申请/专利权人：浙江启成智能科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719851A

主分类号：B65G47/24

分类号：B65G47/24;B65G41/00;B65G21/12;B65G15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了可调的磁力皮带式输送装置，包括第一安装架、第二安装架、固定安装座、活动安装座、主皮带、内支撑架、升降装置、第一驱动机构、第四电机，所述第一安装架的底部设有升降装置，第一安装架上滑动安装有第二安装架，第一安装架上设有带动第二安装架在第一安装架上滑动的第一驱动机构，所述第二安装架上方设有若干个内支撑架，内支撑架的外部套有主皮带，内支撑架上设有两个带轮。本发明通过将电磁铁设置在内支撑架上，使得磁性金属板材在运输过程不会发生偏斜，使得机械手可将磁性金属板材以预定的姿态放到指定位置，保证了整个生产系统的正常运行。

主权项：1.可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：包括第一安装架1、第二安装架2、固定安装座35、活动安装座36、主皮带30、内支撑架3、升降装置、第一驱动机构、第四电机4，所述第一安装架1的底部设有升降装置，第一安装架1上滑动安装有第二安装架2，第一安装架1上设有带动第二安装架2在第一安装架1上滑动的第一驱动机构，所述第二安装架2上方设有若干个内支撑架3，内支撑架3的外部套有主皮带30，内支撑架3上设有两个带轮，带轮上设有若干个齿，主皮带30的内侧设有与齿相配合的凹槽，所述内支撑架3上设有电磁铁32和永磁铁31，电磁铁32的上端面和永磁铁31的上端面均与主皮带30的上带体的内侧相接触，电磁铁32位于主皮带30的出料端，所述主皮带30相互平行，主皮带30的输送方向与第二安装架2在第一安装架1上的滑动方向平行，所有主皮带30的上端面位于同一水平面上，最外侧的两个内支撑架3均通过活动安装组件滑动安装在第二安装架2上，活动安装组件由两个活动安装座36组成，活动安装座36沿着垂直于主皮带30的方向水平移动，第二安装架2上安装有带动最外侧的两个内支撑架3上的活动安装组件同步相向运动的第二驱动机构，每个活动安装组件中有一个活动安装座36内设有带动主皮带30转动的驱动轮组，除了最外侧的两个内支撑支架外的其它内支撑架3通过固定安装组件安装在第二安装架2上，固定安装组件由两个固定安装座35组成，每个固定安装组件中有一个固定安装座35内设有带动主皮带30转动的驱动轮组，所述第二安装架2上设有第四电机4，第四电机4连有一根花键轴40，驱动轮组滑动安装在花键轴40上。

全文数据：

权利要求：

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