申请/专利权人：昆山云度机械科技有限公司

申请日：2018-09-05

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108995358B

主分类号：B41F16/00

分类号：B41F16/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明提供一种花纸自动贴合机，其特征在于，包含：机架、自动泡水装置、取料贴合装置、产品控制装置；机架之上设有底板，机架的内部设有循环水箱；底板之上从后往前依次设置整体接水盘、立柱、所述产品移动装置；自动泡水装置包含泡水治具、治具循环组、治具接水盘，泡水治具位于治具接水盘之上；取料贴合装置设于立柱之上，立柱的上端向后延伸至自动泡水装置的上方；取料贴合装置包含取料机械手、取料贴合装置移动组、柔性取膜片、除水软性片、废料刮板；产品控制装置包含产品移动组、承载板。本发明集取料、泡水、贴合、整形、除水于一机，大大提高了生产效率和产品质量的稳定性。本发明设计灵活，能满足不同生产量和产品尺寸的需求。

主权项：1.一种花纸自动贴合机，其特征在于，包含：机架、自动泡水装置、取料贴合装置、产品控制装置；所述机架上设有底板，二者组成所述花纸自动贴合机的支撑结构；所述机架的内部的后方设有循环水箱；所述底板之上从后往前依次设置整体接水盘、立柱、所述产品控制装置；所述自动泡水装置位于所述整体接水盘之上，所述自动泡水装置包含泡水治具、治具循环组、治具接水盘，所述泡水治具位于所述治具接水盘之上，所述泡水治具用于承载花纸完成泡水过程，所述治具接水盘用于接收从所述泡水治具流下的水，所述治具循环组用于移动所述泡水治具；所述取料贴合装置设于所述立柱之上，所述立柱的上端向后延伸至所述自动泡水装置的上方；所述取料贴合装置包含取料机械手、取料贴合装置移动组、柔性取膜片、除水软性片、废料刮板；所述取料机械手用于取放花纸，所述废料刮板用于刮除废底纸，所述柔性取膜片用于取走花纸膜，所述除水软性片用于为贴合好的产品进行除水；所述取料贴合装置移动组用于移动所述取料贴合装置及其组件；所述产品控制装置包含产品移动组、承载板，所述产品移动组用于移动所述承载板，所述承载板用于传送产品；所述循环水箱的内部设置恒温加热棒、液位开关，所述恒温加热棒用于所述循环水箱内水加热，所述液位开关用于控制所述循环水箱内的存水量；所述循环水箱位于所述整体接水盘下方，且二者之间以水管连接。

全文数据：一种花纸自动贴合机技术领域[0001]本发明涉及花纸贴合技术领域，具体涉及一种花纸自动贴合机。背景技术[0002]现有花纸泡水技术是人工取十几张花纸，每张花纸上有几十片花纸，一起放水盆里泡水，之后再由人工进行贴合、整形、除水。整个过程完全依靠人工完成，过程繁，生产效率低下，且同一批泡水的底层花纸泡水时间过长会造成品质不稳定，生产效率低下。发明内容[0003]为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种集取料、泡水、贴合、整形、除水于一体的花纸自动贴合机，提高了工作效率和产品质量，大大降低了生产成本。[0004]为达到上述效果，本发明采用如下技术方案：[0005]—种花纸自动贴合机，其特征在于，包含:机架、自动泡水装置、取料贴合装置、产品控制装置；[0006]所述机架上设有底板，二者组成所述花纸自动贴合机的支撑结构;所述机架的内部的后方设有循环水箱;所述底板之上从后往前依次设置整体接水盘、立柱、所述产品移动装置；[0007]所述自动泡水装置位于所述整体接水盘之上，所述自动泡水装置包含泡水治具、治具循环组、治具接水盘，所述泡水治具位于所述治具接水盘之上，所述泡水治具用于承载花纸完成泡水过程，所述治具接水盘用于接收从所述泡水治具流下的水，所述治具循环组用于移动所述泡水治具；[0008]所述取料贴合装置设于所述立柱之上，所述立柱的上端向后延伸至所述自动泡水装置的上方;所述取料贴合装置包含取料机械手、取料贴合装置移动组、柔性取膜片、除水软性片、废料刮板;所述取料机械手用于取放花纸，所述废料刮板用于刮除底纸，所述柔性取膜片用于取走花纸膜，所述除水软性片用于为贴合好的产品进行除水;所述取料贴合装置移动组用于移动所述取料贴合装置及其组件；[0009]所述产品控制装置包含产品移动组、承载板，所述产品移动组用于移动所述承载板，所述承载板用于传送产品。