申请/专利权人：广东美的智能机器人有限公司

申请日：2017-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108080918B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明提供了一种上料装置，包括：架体；集料仓，设置在架体上，集料仓上设置有出料口；分料结构，设置在架体上，与出料口相对设置；送料结构，设置在架体上，位于分料结构的远离集料仓的一侧；其中，分料结构上设置有能够容纳物料的分料部，分料部能够沿集料仓至送料结构方向转动，将分料部内的物料运送到送料结构内，分料部的轴向沿物料的长度方向设置。本发明提供的上料装置，通过分料部的转动，实现了杆状物料的自动排序以及自动上料，而且上料过程稳定，提高了生产效率。

主权项：1.一种上料装置，其特征在于，包括：架体；集料仓，设置在所述架体上，所述集料仓上设置有出料口；分料结构，设置在所述架体上，与所述出料口相对设置；送料结构，设置在所述架体上，位于所述分料结构的远离所述集料仓的一侧；其中，所述分料结构上设置有能够容纳物料的分料部，所述分料部能够沿所述集料仓至所述送料结构方向转动，将所述分料部内的物料运送到所述送料结构内，所述分料部的轴向沿物料的长度方向设置；所述分料部包括：本体；容纳槽，沿所述分料部的轴向设置在所述本体的外表面上，用于容纳物料；缺口，沿所述分料部的轴向设置在所述本体的外表面上；其中，所述容纳槽和所述缺口交替设置，所述容纳槽的数量至少为一个，所述缺口的数量至少为一个；所述容纳槽为凹槽，所述凹槽的大小与物料的大小相适配；所述缺口的内表面呈弧形；所述分料结构还包括：第一驱动部，与所述分料部相连接，用于驱动所述分料部转动。

全文数据：上料装置技术领域[0001]本发明涉及上料技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。背景技术[0002]目前，扁平、长条状连杆作为一种常用的辅助连接部件，广泛用于家电出风口以改变风向，其特征在于形状规则，但长度与宽度方向尺寸通常在15倍以上，从而导致常规自动排序方法无法运用到实际生产装配中。[0003]相关技术中，一种技术方案如振动盘，对于长度尺寸较长的连杆由于振动盘空间限制很难将其进行有效排序而进入轨道，即使通过加大振动盘尺寸，在实际运用中，一方面影响设备整体美观，另一方面上料成功率不高导致自动上料成为制约整个产品装配的效率;另一种离心式滚筒上料装置，由于连杆质量轻，滚筒的离心力无法使不平衡的连杆进入排序流道，进而导致供料不稳定、效率低下。发明内容[0004]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。[0005]为此，本发明的第一方面提供了一种上料装置。[0006]有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种上料装置，包括:架体;集料仓，设置在架体上，集料仓上设置有出料口；分料结构，设置在架体上，与出料口相对设置;送料结构，设置在架体上，位于分料结构的远离集料仓的一侧;其中，分料结构上设置有能够容纳物料的分料部，分料部能够沿集料仓至送料结构方向转动，将分料部内的物料运送到送料结构内，分料部的轴向沿物料的长度方向设置。[0007]本发明提供的上料装置，包括架体、集料仓、分料结构和送料结构，集料仓上设置有出料口，出料口与分料结构相对设置，送料结构位于分料结构远离集料仓的一侧，也即分料结构位于集料仓和送料结构之间，用于将物料由集料仓运送至送料结构，具体地，分料结构能够将杆状物料由集料仓运送至送料结构。其中，分料结构上设置有能够容纳物料的分料部，分料部能够由集料仓至送料结构方向转动，且分料部的轴向沿物料的长度方向设置，分料部在转动过程中将物料由集料仓带到送料结构内，实现物料的自动排序，进一步地，物料为杆状物料，通过分料部的转动，实现了杆状物料的自动排序以及自动上料，而且上料过程稳定，提高了生产效率。[0008]根据本发明提供的上述的上料装置，还可以具有以下附加技术特征：[0009]在上述技术方案中，优选地，分料部包括:本体;容纳槽，沿分料部的轴向设置在本体的外表面上，用于容纳物料;缺口，沿分料部的轴向设置在本体的外表面上;容纳槽和缺口交替设置，容纳槽的数量至少为一个，缺口的数量至少为一个。