申请/专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司

申请日：2018-03-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110315455B

主分类号：B25B11/02

分类号：B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要：本发明为解决现有技术中机种更换，夹持工装拆装费时费力，工装成本高的技术问题，提供了一种公用快速循环自锁工装，包括安装在流水线中的循环托盘，安装在循环托盘上的锁紧夹持单元，及对轴承产品进行支撑的辅助支撑单元。锁紧夹持单元利用梯形螺杆的螺纹升角作用夹持产品，此单元借用气动螺丝枪将其快速拧拧，且拧紧后可以利用螺纹升角进行有效自锁紧定位，消除了传统气缸有气管连接的困扰，方便在流水线中循环周转。为锁紧夹持单元配备的辅助支撑单元，实现了多种长短轴产品的公用，节约了更换机种时耗费的工装拆除时间，也节约了工装制作费用。

主权项：1.公用快速循环自锁工装，其特征在于，包括安装在流水线中的循环托盘，安装在循环托盘上的锁紧夹持单元，及对轴承产品进行支撑的辅助支撑单元；所述锁紧夹持单元主要由支撑座、左右旋的梯形螺杆、两根拉杆和两块相对放置的夹持块构成；所述支撑座固定在所述循环托盘上，所述支撑座的顶部具有两块夹持板；两根拉杆横置在两块夹持板之间，拉杆的端部与所述夹持板通过螺栓固连；所述梯形螺杆位于两根拉杆之间，其两端从所述夹持板的滚动轴承中穿出，并安装有与气动扳手连接的快速接头；所述夹持块位于两块所述夹持板之间，所述拉杆从夹持块的滑动轴承中穿过，所述梯形螺杆从所述夹持块中的螺母衬套中穿过，所述梯形螺杆上的螺纹旋拧进对应的螺母衬套内；所述夹持块顶部的内侧固设有V型夹块，当两个夹持块向内聚拢后，两个V型夹块将轴类产品夹持住；所述辅助支撑单元主要由底板、固定座和支撑块构成，所述底板固定在所述循环托盘上，所述固定座中设置有一根转轴，所述转轴上安装有一块连接板，所述支撑块的底部通过螺栓固定在所述连接板上；所述连接板旋转到竖直状态时，用拔插销插进固定座中将连接板锁住定位；所述底板上设置有数个等距排列的插孔，用拔插销插进其中一个插孔内实现固定座的安装。