[0010]进一步的，所述循环水箱的内部设置恒温加热棒、液位开关，所述恒温加热棒用于所述循环水箱内水加热，所述液位开关用于控制所述循环水箱内的存水量。[0011]进一步的，所述底板之上还设有花纸存放盘支架、废纸盒;所述花纸存放盘支架设于所述底板的后端，所述花纸存放盘支架的上端连接花纸存放盘，所述花纸存放盘用于存放花纸;所述废纸盒位于所述整体接水盘和所述立柱之间，用于接收废弃的底纸。[0012]进一步的，所述循环水箱位于所述整体接水盘下方，且二者之间以水管连接。[0013]进一步的，所述立柱至少设置2个，其延伸处下方设置取膜限位板，所述取膜限位板上固定有落水口；所述循环水箱内还设有循环水泵，所述循环水泵与所述落水口之间以水管连接，所述循环水栗用于为所述落水口供水。[0014]进一步的，所述治具循环组包含治具循环轨道、治具移动气缸、治具升降气缸;所述治具循环轨道为闭合的环状结构，其位于所述整体接水盘之上;所述治具移动气缸用于推动所述泡水治具沿所述治具循环轨道移动;所述治具升降气缸位于所述落水口的下方，用于控制所述泡水治具的升降。[0015]进一步的，所述取料贴合移动组包含取放纸升降气缸、取料贴合装置移动轨道、取料贴合装置移动气缸、辅助取膜升降气缸;所述取放纸升降气缸连接所述取料机械手，用于控制所述取料机械手的升降;所述取料贴合装置移动轨道固定于所述立柱之上，所述取料贴合装置移动气缸推动所述取料贴合装置沿所述取料贴合装置移动轨道前后移动;所述辅助取膜升降气缸用于将所述柔性取膜片压在花纸上。[0016]进一步的，所述取料贴合装置的前端设有上下料机械手，所述上下料机械手用于未贴合产品的上料和贴合完成产品的下料。[0017]进一步的，所述产品移动组包含产品升降气缸、产品移动轨道、产品移动气缸;所述产品移动轨道设于所述底板之上，所述承载板设于所述产品移动轨道之上;所述产品移动气缸推动所述承载板沿所述产品移动轨道前后移动;所述产品升降气缸与所述承载板连接，用于控制所述承载板的升降。[0018]进一步的，所述承载板之上设置尾部背板、固定夹爪、产品大小调节轨道;所述尾部背板和所述产品大小调节轨道结合为产品提供放置空间;所述固定夹爪用于固定产品。[0019]与现有技术相比，本发明的突出技术效果为:本发明将取料、泡水、贴合、整形除水结合为一体，实现全自动加工，减少了人工成本，大大提高了生产效率和产品质量稳定性，降低了生产成本。另外本发明设计灵活，可满足不同生产量和产品尺寸的需求，使资源利用最大化。附图说明[0020]图1为本实施例的俯视图示意图；[0021]图2为本实施例的主视图示意图；[0022]图3为本实施例的左视图示意图；[0023]图4为本实施例的左视图剖视图示意图；[0024]图5为图1中自动泡水传递装置俯视图示意图；[0025]图6为图1中取料整形贴合装置俯视图示意图。[0026]图中:1〇一花纸存放盘、200—机架、210—循环水箱、211—循环水泵、212—恒温加热棒、2|3—液位开关、220一底板、221一废纸盒、3〇——自动泡水装置、幻一治具接水盘、犯一一循环轨道、33—泡水治具、34—治具托板、35一治具移动气缸、36一治具升降气缸、幻一整体接水盘、jOO--取料贴合装置、4〇1一取料贴合装置移动气缸、4〇2一取料贴合装置移动轨道、械手、4〇4一取放纸升降气缸、4〇5一除废料刮板、406一柔性取膜片、407一辅助=升降上缸、408--除水软性片、50一立柱、51一取膜限位板、52一落水口、6〇—产品控制产品尺寸调节轨道、63一尾部挡板、64—产品移动轨道、65一承载r口口升降飞缸、67—广品移动气缸、7〇—上下料机械手、A—贴合位置、B—产品上下科凶。