申请/专利权人：杭州象限科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718713A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种公差补偿组装装置及其组装方法，包括组装平台，组装平台表面上设有环形导轨，环形导轨的两端分别设有物料缓存载具机构一和物料缓存载具机构二，物料缓存载具机构一和物料缓存载具机构二背向环形导轨的一旁分别设有顶料机构一和顶料机构二，环形导轨上设有一组滑移定位载台，滑移定位载台上安装有工装载具，滑移定位载台与环形导轨滑动连接，物料缓存载具机构一和物料缓存载具机构二上方分别设有视觉检测机构一和视觉检测机构二，依靠视觉检测机构对装配过程中的刚性单件或者半成品适时检测和分类，然后合理的互相匹配组装及时消除累积公差过大的风险，使最终组装的成品公差符合图纸要求。

主权项：1.一种公差补偿组装装置，包括组装平台（1），所述组装平台（1）表面上设有环形导轨（2），所述环形导轨（2）的两端分别设有物料缓存载具机构一和物料缓存载具机构二，所述物料缓存载具机构一和物料缓存载具机构二背向环形导轨（2）的一旁分别设有顶料机构一和顶料机构二，所述环形导轨（2）上设有一组滑移定位载台（3），所述滑移定位载台（3）上安装有工装载具（4），所述滑移定位载台（3）与环形导轨（2）滑动连接，其特征在于所述物料缓存载具机构一和物料缓存载具机构二上方分别设有视觉检测机构Ⅰ和视觉检测机构Ⅱ；视觉检测机构Ⅰ，用于检测、记录、分类缓存物料缓存载具机构一内半成品长度尺寸，扫描环形导轨（2）上运行到物料缓存载具一的工装载具（4）二维码，记录此工装载具（4）编号和对应穴位内半成品信息；视觉检测机构Ⅱ，用于检测被组装件长度尺寸，分类，记录信息；扫描工装载具（4）二维码；根据工装载具（4）内半成品的分类和被组装件的分类信息进行分析匹配，搭配；所述视觉检测机构Ⅱ与视觉检测机构Ⅰ相互联动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州象限科技有限公司 一种公差补偿组装装置及其组装方法

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