申请/专利权人：南通中集太平洋海洋工程有限公司;陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718654A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/00;G03B17/00;G03B11/00;G01B11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种LNG储罐罐壁智能焊接系统的视觉系统；涉及储罐焊接技术领域，包括焊接位置调节组件、激光传感器、监控摄像头本体、焊枪纠偏组件、摄像头同步监控组件、摄像头滤光玻璃同步调节组件和除焊烟组件，本发明中，所述激光传感器和监控摄像头本体配合使用分别对储罐焊接时的路径和焊接质量进行监控，当激光传感器监控到焊缝位置偏移时，焊枪纠偏组件可对焊接的位置进行调整，随后设置的摄像头同步监控组件可改变监控摄像头本体的监控位置，使监控摄像头本体可随着焊缝的位置改变而改变监控的位置，达到实时监控的目的，设置的摄像头滤光玻璃同步调节组件则可监控不同曲率的储罐，本发明提升了对焊缝的监控效果。

主权项：1.一种LNG储罐罐壁智能焊接系统的视觉系统，其特征在于，包括焊接位置调节组件3、激光传感器402、监控摄像头本体408、焊枪纠偏组件4、摄像头同步监控组件5、摄像头滤光玻璃同步调节组件7和除焊烟组件10；其中，所述焊接位置调节组件3用于调整储罐的轴向焊接位置，所述激光传感器402和监控摄像头本体408配合使用分别对储罐焊接时的路径和焊接质量进行监控，所述焊枪纠偏组件4用于在焊接路径偏移时对焊接的位置进行调整，所述摄像头同步监控组件5与焊枪纠偏组件4配合使用调整焊接位置的同时改变监控摄像头本体408监控焊缝的位置，所述摄像头滤光玻璃同步调节组件7用于根据不同储罐的曲率改变监控的角度，所述除焊烟组件10用于对焊接时产生的烟雾进行去除，减少对监控摄像头本体408造成的影响。

全文数据：

权利要求：

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