申请/专利权人：兰州交通大学

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220594885U

主分类号：B60W30/10

分类号：B60W30/10;B60W60/00;B60R19/02;B60R19/20;B60R19/28;B62D63/04;B60P9/00;B60P7/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能循迹小车轨迹偏移检测装置，属于智能循迹小车技术领域，其技术方案要点包括循迹小车本体和轮毂，所述轮毂栓接于循迹小车本体的底部，所述循迹小车本体的顶部设置有用于防止循迹小车本体轨迹偏移的保护机构，所述循迹小车本体的外壁上设置有防止循迹小车本体产生碰撞的缓冲组件，在使用时红外线发射器发射红外线，并将其投射到地面，当红外线遇到黑色的地面时，会被吸收，产生很小的电流；当遇到白色的地面时，会被反射回来，产生较大的电流，这个信号被接收模块检测，然后与预定的路线进行比对，来判断小车是否偏离了路线。

主权项：1.一种智能循迹小车轨迹偏移检测装置，包括循迹小车本体1和轮毂2，其特征在于：所述轮毂2栓接于循迹小车本体1的底部，所述循迹小车本体1的顶部设置有用于防止循迹小车本体1轨迹偏移的保护机构3，所述循迹小车本体1的外壁上设置有防止循迹小车本体1产生碰撞的缓冲组件4；所述保护机构3包括红外线发射器301、接收模块302、保护框303、弹簧304、挡板305和气囊306，所述红外线发射器301和接收模块302均栓接于循迹小车本体1的底部，所述保护框303栓接于循迹小车本体1的顶部，所述弹簧304均匀分布于保护框303的顶部，所述挡板305焊接于弹簧304的一端，所述气囊306设置于挡板305的顶部，所述红外线发射器301和接收模块302配合使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州交通大学 一种智能循迹小车轨迹偏移检测装置

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