申请/专利权人：北京晟德坤建设工程有限公司

申请日：2018-04-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108316624B

主分类号：E04F21/20

分类号：E04F21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.05#专利申请权的转移;2024.02.27#专利申请权的转移;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本发明公开了一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，放料架一侧设置有转料升降部，转料升降部上设置有推动物料移动的转料滑移部，放料架另一侧设置有卸料动力部，卸料动力部上设置有带动物料下降并将物料放置在地面上的卸料升降部，放料架上设置有用于定位物料放置位置的手持控制部，手持控制部与行走转向部、转料升降部、转料滑移部、卸料动力部和卸料升降部中的用电部件电性连接，载料板边缘设置有载料架，行走转向部包括行走底盘、行走机构和转向机构。本发明能够使设备利用倾角监测自动修正，达到对物料放置位置的定位，将地板材料放置在设定位置，操作简单，位置定位精度高，能够大大降低人工劳动强度。

主权项：1.一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于：包括放料架1、行走转向部2、转料升降部3、转料滑移部4、卸料动力部5、卸料升降部6和手持控制部7，所述放料架1下部设置有用于带动设备移动和转向的行走转向部2，所述放料架1一侧设置有转料升降部3，所述转料升降部3上设置有推动物料移动的转料滑移部4，所述放料架1另一侧设置有卸料动力部5，所述卸料动力部5上设置有带动物料下降并将物料放置在地面上的卸料升降部6，所述放料架1上设置有用于定位物料放置位置的手持控制部7，所述手持控制部7与行走转向部2、转料升降部3、转料滑移部4、卸料动力部5和卸料升降部6中的用电部件电性连接，所述放料架1包括载料板11、载料架12和上连接框体13，所述载料板11边缘设置有载料架12，所述载料架12上部设置有上连接框体13，所述行走转向部2包括行走底盘21、行走机构22和转向机构23，所述行走底盘21下部设置有行走机构22，所述行走底盘21上部设置有带动行走机构22转向的转向机构23，所述转料升降部3包括转料升降电机31、转料升降螺杆32、转料升降导杆33和转料升降滑移座34，所述转料升降电机31固设在放料架1上部，所述转料升降电机31的旋转轴上连接设置有转料升降螺杆32，所述转料升降螺杆32侧部放料架1上设置有转料升降导杆33，所述转料升降螺杆32和转料升降导杆33上设置有转料升降滑移座34，所述转料滑移部4包括转料滑移动力座41、转料滑移动力电机42、转料滑移螺杆43、转料滑移座44、转料滑移推料臂45和转料滑移推块46，所述转料滑移动力座41固设在转料升降滑移座34侧部，所述转料滑移动力电机42固设在转料滑移动力座41上，所述转料滑移动力电机42的旋转轴上连接有转料滑移螺杆（43），所述转料滑移螺杆43上设置有转料滑移座44，所述转料滑移螺杆43上的外螺纹与转料滑移座44上的螺套的内螺纹啮合，所述转料滑移座44下部设置有转料滑移推料臂45，所述转料滑移推料臂45下部设置有用于推动物料移动的转料滑移推块46，所述卸料动力部5包括卸料动力电机51和卸料动力螺杆52，所述动力电机固设在放料架1上部，所述卸料动力电机51的旋转轴上连接有卸料动力螺杆52，所述卸料升降部6包括卸料升降座61、卸料转移旋转座62、卸料转移动力电机63、卸料转移主轴64、卸料转移摇臂65和卸料转移夹持板66，所述卸料升降座61上设置有卸料转移旋转座62，所述卸料转移旋转座62外侧通过螺丝固定设置卸料转移动力电机63，所述卸料转移动力电机63的旋转轴上传动连接有卸料转移主轴64，所述卸料转移主轴64侧部固设有卸料转移摇臂65，所述卸料转移摇臂65端部设置有用于固定物料的卸料转移夹持板66。

