申请/专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司

申请日：2020-03-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN111476712B

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/73;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/75;F27D21/02;F27B21/02;F27B21/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：本申请公开了一种烧结机的台车箅条图像的摄取及检测方法，该方法还能够非常方便精确地检测出箅条的总数，并且能够定位到箅条的缺失位置，同时根据箅条缺失情况进行故障诊断等及采取相应的维修措施。其二，该方法能够非常方便精确的检测出箅条的倾斜角，并且能够定位倾斜角过大的箅条位置，进而进行故障诊断等及采取相应的维修措施。其三，该方法能够非常方便精确地检测出箅条的糊堵占比情况，并且能够定位到糊堵严重箅条的缺失位置，进而进行故障诊断等及采取相应的维修措施。其四，该方法能够非常方便精确地检测出箅条的间距，并且能够定位到间距过大的箅条位置，进而进行故障诊断等及采取相应的维修措施。

主权项：1.一种烧结机的台车箅条图像的摄取及检测方法，其特征在于，所述摄取及检测方法包括：对相机采集的图像进行ROI提取，得到ROI提取后的图像，所述相机采集的图像为俯视所有排箅条拍摄所得；将所述ROI提取后图像分割为与箅条排数相等的若干部分；将分割后的每个子区域的图像进行外轮廓提取；对提取的轮廓大小进行判断，构成轮廓的像素点数大于或等于设定阈值时，则判定为箅条外轮廓，若构成轮廓的像素点的数量小于设定阈值，则判定认为是图像中其他纹理变化形成的轮廓，为无效轮廓；统计每个子区域内符合条件的轮廓数量，如果轮廓数量大于阈值则判定为有效图形，如果轮廓数量小于阈值则判定为无效图像；将左侧获取的图像与右侧获取的图像进行拼接预处理，得到箅条图像全景图，所述箅条图像全景图为所有排箅条的初始完整图像；对所有排箅条的初始完整图像进行图像预处理，得到所有排箅条的外部轮廓完整图像；对所有排箅条的外部轮廓完整图像按照预设的处理策略进行分割，得到一排箅条的外部轮廓完整图像；该排箅条的外部轮廓完整图像为由所有的单一外部轮廓图像组成的集合；针对每一个单一外部轮廓图像，提取该图像所包含的图像点的数量；当提取的图像点的数量大于预定的箅条轮廓阈值时，则该单一的外部轮廓图像为一根箅条的外部轮廓图像；当提取的图像点的数量小于预定的箅条轮廓阈值时，则该单一的外部轮廓图像为干扰噪声的外部轮廓图像；汇总所有图像点的数量大于预定的箅条轮廓阈值的单一外部轮廓图像的数量，得到该排箅条的总数；采用如下矩阵来存储箅条根数：num[n][f]；其中n表示箅条的排数；f表示箅条的根数位置，取值为小于等于单排箅条的总根数；当num[i][j]=1，表示该位置有箅条；当n[i][j]=0，表示该位置无箅条。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中冶长天国际工程有限责任公司 一种烧结机的台车箅条图像的摄取及检测方法、系统

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