全文数据：公用快速循环自锁工装技术领域本发明涉及汽车传动系统装配设备技术领域，特别是涉及对传动半轴进行夹持的工装。背景技术汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。传动系应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及传动半轴等部件，上述部件在自动化装配线中组装成整体。自动化装配线中具有在各个装配工位之间循环流动的流水线，流水线中安装有多个等距排列的循环托盘，循环托盘上固定有夹持部件的工装。同系列、不同型号传动系的传动半轴的直径、长短不同，为了节约成本会将部分机种共线装配，每一次更换机种就要将循环托盘上的工装拆除，并换上对应的工装，不仅费时费力，而且设备成本很高。发明内容本发明的目的在于提供一种能够对传动半轴快速辅助支撑定位，且可实现多种长短轴公用的工装。为达到上述目的，本发明的技术方案如下：公用快速循环自锁工装，包括安装在流水线中的循环托盘，安装在循环托盘上的锁紧夹持单元，及对轴承产品进行支撑的辅助支撑单元；所述锁紧夹持单元主要由支撑座、左右旋的梯形螺杆、两根拉杆和两块相对放置的夹持块构成；所述支撑座固定在所述循环托盘上，所述支撑座的顶部具有两块夹持板；两根拉杆横置在两块夹持板之间，拉杆的端部与所述夹持板通过螺栓固连；所述梯形螺杆位于两根拉杆之间，其两端从所述夹持板的滚动轴承中穿出，并安装有与气动扳手连接的快速接头；所述夹持块位于两块所述夹持板之间，所述拉杆从夹持块的滑动轴承中穿过，所述梯形螺杆从所述夹持块中的螺母衬套中穿过，所述梯形螺杆上的螺纹旋拧进对应的螺母衬套内；所述夹持块顶部的内侧固设有V型夹块，当两个夹持块向内聚拢后，两个V型夹块将轴类产品夹持住；所述辅助支撑单元主要由底板、固定座和支撑块构成，所述底板固定在所述循环托盘上，所述固定座中设置有一根转轴，所述转轴上安装有一块连接板，所述支撑块的底部通过螺栓固定在所述连接板上；所述连接板旋转到竖直状态时，用拔插销插进固定座中将连接板锁住定位。外部气动螺丝枪快速旋转梯形螺杆的任一端，在梯形螺杆的螺纹升角作用下，两块夹持块向内聚拢，从而把轴类产品自锁住；上下两根拉杆保证锁紧状态下工装的稳定，外部拧紧动力撤离后，轴承产品也不会被松开。夹持的产品为短轴时，将拔插销从固定座中拔出，将支撑块旋转放倒即可；夹持的产品为长轴时，将支撑块旋转90°立起来，将拔插销插进固定座中将连接板锁住即可。进一步的是，所述循环托盘上设置有记录每个站装配信息的RFID芯片，装配线外的RFID读写头读取RFID芯片中信息，追踪此工装上的产品在流通过程的信息。进一步的是，所述底板上设置有数个等距排列的插孔，用拔插销插进其中一个插孔内实现固定座的安装。根据长轴的长度选择对应的插孔，利用插拔销可以调节辅助支撑工装的支撑位置。进一步的是，所述固定座对应所述锁紧夹持单元的一面设置有对所述连接板旋转限位的挡板。进一步的是，所述挡板上设置有一个高度低于所述支撑块的辅助支撑块，用拔插销插进挡板中将辅助支撑块进行固定。本发明的有益效果是：1.此工装借用气动螺丝枪将其快速拧拧，且拧紧后可以利用螺纹升角进行有效自锁紧定位，消除了传统气缸有气管连接的困扰，方便在流水线中循环周转；2.此工装为锁紧夹持单元配备了辅助支撑单元，实现了多种长短轴产品的公用，节约了更换机种时耗费的工装拆除时间，也节约了工装制作费用。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为实施例中公开的公用快速循环自锁工装的结构示意图；图2为实施例中公开的锁紧夹持单元的剖视图；图3为实施例中公开的辅助支撑单元的侧视图；图4为实施例中公开的长轴在公用快速循环自锁工装上的装夹示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1所示的公用快速循环自锁工装，包括安装在流水线中的循环托盘1，安装在循环托盘1上的锁紧夹持单元2，对轴承产品进行支撑的辅助支撑单元3，及记录每个站装配信息的RFID芯片4；装配线外的RFID读写头读取RFID芯片4中信息，追踪此工装上的产品在流通过程的信息。