申请/专利权人：无锡市人民医院

申请日：2018-10-11

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN109279248B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明提供的一种瓶装药品自动发放机，包括储药装置、一组发药装置、动力装置；所述一组发药装置设于储药装置边缘；所述动力装置设于储药装置下方。本发明提供的发药机结构简单、使用方便，能够储存一定数量的药品并根据需要自动发放多种同一包装形式的药品同时记录发放数目，同时可在储存量不足时发出补仓提醒，完成同种包装类型的药品全自动发放工作。

主权项：1.一种瓶装药品自动发放机，其特征在于：包括储药装置（1）、一组发药装置（2）、动力装置（3）；所述一组发药装置（2）设于储药装置（1）边缘；所述动力装置（3）设于储药装置（1）下方；所述储药装置（1）包括安装盘（11）、一组储药轨道（12）、一组接近开关（13），所述一组储药轨道（12）分别固定于安装盘（11）上，每个所述储药轨道（12）内设有一个接近开关（13）；所述发药装置（2）包括拨瓶器、拦截器和安装平台（21），所述拨瓶器包括电机（22）、大同步带轮（24）、拨片器（26），所述拦截器包括凸轮（23）、小同步带轮（25）、导向销（27）、活动销（28）、控制销（29）、复位弹簧（30）；所述安装平台（21）设置于储药轨道（12）的一端，所述电机（22）、凸轮（23）固定于安装平台（21）上，所述大同步带轮（24）与电机（22）的转轴连接，所述小同步带轮（25）与凸轮（23）的中心轴连接，所述大同步带轮（24）与小同步带轮（25）通过同步带（20）连接；所述拨片器（26）固定于大同步带轮（24）上，安装平台（21）上设有可供拨片器（26）穿过的槽；所述导向销（27）固定于安装平台（21）底部且位于储药轨道（12）的上方，所述活动销（28）中部与导向销（27）底部销连；所述控制销（29）一端与活动销（28）一端连接，另一端穿过安装平台（21）和复位弹簧（30）与凸轮（23）靠接；所述活动销（28）的另一端设有拦截板；所述动力装置（3）包括系统支架（31）、主伺服电机（32）、花键轴（33）、推力轴承（34）；所述主伺服电机（32）固定于支架（31）上，所述主伺服电机（32）的转轴与花键轴（33）连接，所述花键轴（33）穿过推力轴承（34）并与安装盘（11）底部连接；所述安装盘（11）为圆盘形储药装置，其中心设有固定柱（14）；所述储药轨道（12）为L形储药轨道，且固定于固定柱（14）上，L形储药轨道顶端位于固定柱（14）顶部，底端位于圆盘形储药装置的圆盘边缘且设有阻瓶块（15）；还包括滑轨（16），所述滑轨（16）倾斜设置且其一端与储药轨道（12）的底端连接。

