申请/专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司八矿;郑州慧矿智能科技有限公司

申请日：2021-10-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113958277B

主分类号：E21B19/18

分类号：E21B19/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种煤矿井下卸钻杆辅助机构，其特征在于：其包括：承载架；主钻机，安装在所述承载架上，所述主钻机的输出端通过螺纹啮合作用安装有钻杆件；主卸杆传输组件，可相对转动的横向架设在所述承载架上位于所述主钻机上方；扭转卸杆组件，竖直设置在所述承载架上远离所述主钻机的一侧，所述扭转卸杆组件的一端同轴套接设置在所述钻杆件上；以及外撑矫正装置，竖直设置在所述承载架上靠近所述扭转卸杆组件的一侧，所述外撑矫正装置对钻杆件进行下托承接。

主权项：1.一种煤矿井下卸钻杆辅助机构，其特征在于：其包括：承载架1；主钻机2，安装在所述承载架1上，所述主钻机2的输出端通过螺纹啮合作用安装有钻杆件3；主卸杆传输组件4，可相对转动的横向架设在所述承载架1上位于所述主钻机2上方；扭转卸杆组件5，竖直设置在所述承载架1上远离所述主钻机2的一侧，所述扭转卸杆组件5的一端同轴套接设置在所述钻杆件3上；以及外撑矫正装置6，竖直设置在所述承载架1上靠近所述扭转卸杆组件5的一侧，所述外撑矫正装置6对钻杆件3进行下托承接；所述扭转卸杆组件5包括：安装套座501，横向套接设置在所述钻杆件3外，所述安装套座501的内壁上设有多个内环槽；内轴套502，同轴设置在所述安装套座501内，所述内轴套502与所述安装套座501之间设置有多个连接转子，并由所述连接转子通过内环槽转动设置在所述安装套座中，所述安装套座501上安装有驱动电机504，所述驱动电机504的输出端通过连接带与所述内轴套502连接传动；扣锁夹护装置7，同轴设置在所述内轴套502内，所述扣锁夹护装置7可相对横向滑动的设置在所述内轴套502中；以及支撑弹簧503，为圆周阵列设置的多个，各所述支撑弹簧503分别横向连设在所述扣锁夹护装置7与所述内轴套502之间；所述扣锁夹护装置7包括：中心盘件701；外旋座702，可相对转动的同轴设置在所述中心盘件701内，所述外旋座702上圆周设有多个滑口；滑动件703，为圆周阵列设置的多个，各所述滑动件703可相对滑动的限位设置在所述中心盘件701内，所述滑动件703上设有限位块，所述限位块滑动限位设置在所述滑口内；支撑导杆704，被构造成两段式可折弯结构，所述支撑导杆704与所述滑动件703相铰接，且所述支撑导杆704与所述滑动件703之间连接有内弹簧；以及导轮件705，安装在所述支撑导杆704的一端，所述导轮件705内单向转动设置有两个轮组，轮组之间通过传接带相连接传动。

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