，[0010]在该技术方案中，分料部包括容纳槽和缺口，并且容纳槽和缺口相互交替设置在本体上，在本体的外表面上形成相互交替的凹凸面，在分料部转动的过程中，缺口和容纳槽相互交替的与集料仓的出料口接触，集料仓中的物料在交替的凹凸面的冲击下，沿出料口方向移动，并且由于容纳槽内能够容纳物料，使得物料能够进入容纳槽内，随着分料部的转动，具体地，分料部在出料口处将物料收进容纳槽，进而将物料由分料结构的上侧转动至送料结构内。进一步地，容纳槽的数量至少为一个，缺口的数量至少为一个，进而能够提高上料的效率。[0011]在上述任一技术方案中，优选地，容纳槽为凹槽，凹槽的大小与物料的大小相适配;和或缺口的内表面呈弧形。[0012]在该技术方案中，容纳槽为凹槽，凹槽的大小与物料的大小相适配，使得分料结构在转动过程中能够带动物料转动;缺口的内表面呈弧形，进一步地，缺口的内表面为光滑表面，凹槽和呈弧形的缺口交替设置，在转动的过程中，对集料仓不断的产生冲击，使得物料能够向出料口方向移动，进而实现物料的自动排序。[0013]在上述任一技术方案中，优选地，分料结构还包括:第一驱动部，与分料部相连接，用于驱动分料部转动。[0014]在该技术方案中，分料结构还包括第一驱动部，第一驱动部与分料部相连接，用于驱动分料部转动。[0015]在上述任一技术方案中，优选地，送料结构包括:流道，与分料结构相对设置，用于容纳物料;抓手，与流道相对设置;第一检测装置，与流道相对设置，用于检测流道内是否存在物料;第二驱动部，与第一检测装置和抓手相连接。[0016]在该技术方案中，送料结构包括流道、抓手、第一检测装置和第二驱动部，流道与分料结构相对设置，分料结构将物料由集料仓运至流道处，第一检测装置与流道相对设置，当第一检测装置检测到流道内存在物料时，第二驱动部驱动抓手将物料取出。[0017]进一步地，第二驱动部为伺服丝杠机构。[0018]在上述任一技术方案中，优选地，上料装置还包括:检测结构，设置在分料结构和送料结构之间。[0019]在该技术方案中，上料装置还包括检测结构，检测结构设置在分料结构和送料结构之间，分料结构先将物料运送至检测结构内，进而物料由检测结构运动到送料结构内，检测结构能检测是否存在物料，进而保证物料有序的进入送料结构内，避免送料结构内堆积过多的物料以使抓手不能依次取出物料的现象的发生。[0020]在上述任一技术方案中，优选地，检测结构包括:滑道，滑道包括第一开口和与第一开口相对设置的第二开口，第一开口与分料部相连接，第二开口与流道相连接;挡块，能够升降的设置在第二开口处;第二检测装置，与滑道相对设置，第三驱动部，与挡块相连接。[0021]在该技术方案中，检测结构包括滑道、挡块、第二检测装置和第三驱动部，滑道分别与分料部和流道相连接，供物料通过，第二检测装置与滑道相对设置，用于检测滑道内是否存在物料，挡块升起时用于阻挡物料进入流道。具体地，当第一检测装置检测到流道内存在物料，第二检测装置检测到滑道内不存在物料时，第三驱动部驱动挡块上升，阻挡后边的物料继续进入流道内，以便于抓手将流道内的物料取出；当第一检测装置和第二检测装置分别检测到物料时，第一驱动部停止驱动；当第一检测装置检测到流道内不存在物料时，第三驱动部驱动挡块下降至原来的位置，物料进入到流道内，进行下一次抓手的抓取动作；当第二检测装置检测到滑道内不存在物料时，第一驱动部开始驱动分料部转动，以实现物料的上料。[0022]在上述任一技木万案中，优选地，滑道的底壁向送料结构方向倾斜，滑道的底辟架体的工作台之间设置有第一夹角。[0023]在该技术方案中，滑道的底壁向送料结构方向倾斜，在物料进入滑道后，由于滑的底壁向送料结构方向倾斜，使得物料能够在重力的作用下向送料结构运动，进而讲料结构的流道内。@[0024]在上述任一技术方案中，优选地，第一夹角大于等于10。小于等于75。。[0025]在该技术方案中，第一夹角过小会使物料移动的速度过慢，从而影响整体的工作效率，第一夹角过大又会导致物料向送料结构移动的速度过快，从而容易导致物料堆积，不利于抓手的依次抓取动作，将第一夹角设置在10。至75。之间，既保证了上料装置的工效率，又避免了物料堆积现象的发生，保证了抓手能够依次将物料取出。[0026]在上述任一技术方案中，优选地，集料仓的底壁向分料结构方向倾斜，集料仓的庙壁与架体的工作台之间设置有第二夹角。