全文数据：一种地板砖粘贴辅助精准供料设备【技术领域】[0001]本发明涉及建筑装潢辅助设备的技术领域，特别是一种地板砖粘贴辅助精准供料设备的技术领域。【背景技术】[0002]为了使地面方便清扫，同时随着人们经济水平的提高，目前建筑内地面上大都会铺设地板砖或者大理石板，地板砖或者大理石板耐磨，同时容易打扫，目前施工过程中基本都是通过人工修平地面，然后人工搬运地板砖或者大理石板并放置在地面上，对于较大较重的地板材料，施工人员体力消耗巨大，同时效率低，存在一定的安全隐患，目前还没有能够通过精确控制，将地板材料放置在预定位置的机械设备，来提高施工效率，降低人工劳动强度。【发明内容】[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，能够使设备利用倾角监测自动修正，达到对物料放置位置的定位，将地板材料放置在设定位置，操作简单，位置定位精度高，能够大大降低人工劳动强度。[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，包括放料架、行走转向部、转料升降部、转料滑移部、卸料动力部、卸料升降部和手持控制部，所述放料架下部设置有用于带动设备移动和转向的行走转向部，所述放料架一侧设置有转料升降部，所述转料升降部上设置有推动物料移动的转料滑移部，所述放料架另一侧设置有卸料动力部，所述卸料动力部上设置有带动物料下降并将物料放置在地面上的卸料升降部，所述放料架上设置有用于定位物料放置位置的手持控制部，所述手持控制部与行走转向部、转料升降部、转料滑移部、卸料动力部和卸料升降部中的用电部件电性连接，所述放料架包括载料板、载料架和上连接框体，所述载料板边缘设置有载料架，所述载料架上部设置有上连接框体，所述行走转向部包括行走底盘、行走机构和转向机构，所述行走底盘下部设置有行走机构，所述行走底盘上部设置有带动行走机构转向的转向机构。[0005]作为优选，所述行走机构包括轮架、地轮、被动齿轮、行走动力架和行走动力电机，所述轮架下部设置有地轮，所述地轮侧部同轴设置有被动齿轮，所述轮架外侧上部设置有行走动力架，所述行走动力架上设置有行走动力电机，所述行走动力电机的主轴上设置有行走主动齿轮。[0006]作为优选，所述转向机构包括转向轴、被动链轮、转向电机、主动链轮和链条，所述转向轴固设在轮架上，所述转向轴上设置有被动链轮，所述转向电机固设在行走底盘下部，所述转向电机的主轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与被动链轮通过链条传动连接。[0007]作为优选，所述转料升降部包括转料升降电机、转料升降螺杆、转料升降导杆和转料升降滑移座，所述转料升降电机固设在放料架上部，所述转料升降电机的旋转轴上连接设置有转料升降螺杆，所述转料升降螺杆侧部放料架上设置有转料升降导杆，所述转料升哞螺秆和转科升降导杆上设置有转料升降滑移座。[0008]作为优选，所述转料滑移部包括转料滑移动力座、转料滑移动力电机、转料滑移螺杆、转料滑移座、转料滑移推料臂和转料滑移推块，所述转料滑移动力座固设在转料升降滑移座侧部，所述转料滑移动力电机固设在转料滑移动力座上，所述转料滑移动力电机的旋转轴上连接有转料滑移螺杆，所述转料滑移螺杆上设置有转料滑移座，所述转料滑移螺杆上的外螺纹与转料滑移座上的螺套的内螺纹啮合，所述转料滑移座下部设置有转料滑移推料臂，所述转料滑移推料臂下部设置有用于推动物料移动的转料滑移推块。[0009]作为优选，所述卸料动力部包括卸料动力电机和卸料动力螺杆，所述动力电机固设在放料架上部，所述卸料动力电机的旋转轴上连接有卸料动力螺杆。[0010]作为优选，所述卸料升降部包括卸料升降座、卸料转移旋转座、卸料转移动力电机、卸料转移主轴、卸料转移摇臂和卸料转移夹持板，所述卸料升降座上设置有卸料转移旋转座，所述卸料转移旋转座外侧通过螺丝固定设置卸料转移动力电机，所述卸料转移动力电机的旋转轴上传动连接有卸料转移主轴，所述卸料转移主轴侧部固设有卸料转移摇臂吗，所述卸料转移摇臂端部设置有用于固定物料的卸料转移夹持板。[0011]作为优选，所述手持控制部包括电子测量部、测量绳和定位把手，所述电子测量部与定位把手把手之间通过测量绳连接。