申请/专利权人：江西农业大学

申请日：2018-04-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108370979B

主分类号：A01G22/22

分类号：A01G22/22;A01C15/16;A01C15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.08.31#实质审查的生效;2018.08.07#公开

摘要：本发明属于农业中水稻机械领域，具体涉及一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法。施肥系统安装在乘坐式动力底盘座位后侧；留茬扶正系统安装在主横梁调节装置上；主横梁调节装置挂接于提升装置上，通过销钉紧固；高程仿形机构安装在主横梁调节装置上，于高速乘坐式动力底盘行走轮内侧；提升机构连接高速乘坐式动力底盘与主横梁调节装置；排肥管一端与排肥器连接，另一端与排肥管仿形装置连接，排肥管仿形装置置于留茬扶正系统前端。本发明在撒施再生稻腋芽萌发肥的同时进行稻茬扶正作业，即可提高化肥使用效率，还能改善再生稻被碾压后的倒伏的影响，提高再生季腋芽萌发率和结实率，提高再生季粮食产量。

主权项：1.一种再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于，它包括：高速乘坐式动力底盘（5）、留茬扶正系统（1）、主横梁调节装置（8）、水平仿形机构（82）、高程仿形机构（7）、提升机构（3）、施肥系统（4）、排肥管仿形装置（6）、动力传动系统（2）；施肥系统（4）安装在乘坐式动力底盘（5）座位后侧；留茬扶正系统（1）安装在主横梁调节装置（8）上；主横梁调节装置（8）挂接于提升机构（3）上，通过销钉紧固；高程仿形机构（7）安装在主横梁调节装置（8）上，于高速乘坐式动力底盘（5）行走轮内侧；提升机构（3）连接高速乘坐式动力底盘（5）与主横梁调节装置（8）；排肥管（44）一端与排肥器（42）连接，另一端与排肥管仿形装置（6）连接，排肥管仿形装置（6）置于留茬扶正系统（1）前端；所述施肥系统（4）它包括施肥系统支撑架（43）、肥箱（41）、排肥器（42）、排肥管（44），排肥管仿型装置（6）；所述肥箱（41）通过螺栓安装在施肥系统支撑架（43）上，肥箱（41）下端开有排肥孔，排肥器（42）通过螺栓与肥箱（41）连接；排肥管仿型装置（6）通过排肥管（44）与排肥器（42）连接，排肥管仿型装置（6）通过螺栓与主横梁（81）连接；所述高程仿形机构（7）上设有杠杆调节装置（71）、高程仿形机构安装块（72）、压力弹簧（73）、充气橡胶仿形轮（75），高程仿形机构安装块（72）通过螺栓与主横梁（81）连接，油线与杠杆调节装置（71）连接，仿形轮叉（74）与压力弹簧（73）连接，仿形轮叉（74）下端设有充气橡胶仿形轮（75）；所述主横梁调节装置（8）它包括主横梁（81）和主横梁挂接装置（83）；主横梁（81）开有减速箱孔、高程仿形机构安装孔、减速动力架安装孔、主横梁挂接装置安装孔、留茬扶正系统主机架安装孔；水平仿形机构（82）连接主横梁（81）和主横梁挂接装置（83）；所述留茬扶正系统（1）它包括齿爪式扶茬装置（10）、留茬扶正系统主机架（11）、扶茬装置入土角调节板（12）、齿爪式扶茬装置安装架（13），扶茬装置入土角调节板（12）通过螺栓固定在留茬扶正系统主机架（11）上，齿爪式扶茬装置（10）通过螺栓安装在齿爪式扶茬装置安装架（13）上；通过固定销将留茬扶正系统主机架（11）、扶茬装置入土角调节板（12）、齿爪式扶茬装置（13）安装架形成一体