申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司

申请日：2022-03-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114652240B

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明公开了一种清洁单元的拆卸系统、基站以及清洁单元的拆卸方法，清洁单元的拆卸系统包括：抬升单元；拆卸单元，拆卸单元与抬升单元连接，拆卸单元设有解锁件，抬升单元适于驱动拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动，以使解锁件解锁清洁机器人的清洁单元且将清洁单元从清洁机器人拆下。由此，通过抬升单元首先驱动拆卸单元朝向清洁机器人运动、再驱动拆卸单元远离清洁机器人运动，可以使拆卸单元将清洁单元从清洁机器人拆下，与现有技术相比，可以简化拆卸系统的操作步骤，从而可以提高拆卸系统拆卸清洁单元的效率，进而可以提高清洁机器人的清洁效率。

主权项：1.一种清洁单元的拆卸系统，其特征在于，包括：抬升单元；拆卸单元，所述拆卸单元与所述抬升单元连接，所述拆卸单元设有解锁件，所述抬升单元适于驱动所述拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动，以使所述解锁件解锁所述清洁机器人的所述清洁单元且将所述清洁单元从所述清洁机器人拆下，其中，所述抬升单元包括推动部，所述拆卸单元具有多个连接部，多个所述连接部与多组所述解锁件对应，每个所述连接部均可选择地与所述推动部配合连接，所述推动部适于推动所述连接部驱动所述拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动；所述拆卸单元包括：拆卸本体、用于容置以及拆装所述清洁单元的拆卸板，所述解锁件设于所述拆卸板，所述拆卸本体的端部设置有沿所述拆卸本体的周向间隔设置的多个导向板，每个所述导向板上对应滑动设置有一个所述连接部，所述拆卸板与所述连接部连接。

全文数据：

权利要求：

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