申请/专利权人:酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日:2023-12-13
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117723042A
主分类号:G01C21/00
分类号:G01C21/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明提供一种高精度地图路口面和道路面的生成方法及系统,所述方法包括如下步骤:S1:获得车道线图层和打断线图层,进行线预处理;S2:使用左转算法来生成细分面;S3:人工进行面的增删;S4:使用合并算法来生成大面;S5:使用切割算法生成道路面和路口面。本发明的方法和系统能够生成与原始车道线完全一致的面,精度非常高,而且遇到复杂的路网时几乎不会生成不了面,因为不需要找各种对应的关系。另外,本发明的方法和系统对人工操作非常友好,可以单独提取某一个步骤作为工具来使用,以生成局部的一个面。
主权项:1.一种高精度地图路口面和道路面的生成方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:获得车道线图层和打断线图层,进行线预处理;S2:使用左转算法来生成细分面;S3:人工进行面的增删;S4:使用合并算法来生成大面;S5:使用切割算法生成道路面和路口面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 高精度地图路口面和道路面的生成方法及系统
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