具体实施方式[0027]下面将结合本实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明众多实施例的其中之一，而不是全部的实施例。基于本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0028]如图1-6所示，本发明提供一种花纸自动贴合机，包含:机架200、自动泡水装置30、取料贴合装置400、产品控制装置60。[0029]机架200上设有底板220，二者组成花纸自动贴合机的支撑结构。机架200的内部的后方设有循环水箱210,底板220之上从后往前依次设置整体接水盘37、立柱50、产品移动装置60〇[0030]自动泡水装置30位于整体接水盘37之上，自动泡水装置30包含泡水治具33、治具循环组、治具接水盘31。泡水治具33位于治具接水盘31之上，泡水治具33是花纸的承载体，花纸在其之上完成泡水过程。泡水治具33的数量可根据实际生产需要而定，满足不同生产量的需求，合理利用设备资源。本实施例中泡水治具设有14个。治具接水盘31用于接收从泡水治具33流下来的水，且治具接水盘31设有下水口，可将接到的水通过下水口流到整体接水盘37中。治具接水盘31的下面还设有治具托板34,用于支撑治具接水盘31。[0031]取料贴合装置400设于立柱50之上，立柱50的上端向后延伸至自动泡水装置30的上方。取料贴合装置400包含取料机械手403、取料贴合装置移动组、柔性取膜片406、除水软性片408、废料刮板405。[0032]取料机械手403用于花纸从花纸存放盘10上取走并放入泡水治具33。柔性取膜片4〇6为软性材质，其用于将泡好的花纸膜从花纸上取走。废料刮板405用于将废底纸从泡水治具33上刮除。除水软性片408用于为贴合之后的产品进行除水。取料贴合装置移动组用于控制并移动取料贴合装置400及其组件，完成各项操作。[0033]产品控制装置60包含产品移动组、承载板65。产品移动组用于控制并移动承载板65,完成为贴合产品的上料、贴合、除水，以及贴合完成产品的下料工作。承载板65用于承载产品将其运送到所需位置，完成相应的操作。[0034]循环水箱200的内部设置恒温加热棒212、液位开关213。恒温加热棒212用于控制循环水箱210内水的温度，使其维持在所需温度范围，避免水温的变化对花纸的泡水产生不利影响。液位开关213用于控制循环水箱内210的存水量，保证泡水过程顺利进行。[0035]底板220之上还设有花纸存放盘支架、废纸盒221。花纸存放盘支架设于底板220的后端，花纸存放盘支架的上端连接花纸存放盘10,花纸存放盘10用于存放花纸。废纸盒221位于整体接水盘37和立柱50之间，用于接收由废料刮板405刮除的废底纸。[0036]立柱5〇至少设置2个，用于支撑取料贴合装置400。立柱50的延伸处下方设置取膜限位板51，取膜限位板51上固定有落水口52。循环水箱200内还设有循环水泵211，循环水栗211与落水口52之间以水管连接，循环水泵211用于为落水口52供水。[0037]循环水箱200位于整体接水盘37下方，且二者之间以水管连接。整体接水盘37与水管连接处开有下水口。花纸泡水时，由循环水栗211通过水管为落水口52供水并将水淋在花纸上，多余的水则流入治具接水盘31，治具接水盘31内的水通过其下水口流入整体接水盘37。整体接水盘37内的水通过其下水口流入循环水箱2〇〇再次使用，如此循环，实现了循环利用，节能环保。_8]治誦聰船治具獅腿32、治鄕动气缸％、治具辦气缸％。治具循环轨道M为闭合的环状结构，其位于整体接水盘37之上。治具移动气缸邪控制泡水治具抑沿治具循环轨道32移动，使自动泡水装置30形成一'个可循环使用泡水治具33的体手省去了^的泡水治具33的收集和放置过程，节省了操作空间，提升了工作效率。