全文数据：一种瓶装药品自动发放机技术领域本发明机械及其自动化领域领域，特别涉及一种瓶装药品自动发放机。背景技术随着各界对医疗卫生的重视程度不断提高，各大医院为了提高整体的工作效率正逐步加快医院服务的自动化进程，越来越多的新技术被引用到医疗行业。药房是医院的重要组成部分，是完成药品分发是就医服务的重要环节。医院的通常取药流程是医师门诊开药，病患完成结账再凭药单去药房取药，药房工作人员根据清单取药。由于就医人员众多，大型综合性医院的药房常常人满为患。在门诊时间病人常常需要长时间排队等待取药。另一方面，药房工作人员每天面对大量取药病人，常常超负荷工作。而药品的摆放往往很分散，需要根据标签或特定指示进行查找。这也对工作人员的熟练程度和工作经验提出了需求。如果在取药过程中由于个人原因而取错药品导致病人误服，将会造成比较严重的后果。因此，为了减少出错概率，降低工作人员劳动强度，更高效地完成药品分发工作，提高医院的服务质量，急需一种自动化的药房。而自动完成发药工作的设备就是自动化药房最为重要的组成单元。近年来，针对不同包装形式的药品，越来越多的发药机器被开发出来，受到越来越多医疗机构的青睐，然而，可靠性不高。发明内容技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种瓶装药品自动发放机，在一定程度上增加了工作可靠性。技术方案：本发明提供的一种瓶装药品自动发放机，包括储药装置、一组发药装置、动力装置；所述一组发药装置设于储药装置边缘；所述动力装置设于储药装置下方；所述储药装置包括安装盘、一组储药轨道、一组接近开关，所述一组储药轨道分别固定于安装盘上，所述每个储药轨道内设有一个接近开关；所述发药装置包括拨瓶器、拦截器和安装平台，所述拨瓶器包括电机、大同步带轮、拨片器，所述拦截器包括凸轮、小同步带轮、导向销、活动销、控制销、复位弹簧；所述安装平台设置于储药轨道的一端，所述电机、凸轮固定于安装平台上，所述大同步带轮与电机的转轴连接，所述小同步带轮与凸轮的中心轴连接，所述大同步带轮与小同步带轮通过同步带连接；所述拨片器固定于大同步带轮上，安装平台上设有可供拨片器穿过的槽；所述导向销固定于安装平台底部且位于储药轨道的上方，所述活动销中部与导向销底部销连；所述控制销一端与活动销一端连接，另一端穿过安装平台和复位弹簧与凸轮靠接；所述活动销的另一端设有拦截板；所述动力装置包括系统支架、主伺服电机、花键轴、推力轴承；所述主伺服电机固定于支架上，所述主伺服电机的转轴与花键轴连接，所述花键轴穿过推力轴承并与安装盘底部连接。作为改进，所述安装盘为圆盘形储药装置，其中心设有固定柱；所述储药轨道为L形储药轨道，且固定于固定柱上，L形储药轨道顶端位于固定柱顶部，底端位于圆盘形储药装置的圆盘边缘且设有阻瓶块。作为另一种改进，还包括滑轨，所述滑轨倾斜设置且其一端与储药轨道的底端连接。作为进一步改进，所述滑轨内设有计数器。作为另一种改进，所述大同步带轮和小同步带轮的直径比为2：1。有益效果：本发明提供的发药机结构简单、使用方便，能够储存一定数量的药品并根据需要自动发放多种同一包装形式的药品同时记录发放数目，同时可在储存量不足时发出补仓提醒，完成同种包装类型的药品全自动发放工作。附图说明图1为瓶装药品自动发放机的结构示意图。图2为瓶装药品自动发放机的结构示意图。图3为瓶装药品自动发放机的结构示意图。具体实施方式下面对本发明作出进一步说明。种瓶装药品自动发放机，包括储药装置1、一组发药装置2、动力装置3；一组发药装置2设于储药装置1边缘；动力装置3设于储药装置1下方。储药装置1包括安装盘11、一组储药轨道12、一组接近开关13、滑轨16、计数器17，一组储药轨道12分别固定于安装盘11上，每个储药轨道12内设有一个接近开关13；安装盘11为圆盘形储药装置，其中心设有固定柱14；储药轨道12为L形储药轨道，且固定于固定柱14上，L形储药轨道顶端位于固定柱14顶部，底端位于圆盘形储药装置的圆盘边缘且设有阻瓶块15；滑轨16倾斜设置且其一端与储药轨道12的底端连接，滑轨16内设有计数器17。即，储药装置1沿圆周均布多个L形的储药轨道12，药瓶4排放在轨道内，每一种药对应一个轨道，轨道的中部位置装光电式的接近开关13，储药轨道12的末端上方没有遮盖，下面装有阻瓶块15，防止药瓶自动滑出轨道。发药装置2包括拨瓶器、拦截器和安装平台21，拨瓶器包括电机22、大同步带轮24、拨片器26，拦截器包括凸轮23、小同步带轮25、导向销27、活动销28、控制销29、复位弹簧30；安装平台21设置于储药轨道12的一端，电机22、凸轮23固定于安装平台21上，大同步带轮24与电机22的转轴连接，小同步带轮25与凸轮23的中心轴连接，大同步带轮24与小同步带轮25通过同步带20连接；拨片器26固定于大同步带轮24上，安装平台21上设有可供拨片器26穿过的槽；导向销27固定于安装平台21底部且位于储药轨道12的上方，活动销28中部与导向销27底部销连；控制销29一端与活动销28一端连接，另一端穿过安装平台21和复位弹簧30与凸轮23靠接；活动销28的另一端设有拦截板。即，发药装置主要包含安装在安装平台21上的拨瓶器与拦截器。安装平台21的高度可调。安装平台21的上方安装有拨瓶器，拨瓶器包含电机22、大同步带轮24、拨片器26；电机22的轴上安装有180°分布的两个药瓶拨片的拨片器26，拨片器外侧安装了大同步带轮24。安装平台21的平台上方安装有拦截器，拦截器包括凸轮23、小同步带轮25、导向销27、活动销28、控制销29、复位弹簧30。凸轮23的特征在于有大轮径到小轮径的突变，小轮径到大轮径则为平滑过度。凸轮的前侧装有小同步带轮25，其轮径是大同步带轮24的一半。活动销28的另一端设有拦截板，拦截板将根据凸轮23旋转到不同的位置变化轴向位移。拨瓶器与拦截器之间通过同步带20连接。动力装置3包括系统支架31、主伺服电机32、花键轴33、推力轴承34；主伺服电机32固定于支架31上，主伺服电机32的转轴与花键轴33连接，花键轴33穿过推力轴承34并与安装盘11底部连接。该装置的工作原理：圆盘装置为机器的主体，圆盘上沿圆周均匀分布多个相同的轨道。每个轨道对应一种药品，各个轨道中的药瓶为同一种规格。如此，每个轨道在圆周的位置确定，即每种药品对应的储存位置确定。发药系统接收到控制器的发药指令时，圆盘下方为伺服电机通过花键连接带动转盘转动，从而可以根据取药需求，将所需要的储药轨道精准转动到发药机构所在位置，进而可以进行后续发药工作。所有药瓶由轨道上端放入，受重力作用，药瓶有向下滑出的趋势。轨道的末端有矮小挡块阻止药瓶滑出轨道。轨道中的药瓶数量即为此药品在系统中的库存值。轨道的中央位置装有接近开关，当药瓶数量减少至开关位置以下时提醒补仓。当期望的轨道对接上发药机构时，此时，前文所述的发药机构平台上方拨瓶器的药瓶拨片处于水平状态，拦截器的拦截板刚好处于两个药瓶的瓶盖之间，此位置状态即发药机构的初始状态。两部分通过同步带相连接，带轮的直径比为2：1，即拨瓶器拨片转动180°时，拦截器的凸轮转动一周。而拨瓶器两拨片对称布置，即旋转一周可以拨两次药瓶。拨瓶器从初始位置至逆时针转动90°时为一个拨瓶过程。首个药瓶在拨片及下方阻拦块的共同作用下发生翻转。在首个药瓶被拨动过程中，第二个药瓶处于被拦截状态。被拦截的药瓶处于静态，不会由于后续药瓶的共同挤压作用而时刻保持对首个药瓶的作用力。这样，首个药瓶才可以顺利的进行翻转。当一个拨瓶过程完成时，首个药瓶处于翻倒状态，此时刚好拦截器上的凸轮达到大径向小径的突变。拦截板随着销钉上的弹簧迅速复位，拦截消失。此刻后续的瓶子刚好推动翻倒的首个药瓶进入发药机构的滑轨中，进而离开系统。随着拨瓶器拨片继续旋转90°，新的药瓶进入首位，拦截器凸轮逐渐推动销钉使拦截恢复，后面的药瓶再次处于被拦截状态。如果在储药轨道处需要连续发药多瓶，则发药机构重复以上动作。如需要切换轨道或结束此发药机位置的发药工作，则发药机构处于初始位置待命。从滑轨落下的药瓶经过滑轨上安装的传感器会被记录数据，反应一个发药动作是否顺利完成。如果机构完成相关动作却没有记录到药瓶下落，系统将报警。同时被统计的数量将与该轨道库存及时做更新，反馈至控制系统。以上给出了专利的具体实施方法，本专利不局限于所描述的实施方法。对于相关领域人员而言，根据本专利进行模型、参数等的修改，不需要花费创造性劳动。这种方式的更改或变型，仍属于本专利的保护范围。