，通过扶茬装置入土角调节板（12）和齿爪式扶茬装置安装架（13）调节齿爪式扶茬装置（10）工作的入土角；所述齿爪式扶茬装置（10）它包括齿爪式扶茬器（17）、上层链排机构（14）、下层链排机构（15）、链排连接机构（19）、扶茬装置安装板（16）、齿爪式扶茬器回收装置（18）；上层链排机构（14）和下层链排机构（15）通过链排连接机构（19）连接；扶茬装置安装板（16）通过螺栓安装在下层链排机构（15）中的链板上；齿爪式扶茬器（17）通过销轴安装在上层链排机构（14）、下层链排机构（15）中的链条上，齿爪式扶茬器回收装置（18）安装在下层链排机构（15）的链板上；所述施肥系统（4）的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴（21-1）、乘坐式底盘动力输出链轮（22-1）、蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮（22-2）、蜗轮蜗杆减速箱从动链轮（22-3）、排肥器驱动链轮（22-4）、施肥系统动力输入轴（22-5）、排肥器轴从动链轮（22-6）、施肥系统减速驱动链轮（22-7）、施肥系统减速链轮轴（22-8）、长绞龙驱动链轮（22-9）和施肥系统减速从动链轮（22-10）；动力由高速乘坐式底盘动力输出轴（21-1）输出，动力由高速乘坐式底盘动力输出轴（21-1）中间设有乘坐式底盘动力输出链轮（22-1），乘坐式底盘动力输出链轮（22-1）将动力传到蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮（22-2），从蜗轮蜗杆减速箱从动链轮（22-3）输出，通过链条带动排肥器驱动链轮（22-4）从而带动施肥系统动力输入轴（22-5）回转，驱动排肥器（42）工作，排肥器轴从动链轮（22-6）通过链条驱动施肥系统减速驱动链轮（22-7）回转，从而带动施肥系统减速链轮轴（22-8）和施肥系统减速从动链轮（22-10）旋转，最后带动长绞龙驱动链轮（22-9）旋转搅动肥箱；留茬扶正系统（1）的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴（21-1）、减速箱（21-2）、减速动力架（21-3）、留茬扶正系统驱动轴（21-4）、驱动伞齿轮（21-5）和从动伞齿轮（21-6）；留茬扶正系统（1）的动力传动系统由高速乘坐式底盘动力输出轴（21-1）末端与减速箱（21-2）连接，通过链条将动力由减速箱（21-2）传输到减速动力架（21-3）上，减速动力架（21-3）通过链条与留茬扶正系统驱动轴（21-4）上的稻茬扶正系统驱动链轮（21-7）连接，在稻茬扶正系统驱动轴（21-4）上设有6个驱动伞齿轮（21-5）与扶正系统上的从动伞齿轮（21-6）对应啮合，带动齿爪式扶茬装置（10）工作运转。

全文数据：一种再生稻同步施肥留若扶正机及方法技术领域[0001]本发明属于农业中水稻机械领域，具体涉及一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法。技术背景[0002]再生稻，是水稻收割后稻茬里的休眠芽，通过合理的水肥管理，休眠芽萌发，稻茬再长出一季生长成穗而收割的一季水稻。中国每年约有350万hm2水田适合推广种植再生稻。而目前再生稻有收面积的仅有45万hm2;当前全国再生季产量水平7500kghm2,而一般大田为1500〜4500kghm2。由此可见，再生稻推广面积、单产都还有巨大的潜力和发展前景。[0003]在我国水稻生产过程中，为追求水稻产量的提升，化肥施用量逐年增加，但化肥利用率很低，不仅造成了农业资源的浪费，还引发了一系列的严重生态环境问题。