治具升降^缸36可g制泡水治具33上下移动来接收花纸对其进行泡水。[0039]取料贴合装置移动组包含取放纸升降气缸404、取料贴合装置移动轨道402、取料贴合装置移动气缸401、辅助取膜升降气缸407。取放纸升降气缸404连接取料机械手4〇3,控制其上下移动取走花纸并将其放入泡水治具33。取料贴合装置移动轨道4〇2固定于立柱5〇之上，取料贴合装置移动气缸401推动取料贴合装置400沿取料贴合装置移动轨道4〇2前后移动。t0040]取料贴合装置4〇〇的前端还设有上下料机械手7〇，用于贴合完成的产品的下料和未贴合广品的上料，使产品上下料完全自动化，节省时间，提高了生产效率。[0041]取料贴合装置400的数量根据泡水治具33的多少而定，来满足不同生产量的需求。本实施例中设置两个取料贴合装置400。°[0042]产品移动组包含产品升降气缸明、产品移动轨道糾、产品移动气缸67。产品移动轨道64固定于底板M0之上，承载板65设置于产品移动轨道64之上。产品移动气缸67推动承载板65沿广品移动轨道34前后移动。产品升降气缸册与承载板35连接，用于控制承载板65的升降。[0043]承载板65上设有尾部背板63、固定夹爪61、产品大小调节轨道似。尾部背板63和产品大小调节轨道62结合为产品提供放置空间，尾部挡板㈤防止产品滑出承载板65;产品大小调节轨道62可根据产品的实际尺寸进行调节，设计灵活，能满足不同尺寸产品的需求。固定夹爪61用于固定产品，防止在移动过程中产品位置偏移，造成贴合错位。[0044]本实施例的工作流程为:花纸自动贴合机工作时，取料贴合装置移动气缸401推动取料贴合装置400沿取料贴合装置移动轨道402移动至花纸存放盘10的上方，取放纸升降气缸404带动取料机械手403下降，取料机械手403吸住花纸，取放纸升降气缸404上升，将花纸取走。取料贴合装置移动气缸401推动取料贴合装置400退回到贴合位置A，取料升降气缸404下降，将取到的花纸放置在泡水治具33中。治具移动气缸35推动泡水治具33至落水口52下方，循环水栗211工作为载有花纸的泡水治具33进行加水。重复上述过程直至每个泡水治具33上都载泡好水的花纸。[0045]取料机械手403再次抓取花纸后，取料贴合装置400退回至贴合位置A的过程中，辅助取膜升降气缸407下降，将柔性取膜片406压在花纸上，进而将泡好的花纸膜取走，而废弃的底纸则被废料刮板405刮除至废纸盒221，此时泡水治具33为空。随后取料机械手403连带取到的花纸移动至空的泡水治具33上方，取放纸升降气缸404下降，将取到的花纸放置在泡水治具33上，如此循环。[0046]产品移动气缸67推动承载板65到贴合位置A，产品升降气缸66向上推动产品顶向载有泡好水的花纸膜的柔性取膜片406,对产品进行贴合、整形、拉伸。产品升降气缸66下降，取料贴合装置移动气缸401推动取料贴合装置400前后移动并带动除水软性片408对停留在贴合位置、完成贴合的产品进行除水。除水结束后，产品移动气缸67推动承载板65回到产品上下料区B，由上下料机械手70将贴合完成的产品取走，然后放入未贴合的产品。[0047]本发明的一种花纸自动贴合机将取料、泡水、贴合、整形除水结合为一体，实现全自动加工，减少了人工成本，大大提高了生产效率和产品质量稳定性，降低了生产成本。另外本发明设计灵活，可满足不同生产量和产品尺寸的需求，使资源利用最大化。