[0012]作为优选，所述电子测量部包括保护罩、万向旋转座、万向旋转球、收线盘和陀螺仪传感器，所述保护罩下部设置有开口，所述保护罩内设置有万向旋转座，所述万向旋转座呈半球状，所述万向旋转球设置在万向旋转座内，所述万向旋转球下部通过测量绳连接有用于测量测量绳偏转角度的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器下部通过测量绳连接设置有收线盘，所述收线盘包括线盘壳体、缠线辊、旋转轴和复位发条，所述线盘壳体内设置有旋转轴，所述旋转轴上套有缠线辊，所述缠线辊与旋转轴之间设置有复位发条。[0013]作为优选，所述定位把手包括把手壳体、蓄电池、主电路板、控制键、定位椎体和压力传感器，所述把手壳体后端设置有蓄电池，所述把手壳体外部设置有控制键，所述控制键与设置在把手壳体内的主电路板电性连接，所述主电路板上设置有处理器和传感器，所述定位椎体设置在把手壳体下郃，所述把手壳体呈尖圆锥状，所述定位椎体与把手壳体之间设置有用于测量把手壳体对定位椎体压力的压力传感器，所述处理器分别与蓄电池、陀螺仪传感器、控制键和压力传感器电性连接。[0014]本发明的有益效果:本发明通过将地板材料利用本设备批量放置，并跟随施工人员移动，能够使设备利用倾角监测自动修正，达到对物料放置位置的定位，将地板材料放置在设定位置，操作简单，位置定位精度高，能够大大降低人工劳动强度，同时提高施工效率。[0015]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】[0016]图1是本发明一种地板砖粘贴辅助精准供料设备的主视图；[0017]图2是本发明一种地板砖粘贴辅助精准供料设备的主视剖面图；[0018]图3是图2中A部的局部放大图；[0019]图4是电子测量部的主视剖视图；[0020]图5是收线盘的主视剖视图；L^u疋疋扯汜于的主视剖视图。31:卜放料架、11一载料板、12—载料架、13_上连接框体、2-行走转向部、2卜行走f，5_、221—轮架、222—地轮、223—被动龅、224_碰动力架、225—行走动力电^向机构、23卜转向轴、232—被动链轮、233—转向电机、234_主动链轮、235_链条、3-转料升降部^31-转料升降电机、32-转料升降螺杆、幻-转料升降导杆、料-转料升降滑移座、4_转料滑移部、4卜转料獅动力座、转料縣动力电机、a—转料鄉㈣、转料滑移座、45-$专料滑移推料臂、46—转料滑移推块、5—卸料动力部、51—卸料动力电机、.卸料动力螺杆、6-卸料升降部、61-卸料升降座、62_卸料转移旋转座、63—卸料转移动力电机、64卸料转$主轴、65-卸料转移摇臂、66—卸料转移夹持板、7_手持控制部、n_电子测量部、7U_保护罩二712-万向旋转座、713-万向旋转球、714-收线盘、7141-线盘壳体、7142-缠线辊、7143-旋转轴、H44-复位发条、715-陀螺伩传感器、72-测量绳、73-定位把手、731-把手壳体、732-蓄电池、7：B3-主电路板、734-控制键、735-定位椎体、736-压力传感器。【具体实施方式】[°023]参阅图1_图6，本发明一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，包括放料架1、行走转向部2、转料升降部3、转料滑移部4、卸料动力部5、卸料升降部6和手持控制部7,所述放料架丄下部设置有用于带动设备移动和转向的行走转向部2,所述放料架丨一侧设置有转料升降部3,所述转料升降部3上设置有推动物料移动的转料滑移部4,所述放料架丨另一侧设置有卸料动力部5,所述卸料动力部5上设置有带动物料下降并将物料放置在地面上的卸料升降部6,所述放料架1上设置有用于定位物料放置位置的手持控制部7,所述手持控制部7与行走转向部2、转料升降部3、转料滑移部4、卸料动力部5和卸料升降部6中的用电部件电性连接，所述放料架1包括载料板11、载料架12和上连接框体13，所述载料板11边缘设置有载料架12,所述载料架12上部设置有上连接框体13,所述行走转向部2包括行走底盘21、行走机构22和转向机构23,所述行走底盘21下部设置有行走机构22,所述行走底盘21上部设置有带动行走机构22转向的转向机构23。