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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-03-15
公开（公告）号：CN117710943A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/26
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及过分割识别方法、装置、电子设备、存储介质。具体实现方案为：将获取的每一帧感知数据分别与n个历史帧的感知数据进行比对，检测当前帧的感知数据中的目标检测框是否存在合并行为；将当前帧的感知数据与n个未来帧的感知数据进行比对，检测当前帧的感知数据中的目标检测框是否存在裂变行为；根据裂变行为和合并行为判定感知数据中的目标对象是否被过分割。本公开可以有效提升过分割识别的准确率，减少欠分割样例的召回，省去人工复核步骤，提高构造过分割的评测集和训练集的效率。
主权项：1.一种过分割识别方法，包括：将获取的每一帧所述感知数据分别与n个历史帧的感知数据进行比对，检测当前帧的感知数据中的目标检测框是否存在合并行为；将所述当前帧的感知数据与n个未来帧的感知数据进行比对，检测所述当前帧的感知数据中的目标检测框是否存在裂变行为；根据所述裂变行为和所述合并行为判定所述感知数据中的目标对象是否被过分割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 过分割识别方法、装置、电子设备、存储介质
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