[0027]在该技术方案中，在分料部转动的过程中，凹凸面不断与出料口相接触，拨动集料仓，从而使得集料仓内的物料向出料口方向移动，将集料仓的底壁向分料结构方向倾斜提高了物料向出料口方向移动的速度。^’[0028]在上述任一技术方案中，优选地，第二夹角大于等于10。小于等于75。。[0029]在该技术方案中，第二夹角过小会导致物料向出料口运动的速度过慢，进而影响整体的工作效率，第二夹角过大又会导致物料向出料口方向移动速度过快，导致物料堆积在出料口，影响分料部的分料动作，因此，第二夹角设置在i〇。至75。之间，既保证了物料能够依次向出料口处移动，又保证了物料不会堆积在出料口处，使得分料部能够依次将物料运送到检测结构内。[0030]在上述任一技术方案中，优选地，集料仓还包括限流板，设置在所述集料仓的侧壁上。'[0031]在该技术方案中，集料仓还包括限流板，限流板设置在集料仓的侧壁上，限流板能够限制流向出料口的物料的数量，进而避免过多的物料堆积在出料口，影响分料部的转动和分料动作。[0032]在上述任一技术方案中，优选地，集料仓为一体式结构或分体式结构。[0033]在该技术方案中，集料仓可以为一体式结构，一体式结构力学性能好，进一步地，集料仓由钣金折边后组成，当然，集料仓也可以为分体式结构。[0034]在上述任一技术方案中，优选地，分料部还包括凹陷部，凹陷部沿分料部的周向设置；出料口上设置有与凹陷部相配合第一凸起，第一开口上设置有与凹陷部相配合第二凸起。[0035]在该技术方案中，分料部还包括凹陷部，同时，出料口上设置有与凹陷部相配合的第一凸起，弟一开口上设置有与凹陷部相配合的第二凸起，从而使得集料仓和检测结构与分料部连接的更加可靠、平滑，避免了在分料部转动过程中运动轨迹偏移而导致的无法运送物料的情况的发生。进一步地，滑道的底壁上设置有向送料结构方向设置的两个间隔开的凹部，两个间隔开的凹部限定出第二凸起，使得滑道与分料部能够更平滑的连接，避免了物料的卡顿现象。[0036]在上述任一技术方案中，优选地，分料部为滚轮，滚轮的轴向沿物料的长度方向设[0037]在该技术方案中，分料部为滚轮，且滚轮的轴向沿物料的长度方向设置从而使得滚轮转动过程中能够将物料由集料仓运至送料结构。_8]本发_關施和优点械下励纖部分巾变得觀，或廳本发明的实践了解到。附图说明[0039]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0040]图1示出了本发明一个实施例的上料装置的结构示意图；[0041]图出了本发明一个实施例的分料结构的结构示意图；[0042]图3示出了本发明一个实施例的分料部的结构示意图；[0043]图4示出了本发明一个实施例的送料结构的结构示意图；[0044]图5示出了本发明一个实施例的检测结构的结构示意图；[0045]图6示出了本发明一个实施例的检测结构的另一结构示意图；[0046]图出了本发明一个实施例的集料仓的结构示意图；[0047]图8示出了本发明一个实施例的集料仓的另一结构示意图。[0048]其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：_9]1架体，2集料仓，20出料□，22限流板，24第一凸起，3分料结构，30分料部，302本体，304容纳槽，306缺口，308凹陷部，32第一驱动部，4送料结构，40流道，42抓手，44第一检测装置，妨第二驱动部，5检测结构，50滑道，5〇2第二凸起，52挡块，54第二检测装置，56第三驱动部。具体实施方式[0050]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，^面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[OOf]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。[0052]下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述的上料装置。