[0004]再生稻同步施肥留茬扶正机可以有效的将倒伏的再生稻稻茬扶正，改善其倒伏状态，促进腋芽萌发，提高其产量;伴随再生稻留茬扶正机工作，施肥系统亦可同步工作，形成稻茬扶正与精量施肥同步工作。减少管理再生稻生育过程中对稻茬二次碾压。因此设计一种再生稻同步施肥留茬扶正机，以期解决再生稻被碾压后所带来的种种影响，与此同时实施精量施肥管理，对再生稻种植技术的广泛应用具有重要意义。发明内容[0005]本发明的目的是为了克服以上现有技术存在不足，提供了一种合理的一种再生稻同步施肥留茬扶正机及方法。[0006]实现上述发明目的的技术解决方案是：一种再生稻同步施肥留茬扶正机，它包括:高速乘坐式动力底盘、留茬扶正系统、主横梁调节装置、水平仿形机构、高程仿形机构、提升机构、施肥系统、排肥管仿形装置、动力传动系统；施肥系统安装在乘坐式动力底盘座位后侧；留茬扶正系统安装在主横梁调节装置上；主横梁调节装置挂接于提升装置上，通过销钉紧固；高程仿形机构安装在主横梁调节装置上，于高速乘坐式动力底盘行走轮内侧；提升机构连接高速乘坐式动力底盘与主横梁调节装置；排肥管一端与排肥器连接，另一端与排肥管仿形装置连接，排肥管仿形装置置于留茬扶正系统前端。[0007]进一步的，所述排肥系统它包括施肥系统支撑架、肥箱、排肥器、排肥管，排肥管仿型装置、动力传动系统；所述肥箱通过螺栓安装在施肥系统支撑架上，肥箱下端开有排肥孔，排肥器通过螺栓与肥箱连接;排肥管仿型装置通过排肥管与排肥器连接，排肥管仿型装置通过螺栓与主横梁连接。[0005]所述排肥器包括至少7个排肥器，均布在肥箱下端，排肥器通过螺栓与肥箱连接。[0009]所述高程仿形系统上设有杠杆调节装置、高程仿形机构安装块、压力弹簧、充气橡胶仿形轮，高程仿形机构安装块通过螺栓与主横梁连接，油线与杠杆调节装置连接，仿形轮叉与压力弹簧连接，仿形轮叉下端设有充气橡胶仿形轮。[0010]所述主横梁调节装置它包括主横梁、水平仿形机构、主横梁挂接装置；主横梁开有减速箱孔、高程仿形机构安装孔、减速动力架安装孔、主横梁挂接装置安装孔、留茬扶正系统主机架安装孔；水平仿形机构连接主横梁和主横梁挂接装置。[0011]进一步的，所述留茬扶正系统它包括齿爪式扶茬装置、留茬扶正系统主机架、扶茬装置入土角调节板、齿爪式扶茬装置安装架，扶茬装置入土角调节板通过螺栓固定在留茬扶正系统主机架上，齿爪式扶茬装置通过螺栓安装在齿爪式扶茬装置安装架上；通过固定销将留茬扶正系统主机架、扶茬装置入土角调节板、齿爪式扶茬装置安装架形成一体，通过扶茬装置入土角调节板和齿爪式扶茬装置安装架调节齿爪式扶茬装置工作的入土角。[0012]所述齿爪式扶茬装置它包括齿爪式扶茬器、上层链排机构、下层链排机构、链排连接机构、扶茬装置安装板、齿爪式扶茬器回收装置、动力传动系统；上层链排机构和下层链排机构通过链排连接机构连接;扶茬装置安装板通过螺栓安装在下层链排机构中的链板上；齿爪式扶茬器通过销轴安装在上层链排机构、下层链排机构中的链条上，齿爪式扶茬器回收装置安装在下层链排机构的链板上。[0013]进一步的，所述的留茬扶正系统包括至少3组齿爪式扶茬装置，1组中包括2个齿爪式扶茬装置，齿爪式扶茬装置均布在齿爪式扶茬装置安装架上。[00M]进一步的，所述扶茬装置入土角调节板上设有齿爪式扶茬装置安装架，入土角角度调节孔和扶茬装置入土角调节板安装孔；齿爪式扶在装置安装架通过焊接与扶荏装置入土角调节板连接;入土角角度调节孔以齿爪式扶茬装置安装架铰接处为圆心，角度调节范围为20〜40度，均布6个入土角角度调节孔;扶茬装置入土角调节板通过螺栓与留茬扶正系统主机架连接。