申请/专利权人：连云港杰瑞电子有限公司

申请日：2021-08-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113739692B

主分类号：G01B7/30

分类号：G01B7/30;H02K49/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：一种基于M序列的平面感应式绝对角度传感器，该传感器包括定子部分和转子部分，定子部分包括定子壳体、定子线圈板和解算板，定子线圈板上设置有粗通道激励信号发射线圈、粗通道信号接收线圈、精通道激励信号发射线圈和精通道信号接收线圈；转子部分包括转子壳体和转子线圈板，转子线圈板上设置有粗通道敷铜区域和精通道敷铜区域；在转子部分转动时，由于电涡流效应的影响，粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号发生周期变化，对粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号进行解算，即可获得转子部分转动的绝对角度。

主权项：1.一种基于M序列的平面感应式绝对角度传感器，其特征在于：该传感器包括定子部分和转子部分，定子部分包括定子壳体、定子线圈板和解算板，定子线圈板上设置有粗通道激励信号发射线圈、粗通道信号接收线圈、精通道激励信号发射线圈和精通道信号接收线圈；转子部分包括转子壳体和转子线圈板，转子线圈板上设置有粗通道敷铜区域和精通道敷铜区域；在转子部分转动时，由于电涡流效应的影响，粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号发生周期变化，对粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号进行解算，即可获得转子部分转动的绝对角度；定子线圈板和转子线圈板均基于PCB设计，定子线圈板包括粗精两个通道，其中粗通道包括k组粗通道激励信号发射线圈及k组粗通道信号接收线圈，精通道包括一组精通道激励信号发射线圈、两组2k周期的精通道信号接收线圈；转子线圈板也包括粗精两个通道，两个通道均采用敷铜处理，其中精通道共有2k块敷铜区域及2k块不敷铜区，粗通道共有2k-1块敷铜区域及2k-1块不敷铜区；所述解算板包括电源电路、激励信号产生电路、粗通道信号处理电路、精通道信号处理电路、AD采集电路、微处理器、数字接口电路；在转子转动时，定子部分的k组粗通道信号接收线圈的信号经过解算板的粗通道信号处理电路处理获得K路的方波信号，微处理器读取该方波信号以获得K位的M序列编码，通过对该编码进行解码即可获得区间位置定子部分的两组精通道信号接收线圈的信号经过解算板的精通道信号处理电路处理获得两路正余弦变化的电压信号Vsinα、Vcosα，微处理器通过AD采集电路采集两路电压信号，并通过反正切法即可求得正余弦电压信号的相位角α；将区间位置与精通道的相位角α进行组合即可获得转子转动的高精度绝对角度θ；所述传感器的粗通道采用双读数结构，两组读数结构在空间上相差当其中一组读数结构处于临界状态时，另一组读数结构处于稳定状态，而微处理器根据精通道接收线圈的电压信号Vsinα、Vcosα的相位来选择读取哪一组读数结构。

全文数据：

权利要求：

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