[0053]根据本发明的第一方面的一个实施例，本发明提出了一种上料装置，包括:架体1;集料仓2，设置在架体1上，集料仓2上设置有出料口20;分料结构3，设置在架体1上，与出料口20相对设置;送料结构4，设置在架体1上，位于分料结构3的远离集料仓2的一侧;其中，分料结构3上设置有能够容纳物料的分料部30,分料部30能够沿集料仓2至送料结构4方向转动，将分料部30内的物料运送到送料结构4内，分料部30的轴向沿物料的长度方向设置。[0054]如图1所示，本发明提供的上料装置，包括架体1、集料仓2、分料结构3和送料结构4，集料仓2上设置有出料口20，出料口20与分料结构3相对设置，送料结构4位于分料结构3远离集料仓2的一侧，也即分料结构3位于集料仓2和送料结构4之间，用于将物料由集料仓2运送至送料结构4,具体地，分料结构3能够将杆状物料由集料仓2运送至送料结构4。其中，分料结构3上设置有能够谷纳物料的分料部30,分料部3〇能够由集料仓2至送料结构4方向转动，且分料部30的轴向沿物料的长度方向设置，分料部3〇在转动过程中将物料由集料仓2带到送料结构4内，实现物料的自动排序，进一步地，物料为杆状物料，通过分料部3〇的转动，实现了杆状物料的自动排序以及自动上料，而且上料过程稳定，提高了生产效率。[0055]在上述实施例中，优选地，分料部30包括:本体302;容纳槽304，沿分料部30的轴向设置在本体302的外表面上，用于容纳物料;缺口306,沿分料部3〇的轴向设置在本体3〇2的外表面上；容纳槽304和缺口306交替设置，容纳槽304的数量至少为一个，缺口3〇6的数量至少为一个。[0056]如图2和图3所不，在该实施例中，分料部30包括容纳槽3〇4和缺口306,并且容纳槽304和缺口306相互交替设置在本体302上，在本体302的外表面上形成相互交替的凹凸面，在分料部30转动的过程中，缺口3〇6和容纳槽3〇4相互交替的与集料仓2的出料口20接触，集料仓2中的物料在交替的凹凸面的冲击下，沿出料口2〇方向移动，并且由于容纳槽3〇4内能够容纳物料，使得物料能够进入容纳槽3〇4内，随着分料部3〇的转动，具体地，分料部30在出料口2〇处将物料收进容纳槽3〇4,进而将物料由分料结构3的上侧转动至送料结构4内。进一步地，容纳槽3〇4的数量至少为一个，缺口3〇6的数量至少为一个，进而能够提高上料的效率。[0057]在上述任一实施例中，优选地，容纳槽304为凹槽，凹槽的大小与物料的大小相适配;和或缺口306的内表面呈弧形。[0058]在该实施例中，容纳槽304为凹槽，凹槽的大小与物料的大小相适配，使得分料结构3在转动过程中能够带动物料转动;缺口306的内表面呈弧形，进一步地，缺口306的内表面为光滑表面，凹槽和呈弧形的缺口306交替设置，在转动的过程中，对集料仓2不断的产生冲击，使得物料能够向出料口20方向移动，进而实现物料的自动排序。[0059]在上述任一实施例中，优选地，分料结构3还包括:第一驱动部32,与分料部30相连接，用于驱动分料部30转动。[0060]如图2所示，在该实施例中，分料结构3还包括第一驱动部32,第一驱动部32与分料部30相连接，用于驱动分料部30转动。[0061]在上述任一实施例中，优选地，送料结构4包括:流道40,与分料结构3相对设置，用于容纳物料;抓手42，与流道40相对设置;第一检测装置44，与流道40相对设置，用于检测流道40内是否存在物料;第二驱动部46，与第一检测装置44和抓手42相连接。[0062]如图4所示，在该实施例中，送料结构4包括流道40、抓手42、第一检测装置44和第二驱动部46，流道40与分料结构3相对设置，分料结构3将物料由集料仓2运至流道4〇处，第一检测装置44与流道40相对设置，当第一检测装置44检测到流道40内存在物料时，第二驱动部46驱动抓手42将物料取出。[0063]进一步地，第二驱动部46为伺服丝杠机构。[0064]在上述任一实施例中，优选地，上料装置还包括:检测结构5，设置在分料结构3和送料结构4之间。[0065]如图5和图6所示，在该实施例中，上料装置还包括检测结构5，检测结构5设置在分料结构3和送料结构4之间，分料结构3先将物料运送至检测结构5内，进而物料由检测结构5运动到送料结构4内，检测结构5能检测是否存在物料，进而保证物料有序的进入送料结构4内，避免送料结构4内堆积过多的物料以使抓手42不能依次取出物料的现象的发生。[0066]在上述任一实施例中，优选地，检测结构5包括:滑道50,滑道50包括第一开口和与第一开口相对设置的第二开口，第一开口与分料部3〇相连接，第二开口与流道40相连接;挡块52,能够升降的设置在第二开口处;第二检测装置54,与滑道50相对设置，第三驱动部56，与挡块52相连接。[0067]在该实施例中，检测结构5包括滑道50、挡块f52、第二检测装置54和第三驱动部56，滑道50分别与分料部30和流道40相连接，供物料通过，第二检测装置54与滑道50相对设置，用于检测滑道50内是否存在物料，挡块52升起时用于阻挡物料进入流道40。[0068]具体地，当第一检测装置44检测到流道40内存在物料，第二检测装置54检测到滑道50内不存在物料时，第三驱动部56驱动挡块52上升，阻挡后边的物料继续进入流道40内，以便于抓手42将流道40内的物料取出；当第一检测装置44和第二检测装置54分别检测到物料时，第一驱动部32停止驱动；当第一检测装置44检测到流道40内不存在物料时，第三驱动部56驱动挡块52下降至原来的位置，物料进入到流道40内，进行下一次抓手42的抓取动作；当第二检测装置54检测到滑道50内不存在物料时，第一驱动部32开始驱动分料部30转动，以实现物料的上料。[0069]在上述任一实施例中，优选地，滑道50的底壁向送料结构4方向倾斜，滑道50的底壁与架体1的工作台之间设置有第一夹角a。[0070]如图6所示，在该实施例中，滑道50的底壁向送料结构4方向倾斜，在物料进入滑道50后，由于滑道50的底壁向送料结构4方向倾斜，使得物料能够在重力的作用下向送料结构4运动，进而进入送料结构4的流道40内。[0071]在上述任一实施例中，优选地，第一夹角a大于等于10°小于等于75°。[0072]在该实施例中，第一夹角a过小会使物料移动的速度过慢，从而影响整体的工作效率，第一夹角a过大又会导致物料向送料结构4移动的速度过快，从而容易导致物料堆积，不利于抓手42的依次抓取动作，将第一夹角a设置在10°至75°之间，既保证了上料装置的工作效率，又避免了物料堆积现象的发生，保证了抓手42能够依次将物料取出。[0073]如图8所示，在上述任一实施例中，优选地，集料仓2的底壁向分料结构3方向倾斜，集料仓2的底壁与架体1的工作台之间设置有第二夹角0。[0074]在该实施例中，在分料部30转动的过程中，凹凸面不断与出料口20相接触，拨动集料仓2，从而使得集料仓2内的物料向出料口20方向移动，将集料仓2的底壁向分料结构3方向倾斜，提高了物料向出料口20方向移动的速度。[0075]在上述任一实施例中，优选地，第二夹角0大于等于1〇°小于等于75°。[0076]在该实施例中，第二夹角0过小会导致物料向出料口20运动的速度过慢，进而影响整体的工作效率，第二夹角P过大又会导致物料向出料口20方向移动速度过快，导致物料堆积在出料IH20,影响分料部3〇的分料动作，因此，第二夹角0设置在1〇°至75°之间，既保证了物料能够依次向出料口20处移动，又保证了物料不会堆积在出料口20处，使得分料部30能够依次将物料运送到检测结构5内。[0077]在上述任一实施例中，优选地，集料仓2还包括限流板22,设置在所述集料仓2的侧壁上。[0078]如图7所示，在该实施例中，集料仓2还包括限流板22，限流板22设置在集料仓2的侧壁上，限流板22能够限制流向出料口2〇的物料的数量，进而避免过多的物料口20，影响分料部30的转动和分料动作。’、[0079]在上述任一实施例中，优选地，集料仓2为一体式结构或分体式结构。[00S0]在该实施例中，集料仓2可以为一体式结构，一体式结构力学性能好讲一朱柚隹料仓2由钣金折边后组成，当然，集料仓2也可以为分体式结构。’乂’[0081]在上述任一实施例中，优选地，分料部30还包括凹陷部3〇8,凹陷部3〇8沿分料部30的周向设置；出料口20上设置有与凹陷部3〇8相配合第一凸起料，第一开口上设置有与凹陷部308相配合第二凸起502。[0082]如图1至图3所示，在该实施例中，分料部30还包括凹陷部308，同时，出料口2〇上设置有与凹陷部308相配合的第一凸起24,第一开口上设置有与凹陷部308相配合的第二凸起502，从而使得集料仓2和检测结构5与分料部30连接的更加可靠、平滑，避免了在分料部30转动过程中运动轨迹偏移而导致的无法运送物料的情况的发生。进一步地，滑道5〇的底壁上设置有向送料结构4方向设置的两个间隔开的凹部，两个间隔开的凹部限定出第二凸起5〇2,使得滑道5〇与分料部3〇能够更平滑的连接，避免了物料的卡顿现象。