[0015]进一步的，所述排肥系统的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴、乘坐式底盘动力输出链轮、蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮、蜗轮蜗杆减速箱从动链轮、排肥器驱动链轮、施肥系统动力输入轴、排肥器轴从动链轮、施肥系统减速驱动链轮、施肥系统减速链轮轴、长绞龙驱动链轮和施肥系统减速从动链轮；动力由高速乘坐式底盘动力输出轴输出，动力由高速乘坐式底盘动力输出轴中间设有乘坐式底盘动力输出链轮，乘坐式底盘动力输出链轮将动力传到蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮，从蜗轮蜗杆减速箱从动链轮输出，通过链条带动排肥器驱动链轮从而带动施肥系统动力输入轴回转，驱动排肥器工作，排肥器轴从动链轮通过链条驱动施肥系统减速驱动链轮回转，从而带动施肥系统减速链轮轴和施肥系统减速从动链轮旋转，最后带动长绞龙驱动链轮旋转搅动肥箱。[0016]留茬扶正系统的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴、减速箱、减速动力架、留茬扶正系统驱动轴、驱动伞齿轮和从动伞齿轮；留茬扶正系统的动力传动系统由高速乘坐式底盘动力输出轴末端与减速箱连接，通过链条将动力由减速箱传输到减速动力架上，减速动力架通过链条与留巷扶正系统驱动轴上的稻茬扶正系统驱动链轮连接，在稻茬扶正系统驱动轴上设有6个驱动锥齿轮与扶正系统上的从动锥齿轮对应啮合，带动齿爪式扶茬装置工作运转。[0017]一种再生稻同步施肥留茬扶正方法，留茬扶正系统将再生稻机收碾压稻茬及未碾压稻茬均扶正，施肥系统将腋芽萌发肥施入田间；动力传动装置同时将动力传送至施肥装置和留茬扶正系统，驱动施肥装置和留茬扶正系统同步作业。[0018]本发明的再生稻同步施肥留茬扶正机及方法与现有技术相比，具有如下优点：本发明的施肥系统采用管道精量施肥，排肥管为尼龙软管，跟机架柔性连接，可随机架抬升下降而运动。排肥口置于扶茬链排前方，对应稻株施肥，与撒肥机更高效省肥。[0019]本发明留茬扶正系统包括至少3组双层链排齿爪式扶茬装置，1组中包括2个双层链排齿爪式扶茬装置，双层链排齿爪式扶茬装置均布在留茬扶正系统角度调节装置上。并排放置一组，单个留茬扶正系统链轮旋转方向相同，在同一侧有两组链排工作，两个扶正系统组合工作，齿爪式扶茬器在同一工作区间工作，旋转方向相反，运动方向一致。[0020]本发明的高程仿形系统上设有压力弹簧和仿形轮，通过螺栓与主横梁连接，油线与提升机构装置液压缸连接。液压缸控制提升装置，最后调节机架。行走轮得到地面不平的反馈，油线伸缩调节控制液压缸，使提升装置上下调节，保证再生稻同步施肥留茬扶正机稳定性。[0021]本发明的施肥系统和留茬扶正系统同时工作，稻茬被扶起后组织结构加速修复，急需营养补充，同时施肥可以解决这个问题。附图说明[0022]图1为本发明再生稻同步施肥留茬扶正整机结构示意图；图2为本发明留茬扶正系统轴测图；图3为本发明留茬扶正装置正轴测图；图4为本发明留茬扶正装置反轴测图；图5为本发明扶茬装置入土角调节板正视图；图6为本发明施肥系统结构示意图；图7为本发明高程仿形系统侧视图；图8为本发明主横梁等轴侧图；图9为本发明传动系统示意图。[0023]图中，留茬扶正系统1，传动系统2，提升架3，施肥系统4，高速乘坐式动力底盘5，排肥管仿形装置6，高程仿形机构7，主横梁8。[0024]齿爪式扶茬装置1〇,留茬扶正系统主机架11，扶茬装置入土角调节板12,留茬扶正系统安装架13.