[0048]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种花纸自动贴合机，其特征在于，包含:机架、自动泡水装置、取料贴合装置、产品控制装置；所述机架上设有底板，二者组成所述花纸自动贴合机的支撑结构;所述机架的内部的后方设有循环水箱;所述底板之上从后往前依次设置整体接水盘、立柱、所述产品移动装置；所述自动泡水装置位于所述整体接水盘之上，所述自动泡水装置包含泡水治具、治具循环组、治具接水盘，所述泡水治具位于所述治具接水盘之上，所述泡水治具用于承载花纸完成泡水过程，所述治具接水盘用于接收从所述泡水治具流下的水，所述治具循环组用于移动所述泡水治具；所述取料贴合装置设于所述立柱之上，所述立柱的上端向后延伸至所述自动泡水装置的上方;所述取料贴合装置包含取料机械手、取料贴合装置移动组、柔性取膜片、除水软性片、废料刮板;所述取料机械手用于取放花纸，所述废料刮板用于刮除废底纸，所述柔性取膜片用于取走花纸膜，所述除水软性片用于为贴合好的产品进行除水;所述取料贴合装置移动组用于移动所述取料贴合装置及其组件；所述产品控制装置包含产品移动组、承载板，所述产品移动组用于移动所述承载板，所述承载板用于传送产品。2.根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述循环水箱的内部设置恒温加热棒、液位开关，所述恒温加热棒用于所述循环水箱内水加热，所述液位开关用于控制所述循环水箱内的存水量。3.根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述底板之上还设有花纸存放盘支架、废纸盒;所述花纸存放盘支架设于所述底板的后端，所述花纸存放盘支架的上端连接花纸存放盘，所述花纸存放盘用于存放花纸;所述废纸盒位于所述整体接水盘和所述立柱之间，用于接收废弃的底纸。4.根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述循环水箱位于所述整体接水盘下方，且二者之间以水管连接。5.根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述立柱至少设置2个，其延伸处下方设置取膜限位板，所述取膜限位板上固定有落水口；所述循环水箱内还设有循环水栗，所述循环水泵与所述落水口之间以水管连接，所述循环水栗用于为所述落水口供水。6.根据权利要求5所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述治具循环组包含治具循环轨道、治具移动气缸、治具升降气缸;所述治具循环轨道为闭合的环状结构，其位于所述整体接水盘之上;所述治具移动气缸用于推动所述泡水治具沿所述治具循环轨道移动；所述治具升降气缸位于所述落水口的下方，用于控制所述泡水治具的升降。7.根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述取料贴合移动组包含取放纸升降气缸、取料贴合装置移动轨道、取料贴合装置移动气缸、辅助取膜升降气缸;所述取放纸升降气缸连接所述取料机械手，用于控制所述取料机械手的升降；所述取料贴合装置移动轨道固定于所述立柱之上，所述取料贴合装置移动气缸推动所述取料贴合装置沿所述取料贴合装置移动轨道前后移动;所述辅助取膜升降气缸用于将所述柔性取膜片压在花纸上。8.根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述取料贴合装置的前端设有上下料机械手，所述上下料机械手用于未贴合产品的上料和贴合完成产品的下料。9.根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述产品移动组包含产品升降气缸、产品移动轨道、产品移动气缸;所述产品移动轨道设于所述底板之上，所述承载板设于所述产品移动轨道之上;所述产品移动气缸推动所述承载板沿所述产品移动轨道前后移动;所述产品升降气缸与所述承载板连接，用于控制所述承载板的升降。1〇_根据权利要求1所述的一种花纸自动贴合机，其特征在于:所述承载板之上设置尾部背板、固定夹爪、产品大小调节轨道;所述尾部背板和所述产品大小调节轨道结合为产品提供放置空间;所述固定夹爪用于固定产品。

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