申请/专利权人：金华交投交通工程建设投资管理有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117711186A

主分类号：G08G1/017

分类号：G08G1/017;G08G1/04;G06N3/045;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明克服了现有技术中车辆轨迹预测方法的准确性和稳定性不足，无法满足检测车辆换道行为的问题，提供了一种基于雷视轨迹融合的快速路货车闯入检测方法，通过利用快速路上安装的雷达设备和视频设备等检测设备，采集快速路区域段上车辆的交通数据信息，识别该区域路段车辆的轨迹点数据，将这些轨迹点数据进行轨迹拼接形成轨迹段，对雷达设备和视频设备采集的数据进行轨迹融合和匹配；对缺失时段的数据进行车辆轨迹预测，结合实时数据和预测数据，从而得到该快速路区域路段的车辆全息轨迹，通过快速路预警业务，对货车闯入的行为进行识别检测，使得车辆轨迹精确度和稳定性得到提高，有利于货车闯入行为的检测和预警。

主权项：1.一种基于雷视轨迹融合的快速路货车闯入检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过雷达和视频设备采集区域路段的交通数据信息；根据区域路段的交通数据消息，识别区域路段车辆的轨迹点数据，进行轨迹拼接；轨迹拼接形成若干个轨迹段后，利用轨迹匹配机制进行轨迹段之间的匹配；将雷达轨迹数据和视频轨迹数据进行轨迹数据融合；根据交通数据信息分析采集区域路段的车辆驾驶意图，进行轨迹预测；雷达设备分类识别车辆，识别货车闯入行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金华交投交通工程建设投资管理有限公司 一种基于雷视轨迹融合的快速路货车闯入检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD