申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2019-07-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110366992B

主分类号：A01G9/08

分类号：A01G9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明涉及一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，小电机和衔接轴通过联轴器传递动力；两条衔接轴上均安装有凸齿盘，凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔插入固定，用于精确控制卷轴的运动；充种‑卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构分别位于充种箱底板上下两侧，且均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构的型孔落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下层结构的型孔与充种箱型孔上下对应时，完成落种。

主权项：1.一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，其特征在于：包括小电机16，小电机16安装在安装板22上，安装板22与充种箱4固接；两对轴承座18固接在安装板22上；两个衔接轴19装在各自的一对轴承座18之间；小电机16和衔接轴19通过联轴器17传递动力；两条衔接轴19上均安装有凸齿盘20，凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔插入固定，用于精确控制卷轴的运动；充种-卸种机构包括一与充种箱4相对固定的小电机16，一卷轴21，所述卷轴21为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构分别位于充种箱底板上下两侧，且均安装在充种箱底部的导槽内；所述上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机16通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构的型孔落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴21转动，直至下层结构的型孔与充种箱型孔上下对应时，完成落种；所述卷轴21为透明材质；所述充种箱4下部设有落种台12，落种台12下部设有穴盘11。

全文数据：滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置技术领域本发明涉及一种播种装置，具体来说，是一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置。背景技术文献号为CN208987276U，公开日为2019年6月18日的中国专利文献公开了一种机械平动式异形种子单粒精准播种装置，存在以下技术问题：在充种-卸种衔接环节中，机械结构较复杂，上盖板和下底板复位完全依赖复位弹簧，可靠性难以保证；上盖板和下底板材质不透明，不便于观察种子在充种和卸种过程中的状态。发明内容本发明的目的是提供一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，在充种-卸种衔接环节中：抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题；采用分布有型孔的卷轴结构取代了上盖板、下底板和开门关门机构，结构设计巧妙；卷轴由凸齿盘控制精准运行，充种和播种过程得以周期性衔接，可实现连续工作；卷轴采用弹性透明材料，便于在充种和卸种过程中观察种子的运动状态。本发明采取以下技术方案：一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，包括小电机16，小电机16安装在安装板22上，安装板22与充种箱4固接；两对轴承座18固接在安装板22上；两个衔接轴19装在各自的一对轴承座18之间；小电机16和衔接轴19通过联轴器17传递动力；两条衔接轴19上均安装有凸齿盘20，凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔插入固定，用于精确控制卷轴的运动；所述充种-卸种机构包括一与充种箱4相对固定的小电机16，一卷轴21，所述卷轴21为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构分别位于充种箱底板上下两侧，且均安装在充种箱底部的导槽内；所述上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机16通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构的型孔落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴21转动，直至下层结构的型孔与充种箱型孔上下对应时，完成落种。优选的，所述卷轴22为透明材质。优选的，所述充种箱4下部设有落种台12，落种台12下部设有穴盘11。优选的，所述充种箱4下部直接设置穴盘11。优选的，所述卷轴与21与充种箱底板之间贴近但不接触，间隙小于种子的外径。优选的，所述卷轴采用柔性有机材料。本发明的有益效果在于：在充种-卸种衔接环节中，抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题；采用分布有型孔的卷轴结构取代了上盖板、下底板和开门关门机构，结构设计巧妙；卷轴由凸齿盘控制精准运行，充种和播种过程得以周期性衔接，可实现连续工作；卷轴采用弹性透明材料，便于在充种和卸种过程中观察种子的运动状态。附图说明图1是播种装置的左视图。图2是播种装置的主视图。图3是播种装置的俯视图。图4是播种装置的立体图。图5是本发明滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置的立体图。图6是图5的局部放大图。图7是图4中B部位的放大视图。图8是本发明另一实施例中，播种装置的左视图。图中，1为一级分选箱，2为二级分选箱，3为三级分选箱，4为充种箱，5为支撑架，6为偏心支撑，7为齿轮二，8为齿轮一，9为驱动电机，10为机架，11为穴盘，12为落种台，13为落种台架，14为支撑轴承，15为机架轴承，16为小电机，17为联轴器，18为轴承座，19为衔接轴，20为凸齿盘，21卷轴，22为安装板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。实施例一：播种装置由选种机构部分、充种机构部分、充种-卸种衔接机构部分、落种部分组成。选种机构部分：参见图1-4，三级分选箱3安装在充种箱4上；二级分选箱3安装在三级分选箱3上；一级分选箱1安装在二级分选箱2上；充种机构部分：参见图1，驱动电机9安装在机架10上；齿轮,8安装在驱动电机9上，齿轮二7安装在偏心支撑6上，与偏心支撑6主轴同心，齿轮一8和齿轮二7组成齿轮副，为驱动电机9传递动力给偏心支撑6；偏心支撑6安装在机架10上；偏心支撑6对支撑架5进行四点支撑；机架轴承15与机架10固接，偏心支撑6的主轴和机架10之间通过机架轴承15完成旋转运动；支撑轴承14与支撑架5固接，偏心支撑6的偏心轴和支撑架5之间通过支撑轴承14完成旋转运动；支撑架5与充种箱4固接；工作过程：启动驱动电机9，通过齿轮一8和齿轮二7啮合将动力传递给偏心支撑6，四个偏心支撑6旋转并通过支撑架5带动充种箱4做水平圆周回旋运动，与此同时一级二级三级分选箱123同时做水平圆周回旋运动，符合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱完成分选工作；种群在充种箱内做平面回旋运动，其间，符合充种箱底面型孔尺寸的种子落到充种箱的型孔内，完成充种工作。充种-卸种机构部分：参见图4-7，小电机16安装在安装板22上，安装板22与充种箱4固接；轴承座18有四个，固接在安装板22上；衔接轴19有两个，分别装在两个轴承座18之间；小电机16和衔接轴19通过联轴器17传递动力；两条衔接轴19上均安装有凸齿盘20，盘上的凸齿与卷轴21上的型孔一一对应，用于精确控制卷轴21的运动；卷轴21安装在充种箱4底部导槽内，附图对此未做详细展示，充种——卸种的基本具体原理可参见CN208987276U；落种架固定在机架上。参见图1，落种台12固定在落种台架10上，落种台12内管道分别与下底板型孔和穴盘11穴孔一一对应。工作过程：启动驱动电机，通过齿轮一和齿轮二啮合将动力传递给偏心支撑，偏心支撑旋转并通过支撑架和支撑滑片带动充种箱做水平圆周回旋运动，与此同时一级二级三级分选箱同时做水平圆周回旋运动，符合充种箱型孔尺寸的种子落入充种箱完成分选工作；种群在充种箱内做平面回旋运动，其间，符合充种箱底面型孔尺寸的种子落到型孔内，完成充种工作；小电机启动后通过联轴器带动衔接轴转动，凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔一一对应，可精确控制卷轴的运动，当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴下部型孔与充种箱型孔错开，此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内，完成充种过程，当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴上部型孔与充种箱型孔错开，此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘，完成播种过程；卷轴由凸齿盘控制精准运行，充种和播种过程得以衔接，可实现连续工作。实施例二：与实施例一不同之处在于：参见图8，本实施例中不设置落种台，充种箱4下部直接设置穴盘11。主要针对低密度播种的种子，例如黄瓜、番茄、辣椒等蔬菜种子等，不设置落种架和落种台。摈弃了落种台和落种台架结构，节省了材料，降低了安装难度；穴盘与下底板之间距离较近，减少种子不受控行程，避免种子由于初速度和自由落体距离太长而飞出穴孔范围；缩短了穴盘与下底板之间的距离后，使整体结构更紧凑。其余同实施例一。以上两项实施例均是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

权利要求：1.一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，其特征在于：包括小电机16，小电机16安装在安装板22上，安装板22与充种箱4固接；两对轴承座18固接在安装板22上；两个衔接轴19装在各自的一对轴承座18之间；小电机16和衔接轴19通过联轴器17传递动力；两条衔接轴19上均安装有凸齿盘20，凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔插入固定，用于精确控制卷轴的运动；所述充种-卸种机构包括一与充种箱4相对固定的小电机16，一卷轴21，所述卷轴21为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构分别位于充种箱底板上下两侧，且均安装在充种箱底部的导槽内；所述上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机16通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构的型孔落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴21转动，直至下层结构的型孔与充种箱型孔上下对应时，完成落种。2.如权利要求1所述的滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，其特征在于：所述卷轴22为透明材质。3.如权利要求1所述的滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，其特征在于：所述充种箱4下部设有落种台12，落种台12下部设有穴盘11。4.如权利要求1所述的滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，其特征在于：所述充种箱4下部直接设置穴盘11。5.如权利要求1所述的滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，其特征在于：所述卷轴与21与充种箱底板之间贴近但不接触，间隙小于种子的外径。6.如权利要求1所述的滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，其特征在于：所述卷轴采用柔性有机材料。

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