申请/专利权人：南京晨新医疗科技有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117557587B

主分类号：G06T7/12

分类号：G06T7/12;G06T7/11;G06T7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及边缘分割技术领域，具体涉及一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统。该系统包含图像获取模块用于获取胃部灰度图像，灰度区间划分模块用于通过灰度分布的相似情况和灰度分布变化的相似情况，获取胃部灰度图像对应灰度直方图中的灰度区间；最终分割窗口获取模块，用于根据灰度区间之间的灰度变化情况，获得初始分割窗口，并根据每个位置初始分割窗口内像素点的灰度分布情况，获得每个位置自适应的最终分割窗口；亮度调节模块用于根据最终分割窗口分割结果进行亮度调节。本发明通过对胃部区域特征分析得到更优的边缘分割结果，使通过分割结果进行亮度调节的结果更可信度，准确度更高。

主权项：1.一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取模块，用于获取胃部灰度图像；灰度区间划分模块，用于将胃部灰度图像对应灰度直方图中的灰度级划分为预设数量个初始区间；在相邻初始区间之间，根据灰度分布的相似情况和灰度分布变化的相似情况，获得相邻初始区间的相似指标；根据相似指标的大小将所有初始区间划分合并，获得胃部灰度图像对应灰度直方图中的灰度区间；最终分割窗口获取模块，用于根据所有相邻灰度区间之间的灰度分布变化的相似情况和灰度变化程度，获得胃部灰度图像的初始分割窗口；通过分割中每个位置对应的初始分割窗口内像素点之间的灰度分布复杂程度，结合初始分割窗口的边长大小获得分割中每个位置对应的最终分割窗口；亮度调节模块，用于通过所有最终分割窗口对胃部灰度图像进行分割，获得分割结果图；根据分割结果图对冷光源进行亮度调节；所述相似指标的获取方法包括：对于任意一个初始区间，计算该初始区间中每相邻两个灰度级对应幅值的斜率的绝对值，获得对应相邻两个灰度级的相邻变化度；将该初始区间中所有相邻变化度的平均值，作为该初始区间的整体变化度；将该初始区间中所有灰度级的幅值的平均值，作为该初始区间的灰度分布度；在相邻初始区间之间，将初始区间的整体变化度的差异作为变化差异，将初始区间的灰度分布度的差异作为分布差异；将变化差异和分布差异的乘积进行负相关映射并归一化处理，获得相邻初始区间之间的相似指标；所述初始分割窗口的获取方法包括：将胃部灰度图像中灰度级的极差与灰度区间总数量的比值，作为胃部灰度图像中的区间灰度变化指标；获得每相邻两个灰度区间的变化差异，将所有变化差异的平均值作为胃部灰度图像中的分布变化指标；将胃部灰度图像中的区间灰度变化指标与分布变化指标的乘积向下取整，获得初始分割窗口的边长大小；若初始分割窗口的边长大小为偶数，则将初始分割窗口的边长大小减一获得新的初始分割窗口的边长大小；基于边长大小获得初始分割窗口；所述最终分割窗口的获取方法包括：对于分割中任意一个位置对应的初始分割窗口，在该初始分割窗口内，计算中心像素点与每个其他像素点之间的灰度差异；将该初始分割窗口内所有的灰度差异的平均值进行负相关映射，获得该初始分割窗口的灰度复杂度；获取该初始分割窗口内每个像素点在水平方向下的梯度值并计算平均值，获得该初始分割窗口的水平平均梯度值；获取该初始分割窗口内每个像素点在垂直方向下的梯度值并计算平均值，获得该初始分割窗口的垂直平均梯度值；将该初始分割窗口的灰度复杂度与水平平均梯度值的乘积进行归一化处理，获得该初始分割窗口的水平权重；将该初始分割窗口的灰度复杂度与垂直平均梯度值的乘积进行归一化处理，获得该初始分割窗口的垂直权重；将该初始分割窗口的水平权重与初始分割窗口的边长大小的乘积作为水平调整值，将水平调整值与初始分割窗口的边长大小相加并向下取整，获得该初始分割窗口对应位置的最终分割窗口的水平边长；将该初始分割窗口的垂直权重与初始分割窗口的边长大小的乘积作为垂直调整值，将垂直调整值与初始分割窗口的边长大小相加并向下取整，获得该初始分割窗口对应位置的最终分割窗口的垂直边长；基于水平边长和垂直边长，获得该初始分割窗口对应位置处的最终分割窗口；所述根据分割结果图对冷光源进行亮度调节，包括：统计分割结果图中所有边缘线的总数量作为线数量；获取分割结果图中所有边缘线的角点数量；将角点数量与线数量的比值作为边缘评价指标；统计所有目标区域中灰度值大于预设高亮灰度阈值的像素点数量，获得灰度评价指标；预设高亮灰度阈值为正数；当边缘评价指标大于预设边缘阈值时，将冷光源亮度提高预设调节值；当边缘评价指标小于或等于预设边缘阈值，且灰度评价指标大于预设灰度阈值时，将冷光源亮度减小预设调节值；预设调节值为正数。

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权利要求：

百度查询： 南京晨新医疗科技有限公司 一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统

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