上层链排机构14,下层链排机构15,扶茬装置安装板16,齿爪式扶茬器17,齿爪式扶茬器回收装置18，链排连接机构19•扶茬装置入土角调节板安装孔丨21，入土角角度调节孔122.肥箱41，排肥器似，施肥系统支撑架43，排肥管44，排肥管仿形装置6•杠杆调节装置71，高程仿形机构安装块72，压力弹，73仿形轮叉74，充气橡胶仿形轮75•土愤采《1，水干仿形机构82，主横梁挂接装置83。[0025]乘坐式底盘动力输出链轮22_1，蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮22-2，蜗轮蜗杆减速箱从动链轮22-3，排肥器驱动链轮22-4，施肥系统动力输入轴22_5，排肥器轴从动链轮22-6，施肥系统减速驱动链轮22-7，施肥系统减速链轮轴22-8，长绞龙驱动链轮22-9，施肥系统减速从动链轮22-10，高速乘坐式底盘动力输出轴以—丨，减速箱2，减速动力架21—3，留茬扶正系统驱动轴21-4,驱动伞齿轮21-5,从动伞齿轮21-6。具体实施方式[0026]下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步的说明。[0027]—种再生稻同步施肥留茬扶正机，它包括:高速乘坐式动力底盘5、留茬扶正系统1、主横梁调节装置8、水平仿形机构82、高程仿形机构7、提升机构3、施肥系统4、排肥管仿形装置6、动力传动系统2;施肥系统4安装在乘坐式动力底盘5座位后侧;留茬扶正系统1安装在主横梁调节装置8上;主横梁调节装置8挂接于提升装置3上，通过销钉紧固；高程仿形机构7安装在主横梁调节装置8上，于高速乘坐式动力底盘5行走轮内侧；提升机构3连接高速乘坐式动力底盘5与主横梁调节装置8;排肥管44一端与排肥器42连接，另一端与排肥管仿形装置6连接，排肥管仿形装置6置于留茬扶正系统1前端。[0028]所述排肥系统4它包括施肥系统支撑架43、肥箱41、排肥器42、排肥管44,排肥管仿型装置6、动力传动系统2;所述肥箱41通过螺栓安装在施肥系统支撑架43上，肥箱41下端开有排肥孔，排肥器42通过螺栓与肥箱41连接;排肥管仿型装置6通过排肥管44与排肥器42连接，排肥管仿型装置6通过螺栓与主横梁81连接。[0029]所述排肥器42包括至少7个排肥器，均布在肥箱41下端，排肥器42通过螺栓与肥箱41连接。[0030]所述高程仿形系统7上设有杠杆调节装置71、高程仿形机构安装块72、压力弹簧73、充气橡胶仿形轮75,高程仿形机构安装块72通过螺栓与主横梁81连接，油线与杠杆调节装置71连接，仿形轮叉74与压力弹簧73连接，仿形轮叉74下端设有充气橡胶仿形轮75。[0031]所述主横梁调节装置8它包括主横梁81、水平仿形机构82和主横梁挂接装置83;主横梁81开有减速箱孔、高程仿形机构安装孔、减速动力架安装孔、主横梁挂接装置安装孔、留茬扶正系统主机架安装孔；水平仿形机构82连接主横梁81和主横梁挂接装置83。[0032]所述留茬扶正系统1它包括齿爪式扶茬装置10、留茬扶正系统主机架11、扶茬装置入土角调节板12、齿爪式扶茬装置安装架13,扶茬装置入土角调节板12通过螺栓固定在留茬扶正系统主机架11上，齿爪式扶茬装置10通过螺栓安装在齿爪式扶茬装置安装架13上；通过固定销将留茬扶正系统主机架11、扶茬装置入土角调节板12、齿爪式扶茬装置13安装架形成一体，通过扶茬装置入土角调节板12和齿爪式扶茬装置安装架13调节齿爪式扶茬装置10工作的入土角。