[0083]在上述任一实施例中，优选地，分料部30为滚轮，滚轮的轴向沿物料的长度方向设置。[0084]在该实施例中，分料部30为滚轮，且滚轮的轴向沿物料的长度方向设置，从而使得滚轮转动过程中能够将物料由集料仓2运至送料结构4。[0085]在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0086]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0087]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种上料装置，其特征在于，包括：架体；集料仓，设置在所述架体上，所述集料仓上设置有出料口；分料结构，设置在所述架体上，与所述出料口相对设置；送料结构，设置在所述架体上，位于所述分料结构的远离所述集料仓的一侧；其中，所述分料结构上设置有能够容纳物料的分料部，所述分料部能够沿所述集料仓至所述送料结构方向转动，将所述分料部内的物料运送到所述送料结构内，所述分料部的轴向沿物料的长度方向设置。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分料部包括：本体；容纳槽，沿所述分料部的轴向设置在所述本体的外表面上，用于容纳物料；缺口，沿所述分料部的轴向设置在所述本体的外表面上；其中，所述容纳槽和所述缺口交替设置，所述容纳槽的数量至少为一个，所述缺口的数量至少为一个。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述容纳槽为凹槽，所述凹槽的大小与物料的大小相适配;和或所述缺口的内表面呈弧形。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分料结构还包括：第一驱动部，与所述分料部相连接，用于驱动所述分料部转动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述送料结构包括：流道，与所述分料结构相对设置，用于容纳物料；抓手，与所述流道相对设置；第一检测装置，与所述流道相对设置，用于检测所述流道内是否存在物料；第二驱动部，与所述第一检测装置和所述抓手相连接。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，还包括：检测结构，设置在所述分料结构和所述送料结构之间。7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述检测结构包括：滑道，所述滑道包括第一开口和与所述第一开口相对设置的第二开口，所述第一开口与所述分料部相连接，所述第二开口与所述流道相连接；挡块，能够升降的设置在所述第二开口处；第二检测装置，与所述滑道相对设置；第三驱动部，与所述挡块相连接。8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述滑道的底壁向所述送料结构方向倾斜，所述滑道的底壁与所述架体的工作台之间设置有第一夹角。9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹角大于等于10°小于等于75°。10.根据权利要求1至4中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述集料仓的底壁向所述分料结构方向倾斜，所述集料仓的底壁与所述架体的工作台之间设置有第二夹角。11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述第二夹角大于等于10°小于等于75°;和或所述集料仓还包括限流板，设置在所述集料仓的侧壁上;和或所述集料仓为一体式结构或分体式结构。12.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，分料部还包括凹陷部，所述凹陷部沿所述分料部的周向设置；所述出料口上设置有与所述凹陷部相配合第一凸起，所述第一开口上设置有与所述凹陷部相配合第二凸起;和或所述分料部为滚轮，所述滚轮的轴向沿物料的长度方向设置。

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