权利要求：1.一种瓶装药品自动发放机，其特征在于：包括储药装置1、一组发药装置2、动力装置3；所述一组发药装置2设于储药装置1边缘；所述动力装置3设于储药装置1下方；所述储药装置1包括安装盘11、一组储药轨道12、一组接近开关13，所述一组储药轨道12分别固定于安装盘11上，所述每个储药轨道12内设有一个接近开关13；所述发药装置2包括拨瓶器、拦截器和安装平台21，所述拨瓶器包括电机22、大同步带轮24、拨片器26，所述拦截器包括凸轮23、小同步带轮25、导向销27、活动销28、控制销29、复位弹簧30；所述安装平台21设置于储药轨道12的一端，所述电机22、凸轮23固定于安装平台21上，所述大同步带轮24与电机22的转轴连接，所述小同步带轮25与凸轮23的中心轴连接，所述大同步带轮24与小同步带轮25通过同步带20连接；所述拨片器26固定于大同步带轮24上，安装平台21上设有可供拨片器26穿过的槽；所述导向销27固定于安装平台21底部且位于储药轨道12的上方，所述活动销28中部与导向销27底部销连；所述控制销29一端与活动销28一端连接，另一端穿过安装平台21和复位弹簧30与凸轮23靠接；所述活动销28的另一端设有拦截板；所述动力装置3包括系统支架31、主伺服电机32、花键轴33、推力轴承34；所述主伺服电机32固定于支架31上，所述主伺服电机32的转轴与花键轴33连接，所述花键轴33穿过推力轴承34并与安装盘11底部连接。2.根据权利要求1所述的一种瓶装药品自动发放机，其特征在于：所述安装盘11为圆盘形储药装置，其中心设有固定柱14；所述储药轨道12为L形储药轨道，且固定于固定柱14上，L形储药轨道顶端位于固定柱14顶部，底端位于圆盘形储药装置的圆盘边缘且设有阻瓶块15。3.根据权利要求1所述的一种瓶装药品自动发放机，其特征在于：还包括滑轨16，所述滑轨16倾斜设置且其一端与储药轨道12的底端连接。4.根据权利要求1所述的一种瓶装药品自动发放机，其特征在于：所述滑轨16内设有计数器17。5.根据权利要求1所述的一种瓶装药品自动发放机，其特征在于：所述大同步带轮24和小同步带轮25的直径比为2：1。

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