申请/专利权人：艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723083A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，首先通过部署和配置室外无人运输车和机器人，安装传感器和通信模块，实现运输车和机器人的状态监测和数据传输。然后，通过分层聚类算法，将运输车和机器人划分为不同的子群，减少通信开销和计算复杂度。此外，该方案设计了全局奖励函数、局部策略函数和反事实基线函数，用于表征运输效率和安全性。最后，该方案采用QCRL框架和COMA算法，利用集中式评价函数和分布式执行函数，学习无人运输车与机器人医疗物资运输的优化策略。该方案旨在实现系统的运输效率和医疗物资的满足率的最大化，以及系统的运行成本和运输风险的最小化，有望在医疗物流领域发挥重要作用。

主权项：1.一种室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，其特征在于，具体步骤如下：1进行室外无人运输车和机器人的部署和配置，实现运输车与机器人的状态检测和数据传输；2进行路径规划与协调控制，通过分层聚类算法，将运输车和机器人划分为不同的子群，减少通信开销和计算复杂度；3进行无人运输车与机器人医疗物资运输优化策略学习，最大化系统的运输效率和医疗物资的满足率，同时最小化系统的运行成本和运输风险；4进行QCRL框架及COMA算法的网络架构设计，采用QCRL框架和COMA算法，利用集中式评价函数和分布式执行函数，学习无人运输车与机器人医疗物资运输的优化策略。

全文数据：

权利要求：

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