申请/专利权人：厦门市鑫达兴医疗科技有限公司

申请日：2022-04-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114799996B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q3/00;B23Q17/00;A61C13/08;A61C13/00;A61C13/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本申请涉及一种义齿切削机，涉及义齿加工技术领域，其技术方案主要包括机架，所述机架上设置有刀具、多轴运动系统、工装夹具以及旋转装置，所述工装夹具内壁从下至上依次设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述金属义齿胚件夹持于第一夹持组件与第二夹持组件之间；所述机架上还设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括储料组件、推料组件以及上料组件；所述储料组件用于放置多个待加工金属义齿胚件；所述推料组件用于推动金属义齿胚件至上料组件上方，且使金属义齿胚件与工装夹具处于同一轴线；所述上料组件用于推动金属义齿胚件至第一夹持组件与第二夹持组件之间。本申请具有方便金属义齿胚件的安装，提高义齿加工效率的效果。

主权项：1.一种义齿切削机，包括机架1，所述机架1上设置有刀具2和驱动刀具2动作的多轴运动系统3，以及用于夹持金属义齿胚件6的工装夹具4和驱动工装夹具4动作的旋转装置5，其特征在于：所述工装夹具4设置于旋转装置5长边的一侧，所述工装夹具4内壁从下至上依次设置有第一夹持组件43和第二夹持组件44，所述金属义齿胚件6夹持于第一夹持组件43与第二夹持组件44之间；所述第一夹持组件43包括多个抵接于金属义齿胚件6表面的第一夹持块431，所述工装夹具4内壁沿周向间隔开设有多个第一安装槽10，所述第一夹持块431滑移嵌设于第一安装槽10中，所述第一夹持块431与第一安装槽10底壁之间设置有驱使第一夹持块431朝向工装夹具4中心移动的第一弹性件432，所述第一夹持块431远离第一弹性件432一端设置有用于将第一夹持块431压入第一安装槽10中的第一导向面433；所述机架1上还设置有自动上料装置7，所述自动上料装置7包括储料组件71、推料组件72以及上料组件73；所述储料组件71位于机架1内侧壁，用于放置多个待加工金属义齿胚件6；所述推料组件72位于储料组件71下方，用于推动金属义齿胚件6至上料组件73上方，且使金属义齿胚件6与工装夹具4处于同一轴线；所述上料组件73位于工装夹具4下方，用于推动金属义齿胚件6至第一夹持组件43与第二夹持组件44之间；所述储料组件71包括储料仓711，所述储料仓711固定连接于机架1内侧壁，所述储料仓711下端开设有出料口712和推料口713，所述出料口712与推料口713相对设置；所述推料组件72包括推料导轨721和推料电缸722，所述推料导轨721一端位于储料仓711下方，且储料仓711位于下端的金属义齿胚件6放置于推料导轨721上表面，另一端位于工装夹具4下方，且上表面设置有弧形限位板723，所述推料导轨721位于限位板723一端开设有让位孔725，所述限位板723、让位孔725和工装夹具4同轴线设置，所述推料电缸722固定连接于机架1外侧壁，且与储料仓711位于同一侧，所述推料电缸722的活塞杆固定连接有推料板726，所述推料板726活动穿设于推料口713，且抵接于金属义齿胚件6侧壁；所述上料组件73包括上料电缸731，所述上料电缸731固定连接于机架1下端，且活塞杆固定连接有上料板732，所述上料板732活动穿设于让位孔725，且直径小于金属义齿胚件6的直径；所述第二夹持组件44包括多个抵接于金属义齿胚件6表面的第二夹持块441，所述工装夹具4内壁沿周向间隔开设有多个第二安装槽11，所述第二夹持块441嵌设于第二安装槽11中，所述第二夹持块441与第二安装槽11底壁之间设置有驱使第二夹持块441朝向工装夹具4中心移动的第二弹性件442，所述第二夹持块441远离第二弹性件442一端设置有用于将第二夹持块441压入第二安装槽11中的第二导向面443；还包括取料装置8，所述取料装置8包括两个间隔设置取料电缸81，两个所述取料电缸81固定连接于机架1内侧壁，且活塞杆端部同时固定连接有用于磁吸取料的电磁铁环82，当所述工装夹具4处于竖直取料状态时，所述电磁铁环82的轴线与工装夹具4同轴设置；所述推料导轨721上设置有用于检测推料导轨721是否处于推料工作状态时的传感器12，所述机架1上设置有用于接收传感器12的检测信号的控制器，所述控制器分别与传感器12与电磁铁环82电性连接，所述电磁铁环82响应控制器的控制信号进行通电或断电，所述推料导轨721处于推料工作状态时，电磁铁环82断电与切削成型的金属义齿胚件6发生脱离。

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权利要求：

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