申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698710A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W30/09;B60T7/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种AEB功能的执行优化方法、装置、设备及存储介质，属于车辆辅助控制领域。本发明通过获取预设行经区域内障碍物信息，确定障碍物运动信息；根据障碍物运动信息，对当前时刻的碰撞风险进行评估；基于评估结果和障碍物运动信息，计算实时需求减速度；当需求减速度低于制动阈值时，激活AEB系统对车辆进行制动，并更新实时需求减速度；根据更新后的减速度，确定更新后的碰撞风险，当所述评估结果为无碰撞风险时，退出AEB系统。该方案充分考虑了预设区域内障碍物信的动态碰撞风险评估、实时需求减速度的计算与制动加速度的动态调整，能够为车辆驾驶提供全方位的安全保障。

主权项：1.一种AEB功能的执行优化方法，其特征在于，所述AEB功能的执行优化方法，包括：获取预设行经区域内障碍物信息，确定障碍物运动信息；根据所述障碍物运动信息，对当前时刻车辆的碰撞风险进行评估；基于评估结果，根据所述障碍物运动信息，计算实时需求减速度；当所述实时需求减速度低于制动阈值时，激活AEB系统对所述车辆进行制动，并更新所述实时需求减速度；根据更新后的实时需求减速度，确定更新后的碰撞风险，当所述评估结果为无碰撞风险时，退出AEB系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 岚图汽车科技有限公司 AEB功能的执行优化方法、装置、设备及存储介质

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