申请/专利权人:网络通信与安全紫金山实验室
申请日:2023-11-29
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117714978A
主分类号:H04W4/02
分类号:H04W4/02;H04W64/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本申请涉及一种基站位置标定方法、自移动设备控制方法、定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述基站位置标定方法包括:获取上一时刻基站与终端的位置差和速度差;将所述位置差和速度差输入至所述状态空间模型,得到当前时刻所述基站与终端的位置差和速度差,所述状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系构建的;获取所述当前时刻的终端位置;基于所述当前时刻的终端位置以及所述当前时刻所述基站与终端的位置差和速度差,得到所述当前时刻的基站位置。采用本方法能够简化操作。
主权项:1.一种基站位置标定方法,其特征在于,所述方法包括:获取上一时刻基站与终端的位置差和速度差;将所述位置差和速度差输入至状态空间模型,得到当前时刻所述基站与终端的位置差,所述状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系构建的;获取所述当前时刻的终端位置;基于所述当前时刻的终端位置以及所述当前时刻所述基站与终端的位置差,得到所述当前时刻的基站位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 网络通信与安全紫金山实验室 基站位置标定方法、设备控制方法、定位方法
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