所述行走机构22包括轮架221、地轮222、被动齿轮223、行走动力架224和行走动力电机225,所述轮架221下部设置有地轮222,所述地轮222侧部同轴设置有被动齿轮223,所述轮架2M外侧上部设置有行走动力架224,所述行走动力架224上设置有行走动力电机225,所述行走动力电机225的主轴上设置有行走主动齿轮。所述转向机构23包括转向轴231、被动链轮232、转向电机233、主动链轮234和链条235，所述转向轴231固设在轮架221上，所述转向轴231上设置有被动链轮232,所述转向电机233固设在行走底盘21下部，所述转向电机233的主轴上设置有主动链轮234,所述主动链轮234与被动链轮232通过链条235传动连接。所述转料升降部3包括转料升降电机31、转料升降螺杆32、转料升降导杆33和转料升降滑移座34,所述转料升降电机31固设在放料架1上部，所述转料升降电机31的旋转轴7143上连接设置有转料升降螺杆32,所述转料升降螺杆32侧部放料架1上设置有转料升降导杆33,所述转料升降螺杆32和转料升降导杆33上设置有转料升降滑移座34。所述转料滑移部4包括转料滑移动力座41、转料滑移动力电机42、转料滑移螺杆43、转料滑移座44、转料滑移推料臂45和转料滑移推块46,所述转料滑移动力座41固设在转料升降滑移座34侧部，所述转料滑移动力电机42固设在转料滑移动力座41上，所述转料滑移动力电机42的旋转轴7143上连接有转料滑移螺杆43,所述转料滑移螺杆43上设置有转料滑移座44，所述转料滑移螺杆43上的外螺纹与转料滑移座44上的螺套的内螺纹啮合，所述转料滑移座44下部设置有转料滑移推料臂45,所述转料滑移推料臂45下部设置有用于推动物料移动的转料滑移推块妨。所述卸料动力部5包括卸料动力电机51和卸料动力螺杆52,所述动力电机固设在放料架1上部，所述卸料动力电机51的旋转轴H43上连接有卸料动力螺杆52。所述卸料升降部6包括卸料升降座61、卸料转移旋转座62、卸料转移动力电机63、卸料转移主轴64、卸料转移摇臂65和卸料转移夹持板66,所述卸料升降座61上设置有卸料转移旋转座62,所述卸料转移旋转座62外侧通过螺丝固定设置卸料转移动力电机63,所述卸料转移动力电机63的旋转轴7143上传动连接有卸料转移主轴64,所述卸料转移主轴64侧部固设有卸料转移摇臂65吗，所述卸料转移摇臂e5端部设置有用于固定物料的卸料转移夹持板66。所述手持控制部7包括电子测量部71、测量绳72和定位把手73,所述电子测量部71与定位把手73把手之间通过测量绳72连接。所述电子测量部71包括保护罩711、万向旋转座712、万向旋转球713、收线盘714和陀螺仪传感器715,所述保护罩711下部设置有开口，所述保护罩711内设置有万向旋转座712，所述万向旋转座712呈半球状，所述万向旋转球713设置在万向旋转座712内，所述万向旋转球"713下部通过测量绳72连接有用于测量测量绳72偏转角度的陀螺仪传感器715,所述陀螺仪传感器715下部通过测量绳M连接设置有收线盘714,所述收线盘H4包括线盘壳体H41、缠线辊7142、旋转轴了143和复位发条7144,所述线盘壳体7141内设置有旋转轴7143,所述旋转轴7143上套有缠线辊7142,所述缠线辊7142与旋转轴7143之间设置有复位发条7144。所述定位把手73包括把手壳体731、蓄电池732、主电路板733、控制键734、定位椎体735和压力传感器736,所述把手壳体"731后端设置有蓄电池732,所述把手壳体731外部设置有控制键734,所述控制键734与设置在把手壳体731内的主电路板733电性连接，所述主电路板733上设置有处理器和传感器，所述定位椎体735设置在把手壳体731下部，所述把手壳体731呈尖圆锥状，所述定位椎体735与把手壳体731之间设置有用于测量把手壳体731对定位椎体735压力的压力传感器736,所述处理器分别与蓄电池732、陀螺仪传感器715、控制键734和压力传感器736电性连接。