：1.一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法，其特征在于，所述方法包括：根据车间的加工需求信息，对仓库中所存储的钢卷进行位置识别，得到钢卷位置信息；将所述钢卷位置信息对应的目标钢卷进行基于三维激光扫描的特征标定；并根据标定后的点云特征数据，对所述目标钢卷进行轮廓识别以及空间坐标的计算，确定出所述目标钢卷的抓取位置信息；基于所述抓取位置信息，并通过预设的电动卧卷夹钳，将所述目标钢卷放置轨道车中，并对获取的目标钢卷图像进行放置区域检测，得到区域检测结果信息；其中，所述区域检测结果信息包括：检测通过信息以及检测不通过信息；基于所述检测通过信息，并根据轨道周围的环境因素信息，对所述轨道车进行运行控制，得到所述轨道车的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，控制所述轨道车进行告警响应，以使所述轨道车完成自动运输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东华韵新材料有限公司;山东京博控股集团有限公司 一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法、设备及介质

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