申请/专利权人：河南鼎力杆塔股份有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114211162B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/053;B23K31/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种电力杆塔杆体、法兰焊接机器人及其方法，包括底座和设置在其上端用于对电力杆进行固定的第一固定部件以及用于对法兰进行固定的第二固定部件，第一固定部件和第二固定部件之间设有用于对法兰和电力杆接触位置进行焊接的焊接部件，所述第一固定部件、第二固定部件和焊接部件电性连接控制面板，本申请可以对法兰和电力杆进行固定，并且可以同轴调整，完成初步对接定位后，再配合焊接固定座周向转动来对焊接件进行周向点焊处理，保证了焊接的质量，实用性强。

主权项：1.一种电力杆塔杆体、法兰焊接机器人，包括底座（11）和设置在其上端用于对电力杆进行固定的第一固定部件以及用于对法兰进行固定的第二固定部件，第一固定部件和第二固定部件之间设有用于对法兰和电力杆接触位置进行焊接的焊接部件，所述第一固定部件、第二固定部件和焊接部件电性连接控制面板；其特征在于，所述焊接部件包括设置在底座（11）上端的安装竖板（19），所述安装竖板（19）上开设有一个便于法兰穿过的穿口，该穿口位置转动设有一个旋转环（20），所述旋转环（20）连接用于带动其翻转以便切换焊接位置的翻转驱动件，所述旋转环（20）内壁设有一个焊接固定座（21），所述焊接固定座（21）上设有用于将法兰和电力杆连接位置焊接的焊接件（31）；所述焊接件（31）包括一个角度固定板（33），所述角度固定板（33）上设有一个焊接机（34），所述焊接机（34）的输出端设有一个焊接头（35），所述角度固定板（33）所在的焊接固定座（21）上对称设有两个角度调节杆（32），两个角度调节杆（32）的输出端都与角度固定板（33）底部通过转动轴转动连接，其中一个角度调节杆（32）尾部也与焊接固定座（21）转动连接；所述翻转驱动件包括设置在旋转环（20）外侧的从动齿环，所述从动齿环与驱动齿轮（18）相互啮合，所述驱动齿轮（18）设置在转向电机（17）的输出端，所述转向电机（17）设置在安装竖板（19）的顶部；所述第二固定部件包括设置在底座（11）上端的定位座（28），所述定位座（28）一侧设有一个法兰升降推动杆（29），所述法兰升降推动杆（29）上端连接法兰固定板（24），所述法兰固定板（24）上端对称设有两个第二夹持侧板（22），所述第二夹持侧板（22）滑动设置在法兰固定板（24）上端，所述第二夹持侧板（22）连接用于带动其相对靠近或者远离的螺纹推动件，所述法兰升降推动杆（29）连接用于带动其靠近第一固定部件的对接位移件；所述对接位移件包括开设在定位座（28）上的滑动口，每个滑动口中滑动配合有一个滑动条（26），所述滑动条（26）一端设有用于连接法兰升降推动杆（29）的连接端，所述滑动条（26）另一端设有一个牵引块（25），所述牵引块（25）与牵引伸缩杆（27）的输出端连接，所述牵引伸缩杆（27）尾端安装在定位座（28）上；所述焊接固定座（21）上设有用于检测法兰和电力杆同轴度的校准机构，所述校准机构包括贯穿在焊接固定座（21）上的定位侧杆（37），所述定位侧杆（37）与焊接固定座（21）旋转路径轴线平行设置，所述定位侧杆（37）朝向第一固定部件的一侧设有用于检测距离电力杆外侧距离的第一距离传感器（36），所述牵引伸缩杆（27）朝向第二固定部件的一侧设有用于检测距离法兰外侧距离的第二距离传感器（38）。

全文数据：

权利要求：

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