[0024]本发明工作过程：[0025]本发明一种地板砖粘贴辅助精准供料设备在工作过程中，首先将地板材料重叠放置在载料板11上，通过人工手持定位把手73，将定位把手73上的定位椎体735压在需要放置地板储料的边角上，由于测量绳72角度发生倾斜，测量绳72上的陀螺仪传感器715检测到测量绳72的偏转角度后，将检测到的倾斜信息发送给主电路板733,主电路板733上的处理器通过计算得出设备需要移动的距离和角度，处理器控制行走动力电机225带动被动齿轮223转到，通过被动齿轮223带动地轮222转动，进而达到带动设备移动的目的，通过转向电机233带动主动链轮幻4转动，通过主动链轮234、被动链轮232和链条235配合带动转向轴231转动’进而达到市动设备转向的目的，当设备上的陀螺仪传感器715检测倾斜值为〇后，通过主板上的处理器控制转料滑移动力电机42转动，通过转料滑移动力电机42带动转料滑移螺杆43转动，通过转料滑移螺杆43带动转料滑移座44左右滑移移动，通过转料滑移推块46将物料推至卸料转移夹持板66之间，通过卸料动力电机51带动卸料动力螺杆52转动，通过卸料动力螺杆52带动卸料升降座61向下运动，当卸料升降座61下降到最低点后，通过卸料转移动力电机63带动卸料转移主轴64转动，通过卸料转移主轴糾带动卸料转移摇臂65转动，通过卸料转移摇臂65上的卸料转移夹持板66带动物料翻转，将物料一边放置在地面上，通过定位把手73控制设备先后运动，使卸料转移夹持板明与物料分离，当人用力下按定位椎体735,定位椎体735上的压力传感器736检测到设定值后，卸料升降座61会在卸料动力螺杆52带动下上升，通过人工修正地板材料后，然后再次通过定位把手乃对位置进行定位，开始下一个工作过程。[0026]本发明一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，通过将地板材料利用本设备批量放置，并跟随施工人员移动，通过人工指定预放置位置，通过陀螺仪传感器715检测角度，最终能够使设备通过人工定位，将地板材料放置在设定位置，操作简单，位置定位精度高，能够大大降低人工劳动强度，同时提高施工效率。[0027]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.种也板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:包括放料架d、行走转转料升降部」3、转料滑移部⑷、卸料动力部⑸、卸料升降部⑹和手持控制部7=述放料架⑴下部设置有用于带动设鄉动雜向姉走转自部⑵，臓放料架⑴—侧设置有转料升降部⑶，臟转料升降部⑶上设置有推动物料移动的转料滑移部⑷，所述放料K1另侧i又置有卸料动力部5，所述卸料动力部5上设置有带动物料下降并将物料放^在地面上的卸料升降部6，所述放料架（D上设置有用于定位物料放置位置的手持控制部7，所述手持控制部⑺与行走转向部2、转料升降部⑶、转料滑移部4、卸料动力部5和卸料升降部6中的用电部件电性连接，所述放料架（1包括载料板（n、载料架I2和上连接框体1¾，所述载料板（n边缘设置有载料架（丨2，所述载料架（12上部设置有上连接体（13，所述行走转向部2包括行走底盘21、行走机构（22和转向机构23，所述行走底盘21下部设置有行走机构22，所述行走底盘21上部设置有带动行走机构22转向的转向机构23。2.如权利要求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述行走机构22包括轮架221、地轮222、被动齿轮223、行走动力架224和行走动力电机225，所述轮架221下部设置有地轮222，所述地轮2M侧部同轴设置有被动齿轮223，所述轮架221外侧上部设置有行走动力架224，所述行走动力架224上设置有行走动力电机225，所述行走动力电机225的主轴上设置有行走主动齿轮。3.如权利要求2所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述转向机构23包括转向轴231、被动链轮232、转向电机233、主动链轮234和链条235，所述转向轴231固设在轮架221上，所述转向轴231上设置有被动链轮232，所述转向电机233固设在行走底盘21下部，所述转向电机233的主轴上设置有主动链轮234，所述主动链轮234与被动链轮232通过链条235传动连接。4.