申请/专利权人：生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心

申请日：2023-06-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116679022B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;G01N33/18;G01N33/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.07#发明专利申请更正;2023.11.07#发明专利公报更正;2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开

摘要：本发明涉及水下环境的探测领域，特别是一种复杂土壤与地下水环境多层位探测系统。其中，包括至少两个三棱锥体，位于最前端的三棱锥体的顶点处设有螺旋桨，其一侧面处设有变向转换器，位于最后端的三棱锥体的侧面处设有推动涡轮；所述三棱锥体内设有蓄电池、样品收集机构、机械手、钻杆和水环境监测装置，三棱锥体的一个顶点处设有用于充电的充能插头；三棱锥体的数个顶点处固定设有拨动锥尖，三棱锥体的棱边处设有滑动路径。其结构简单，动作灵活，运动自主性高，可以用于复杂水环境的探测和监测。

主权项：1.一种复杂土壤与地下水环境多层位探测系统，其特征在于，包括至少两个三棱锥体；位于最前端的三棱锥体的顶点处设有螺旋桨，其一侧面处设有变向转换器，位于最后端的三棱锥体的侧面处设有推动涡轮；所述三棱锥体内设有蓄电池、样品收集机构、机械手、钻杆和水环境监测装置，三棱锥体的一个顶点处设有用于充电的充能插头；三棱锥体的数个顶点处固定设有拨动锥尖，三棱锥体的棱边处设有滑动路径；相邻的两个三棱锥体之间通过连接部和纳米纤维部连接；纳米纤维部的一端和三棱锥体的滑动路径连接，纳米纤维部的另一端和相邻三棱锥体的拨动锥尖固定连接；所述连接部包括：两轴承，轴承分别与相邻两三棱锥体转动连接；导电记忆金属，两轴承之间通过两根对称的导电记忆金属连接，每根导电记忆金属分别包括第一段导电记忆金属和第二段导电记忆金属；连接球，第二段导电记忆金属的一端与一侧的轴承固定连接，其另一端固定设有连接球；连接卡扣，第一段导电记忆金属的一端与另一侧的轴承固定连接，第一段导电记忆金属的另一端固定设有连接卡扣，连接卡扣包括数个沿周向间隔设置的扣片，扣片与第一段导电记忆金属转动连接，扣片包覆在连接球的外侧；所述纳米纤维部包括：纳米纤维，其一端与吸附圆头连接，另一端与三棱锥体的拨动锥尖固定连接；吸附圆头，滑动设置在相邻三棱锥体的滑动路径内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心 复杂土壤与地下水环境多层位探测系统

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