[0033]所述齿爪式扶茬装置10它包括齿爪式扶茬器17、上层链排机构14、下层链排机构15、链排连接机构19、扶茬装置安装板16、齿爪式扶茬器回收装置IS、动力传动系统2;上层链排机构14和下层链排机构15通过链排连接机构19连接;扶茬装置安装板16通过螺栓安装在下层链排机构15中的链板上；齿爪式扶茬器I7通过销轴安装在上层链排机构14、下层链排机构15中的链条上，齿爪式扶茬器回收装置1S安装在下层链排机构15的链板上。[0034]所述的留茬扶正系统1包括至少3组齿爪式扶茬装置10,1组中包括2个齿爪式扶茬装置10,齿爪式扶茬装置10均布在齿爪式扶茬装置安装架13上。[0035]所述扶茬装置入土角调节板12上设有齿爪式扶茬装置安装架13,入土角角度调节孔122和扶茬装置入土角调节板安装孔121;齿爪式扶茬装置安装架13通过焊接与扶茬装置入土角调节板12连接;入土角角度调节孔122以齿爪式扶茬装置安装架13铰接处为圆心，角度调节范围为20〜40度，均布6个入土角角度调节孔122;扶茬装置入土角调节板12通过螺栓与留茬扶正系统主机架11连接。[0036]所述排肥系统4的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴21-1、乘坐式底盘动力输出链轮22-1、蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮22-2、蜗轮蜗杆减速箱从动链轮22-3、排肥器驱动链轮22-4、施肥系统动力输入轴22-5、排肥器轴从动链轮22-6、施肥系统减速驱动链轮22-7、施肥系统减速链轮轴22-8、长绞龙驱动链轮22-9和施肥系统减速从动链轮22-10;动力由高速乘坐式底盘动力输出轴21_1输出，动力由高速乘坐式底盘动力输出轴21-1中间设有乘坐式底盘动力输出链轮22-1，乘坐式底盘动力输出链轮22-1将动力传到蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮22-2,从蜗轮蜗杆减速箱从动链轮22-3输出，通过链条带动排肥器驱动链轮22-4从而带动施肥系统动力输入轴22-5回转，驱动排肥器42工作，排肥器轴从动链轮22-6通过链条驱动施肥系统减速驱动链轮22-7回转，从而带动施肥系统减速链轮轴22-8和施肥系统减速从动链轮22-10旋转，最后带动长绞龙驱动链轮22-9旋转搅动肥箱。[0037]留茬扶正系统1的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴21-1、减速箱21-2、减速动力架21-3、留茬扶正系统驱动轴21-4、驱动伞齿轮21-5和从动伞齿轮21-6;留茬扶正系统1的动力传动系统由高速乘坐式底盘动力输出轴21-1末端与减速箱21-2连接，通过链条将动力由减速箱21-2传输到减速动力架21-3上，减速动力架21-3通过链条与留茬扶正系统驱动轴21-4上的稻茬扶正系统驱动链轮21-7连接，在稻茬扶正系统驱动轴21-4上设有6个驱动锥齿轮21-5与扶正系统上的从动锥齿轮21-6对应啮合，带动齿爪式扶茬装置10工作运转。[0038]—种再生稻同步施肥留茬扶正方法，留茬扶正系统将再生稻机收碾压稻茬及未碾压稻茬均扶正，施肥系统将腋芽萌发肥施入田间；动力传动装置同时将动力传送至施肥装置4和留茬扶正系统1，驱动施肥装置4和留茬扶正系统1同步作业。[0039]本发明的一种再生稻同步施肥留茬扶正机具体工作过程是：施肥系统:高速乘坐式动力底盘动力输出轴上的链轮带动蜗轮蜗杆减速箱转动将动力通过链传动传递到排肥器的六方轴上，带动排肥器工作，六方轴的一端的从动链轮带动肥箱上的减速装置，通过链传动的方式肥箱内部蛟龙工作，形成肥箱内绞肥工作和排肥工作同时进行，肥料从排肥管排出，通过安装在主横梁装置上的排肥管仿形机构，形成较好的施肥效果。