如权利要求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述转料升降部3包括转料升降电机31、转料升降螺杆32、转料升降导杆33和转料升降滑移座34，所述转料升降电机（31固设在放料架（1上部，所述转料升降电机（31的旋转轴7143上连接设置有转料升降螺杆32，所述转料升降螺杆32侧部放料架（1上设置有转料升降导杆33，所述转料升降螺杆32和转料升降导杆33上设置有转料升降滑移座34。5.如权利要求4所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述转料滑移部4包括转料滑移动力座41、转料滑移动力电机42、转料滑移螺杆43、转料滑移座44、转料滑移推料臂45和转料滑移推块46，所述转料滑移动力座41固设在转料升降滑移座34侧部，所述转料滑移动力电机42固设在转料滑移动力座41上，所述转料滑移动力电机42的旋转轴7143上连接有转料滑移螺杆43，所述转料滑移螺杆4¾上设置有转料滑移座44，所述转料滑移螺杆43上的外螺纹与转料滑移座44上的螺套的内螺纹啮合，所述转料滑移座44下部设置有转料滑移推料臂45，所述转料滑移推料臂45下部设置有用于推动物料移动的转料滑移推块46。6.如权利要求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述卸料动力部5包括卸料动力电机51和卸料动力螺杆52，所述动力电机固设在放料架⑴上部，所述卸料动力电机51的旋转轴7143上连接有卸料动力螺杆52。•如权利女求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述卸料升降?!舌卸料升降座61、卸料转移旋转座62、卸料转移动力电机63、卸料转移主轴1、卸料转移摇臂¢5和卸料转移夹持板66，所述卸料升降座61上设置有卸料转移专座62，所述卸料转移旋转座62外讎过螺丝固定设置卸料转移动力电机㈣，所=卸料转移，力电机63的旋转轴7143上传动连接有卸料转移主轴64，所述卸料转移轴64侧部固设有卸料转移摇臂65吗，所述卸料转移摇臂65端部设置有用于固定物料的卸料转移夹持板66。8.如权利要求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述手持控制部7包括电子测量部71、测量绳72和定位把手73，所述电子测量部71与定位把手73把手之间通过测量绳72连接。i9•如权利要求8所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述电子测量部71包括保护罩711、万向旋转座712、万向旋转球713、收线盘714和陀螺仪传感器715，所述保护罩711下部设置有开口，所述保护罩711内设置有万向旋转座712，所述万向旋转座712呈半球状，所述万向旋转球713设置在万向旋转座712内，所述万向旋转球71¾下部通过测量绳7¾连接有用于测量测量绳72偏转角度的陀螺仪传感器715，所述陀螺仪传感器715下部通过测量绳72连接设置有收线盘714，所述收线盘714包括线盘壳体7141、缠线辊7142、旋转轴7143和复位发条7144，所述线盘壳体7141内设置有旋转轴（7143，所述旋转轴（7143上套有缠线辊（7142，所述缠线辊7142与旋转轴7143之间设置有复位发条7144。10.如权利要求9所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备，其特征在于:所述定位把手73包括把手壳体731、蓄电池732、主电路板733、控制键734、定位椎体735和压力传感器736，所述把手壳体731后端设置有蓄电池732，所述把手壳体731外部设置有控制键734，所述控制键734与设置在把手壳体731内的主电路板733电性连接，所述主电路板（733上设置有处理器和传感器，所述定位椎体（735设置在把手壳体731下部，所述把手壳体731呈尖圆锥状，所述定位椎体735与把手壳体731之间设置有用于测量把手壳体731对定位椎体735压力的压力传感器736，所述处理器分别与蓄电池732、陀螺仪传感器715、控制键734和压力传感器736电性连接。

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