参见图2，锁紧夹持单元2主要由支撑座2a、左右旋的梯形螺杆2b、两根拉杆2c和两块相对放置的夹持块2d构成；支撑座2a固定在循环托盘1上，支撑座2a的顶部具有两块夹持板2e；两根拉杆2c横置在两块夹持板2e之间，拉杆2c的端部与夹持板2e通过螺栓固连；梯形螺杆2b位于两根拉杆2c之间，其两端从夹持板2e的滚动轴承2f中穿出，并安装有与气动扳手连接的快速接头2k；夹持块2d位于两块夹持板2e之间，拉杆2c从夹持块2d的滑动轴承2x中穿过，梯形螺杆2b从夹持块2d中的螺母衬套2m中穿过，梯形螺杆2b上的螺纹旋拧进对应的螺母衬套2m内；夹持块2d顶部的内侧固设有V型夹块2n，当两个夹持块2d向内聚拢后，两个V型夹块将轴类产品夹持住。外部气动螺丝枪快速旋转梯形螺杆2b的任一端，在梯形螺杆2b的螺纹升角作用下，两块夹持块2d向内聚拢，从而把轴类产品自锁住；上下两根拉杆2c保证锁紧状态下工装的稳定，外部拧紧动力撤离后，轴承产品也不会被松开。参见图3，辅助支撑单元3主要由底板3a、固定座3b和支撑块3c构成，底板3a固定在循环托盘1上，固定座3b中设置有一根转轴3d，转轴3d上安装有一块连接板3h，支撑块3c的底部通过螺栓固定在连接板3h上；连接板3h旋转到竖直状态时，用拔插销3e插进固定座3b中将连接板3h锁住定位。夹持的产品为短轴时，将拔插销从固定座3b中拔出，将支撑块3c旋转放倒即可；夹持的产品为长轴A时（参见图4），将支撑块3c旋转90°立起来，将拔插销插进固定座3b中将连接板3h锁住即可。底板3a上设置有数个等距排列的插孔3f，用拔插销3k插进其中一个插孔内实现固定座3b的安装。根据长轴的长度选择对应的插孔，利用插拔销可以调节辅助支撑工装的支撑位置。固定座3b对应锁紧夹持单元2的一面设置有对连接板3h旋转限位的挡板3u。挡板上设置有一个高度低于支撑块3c的辅助支撑块3r，用拔插销3q插进挡板中将辅助支撑块3r进行固定。本发明的有益效果是：1.此工装借用气动螺丝枪将其快速拧拧，且拧紧后可以利用螺纹升角进行有效自锁紧定位，消除了传统气缸有气管连接的困扰，方便在流水线中循环周转；2.此工装为锁紧夹持单元配备了辅助支撑单元，实现了多种长短轴产品的公用，节约了更换机种时耗费的工装拆除时间，也节约了工装制作费用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.公用快速循环自锁工装，其特征在于，包括安装在流水线中的循环托盘，安装在循环托盘上的锁紧夹持单元，及对轴承产品进行支撑的辅助支撑单元；所述锁紧夹持单元主要由支撑座、左右旋的梯形螺杆、两根拉杆和两块相对放置的夹持块构成；所述支撑座固定在所述循环托盘上，所述支撑座的顶部具有两块夹持板；两根拉杆横置在两块夹持板之间，拉杆的端部与所述夹持板通过螺栓固连；所述梯形螺杆位于两根拉杆之间，其两端从所述夹持板的滚动轴承中穿出，并安装有与气动扳手连接的快速接头；所述夹持块位于两块所述夹持板之间，所述拉杆从夹持块的滑动轴承中穿过，所述梯形螺杆从所述夹持块中的螺母衬套中穿过，所述梯形螺杆上的螺纹旋拧进对应的螺母衬套内；所述夹持块顶部的内侧固设有V型夹块，当两个夹持块向内聚拢后，两个V型夹块将轴类产品夹持住；所述辅助支撑单元主要由底板、固定座和支撑块构成，所述底板固定在所述循环托盘上，所述固定座中设置有一根转轴，所述转轴上安装有一块连接板，所述支撑块的底部通过螺栓固定在所述连接板上；所述连接板旋转到竖直状态时，用拔插销插进固定座中将连接板锁住定位。2.根据权利要求1所述的公用快速循环自锁工装，其特征在于，所述循环托盘上设置有记录每个站装配信息的RFID芯片，装配线外的RFID读写头读取RFID芯片中信息，追踪此工装上的产品在流通过程的信息。3.根据权利要求1或2所述的公用快速循环自锁工装，其特征在于，所述底板上设置有数个等距排列的插孔，用拔插销插进其中一个插孔内实现固定座的安装。4.根据权利要求3所述的公用快速循环自锁工装，其特征在于，所述固定座对应所述锁紧夹持单元的一面设置有对所述连接板旋转限位的挡板。5.根据权利要求4所述的公用快速循环自锁工装，其特征在于，所述挡板上设置有一个高度低于所述支撑块的辅助支撑块，用拔插销插进挡板中将辅助支撑块进行固定。

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