申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698358A

主分类号：B60G17/016

分类号：B60G17/016;B60G17/0195;B60G17/018;B60L15/20;B60L15/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请提供一种车辆脱困控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：响应于用户的脱困模式启动操作，控制悬架伸张至最大拉伸状态；控制前轴电机正向转动以驱动车轮正转，并控制后轴电机反向转动以驱动车轮反转；实时获取每个车轮的车轮压力，若所有的车轮压力满足电机停止条件，则控制前轴电机和后轴电机停止；控制悬架收起，并按往复运动模式先控制前轴电机和后轴电机反向低速转动，再控制前轴电机和后轴电机正向低速转动，直至悬架收起至最大收缩状态；控制悬架伸张至最大拉伸状态；若所有的车轮压力之和等于车辆重力数据，则控制前轴电机和后轴电机转动。本申请使驾驶员在沙地陷车情况下能独自驾驶车辆完成脱困自救。

主权项：1.一种车辆脱困控制方法，其特征在于，所述车辆包括车辆本体、安装在所述车辆本体底部的悬架、多个与所述悬架连接的车轮、安装在所述车辆本体底部用于驱动车轮的前轴电机和安装在所述车辆本体底部用于驱动车轮的后轴电机，该方法包括：响应于用户的脱困模式启动操作，控制所述悬架伸张至最大拉伸状态；控制前轴电机正向转动以驱动所述车轮正转，并控制后轴电机反向转动以驱动所述车轮反转；实时获取每个车轮的车轮压力，若所有的车轮压力满足电机停止条件，则控制所述前轴电机和后轴电机停止；控制所述悬架收起，并按往复运动模式先控制所述前轴电机和所述后轴电机反向低速转动，再控制所述前轴电机和所述后轴电机正向低速转动，直至所述悬架收起至最大收缩状态；控制所述前轴电机和所述后轴电机停止，并控制所述悬架伸张至最大拉伸状态；若所有的车轮压力之和等于车辆重力数据，则控制所述前轴电机和所述后轴电机转动，以驱动车轮转动完成脱困。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 车辆脱困控制方法、装置、设备及存储介质

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