[0040]留茬扶茬扶正系统，高速乘坐式动力底盘动力输出轴末端将动力传递至安装在主横梁装置上的减速箱，减速箱输出链轮通过链传动将动力传递到留茬扶正系统的减速装置上。减速装置通过一级减速将动力传递到留茬扶正系统的动力输入轴上，留茬扶正系统的动力输入轴上安装有锥齿轮，通过锥齿轮啮合将动力传递至留茬扶正装置，一组留茬扶正装置配套两个锥齿轮，留茬扶正系统上正反安装连个锥齿轮，为了使留茬扶正装置正反旋转工作。通过一组两个齿爪式扶茬装置配合工作，将倒伏的稻茬扶正。

权利要求：1.一种再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于，它包括:高速乘坐式动力底盘5、留茬扶正系统（1、主横梁调节装置8、水平仿形机构82、高程仿形机构7、提升机构3、施肥系统4、排肥管仿形装置6、动力传动系统2;施肥系统4安装在乘坐式动力底盘5座位后侧；留茬扶正系统（1安装在主横梁调节装置8上;主横梁调节装置8挂接于提升装置3上，通过销钉紧固；高程仿形机构（7安装在主横梁调节装置8上，于高速乘坐式动力底盘5行走轮内侧；提升机构3连接高速乘坐式动力底盘5与主横梁调节装置8;排肥管44一端与排肥器42连接，另一端与排肥管仿形装置连接，排肥管仿形装置6置于留茬扶正系统（1前端。2.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述排肥系统4它包括施肥系统支撑架43、肥箱41、排肥器42、排肥管44，排肥管仿型装置6、动力传动系统2;所述肥箱41通过螺栓安装在施肥系统支撑架43上，肥箱41下端开有排肥孔，排肥器42通过螺栓与肥箱41连接;排肥管仿型装置6通过排肥管44与排肥器42连接，排肥管仿型装置6通过螺栓与主横梁81连接。3.根据权利要求2所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述排肥器42包括至少7个排肥器，均布在肥箱41下端，排肥器42通过螺栓与肥箱41连接。4.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述高程仿形系统7上设有杠杆调节装置71、高程仿形机构安装块72、压力弹簧73、充气橡胶仿形轮75，高程仿形机构安装块72通过螺栓与主横梁81连接，油线与杠杆调节装置71连接，仿形轮叉74与压力弹簧73连接，仿形轮叉74下端设有充气橡胶仿形轮75。5.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述主横梁调节装置8它包括主横梁81、水平仿形机构82和主横梁挂接装置83;主横梁81开有减速箱孔、高程仿形机构安装孔、减速动力架安装孔、主横梁挂接装置安装孔、留茬扶正系统主机架安装孔；水平仿形机构82连接主横梁81和主横梁挂接装置83。6.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述留茬扶正系统1它包括齿爪式扶茬装置（10、留茬扶正系统主机架（11、扶茬装置入土角调节板（12、齿爪式扶茬装置安装架（13，扶茬装置入土角调节板（12通过螺栓固定在留茬扶正系统主机架11上，齿爪式扶茬装置1〇通过螺栓安装在齿爪式扶茬装置安装架（13上；通过固定销将留茬扶正系统主机架（11、扶茬装置入土角调节板（12、齿爪式扶茬装置13安装架形成一体，通过扶茬装置入土角调节板12和齿爪式扶茬装置安装架（13调节齿爪式扶茬装置1〇工作的入土角；所述齿爪式扶茬装置（1〇它包括齿爪式扶茬器（17、上层链排机构（14、下层链排机构（15、链排连接机构（19、扶茬装置安装板（16、齿爪式扶茬器回收装置（18、动力传动系统⑵；上层链排机构（14和下层链排机构（15通过链排连接机构（I9连接;扶茬装置安装板16通过螺栓安装在下层链排机构（15中的链板上;齿爪式扶茬器17通过销轴安装在上层链排机构（14、下层链排机构（15中的链条上，齿爪式扶茬器回收装置（IS安装在下层链排机构（15的链板上。7.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述的留茬扶正系统（1包括至少3组齿爪式扶茬装置（1〇，1组中包括2个齿爪式扶茬装置10，齿爪式扶茬装置10均布在齿爪式扶茬装置安装架13上。8.根据权利要求6所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述扶茬装置入土角调节板（12上设有齿爪式扶茬装置安装架（13，入土角角度调节孔（122和扶茬装置入土角调节板安装孔121;齿爪式扶茬装置安装架（13通过焊接与扶茬装置入土角调节板12连接;入土角角度调节孔122以齿爪式扶茬装置安装架（1¾较接处为圆心，角度调节范围为20〜40度，均布6个入土角角度调节孔（122;扶茬装置入土角调节板（12通过螺栓与留茬扶正系统主机架11连接。9.根据权利要求1所述的再生稻同步施肥留茬扶正机，其特征在于:所述排肥系统4的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴21-1、乘坐式底盘动力输出链轮22-1、蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮（22-2、蜗轮蜗杆减速箱从动链轮（22-3、排肥器驱动链轮22-4、施肥系统动力输入轴22-5、排肥器轴从动链轮22-6、施肥系统减速驱动链轮22-7、施肥系统减速链轮轴（22-8、长绞龙驱动链轮（22-9和施肥系统减速从动链轮22-10；动力由高速乘坐式底盘动力输出轴m-i输出，动力由高速乘坐式底盘动力输出轴21-1中间设有乘坐式底盘动力输出链轮22_1，乘坐式底盘动力输出链轮22-1将动力传到蜗轮蜗杆减速箱驱动链轮22-2，从蜗轮蜗杆减速箱从动链轮22-3输出，通过链条带动排肥器驱动链轮22_4从而带动施肥系统动力输入轴22-5回转，驱动排肥器42工作，排肥器轴从动链轮22_6通过链条驱动施肥系统减速驱动链轮22-7回转，从而带动施肥系统减速链轮轴22-8和施肥系统减速从动链轮22-10旋转，最后带动长绞龙驱动链轮22-9旋转搅动肥箱；留茬扶正系统（1的动力传动系统它包括高速乘坐式底盘动力输出轴21-1、减速箱21-2、减速动力架21-3、留茬扶正系统驱动轴21-4、驱动伞齿轮21-5和从动伞齿轮21-6；留茬扶正系统（1的动力传动系统由高速乘坐式底盘动力输出轴21-1末端与减速箱21-2连接，通过链条将动力由减速箱（21-2传输到减速动力架（21-3上，减速动力架21-3通过链条与留茬扶正系统驱动轴21-4上的稻茬扶正系统驱动链轮21-7连接，在稻茬扶正系统驱动轴21-4上设有6个驱动锥齿轮21-5与扶正系统上的从动锥齿轮21—6对应啮合，带动齿爪式扶茬装置1〇工作运转。10.—种使用权利要求1至9中任一所述的再生稻同步施肥留茬扶正机的再生稻同步施肥留茬扶正方法，其特征在于：留茬扶正系统将再生稻机收碾压稻茬及未碾压稻茬均扶正，施肥系统将腋芽萌发肥施入田间；动力传动装置同时将动力传送至施肥装置4和留茬扶正系统（1，驱动施肥装置4和留茬扶正系统（1同步作业。

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