申请/专利权人：西南石油大学

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117214298B

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开一种防喷器旋转胶芯超声透射检测方法，包括分别在超声发射探头和超声接收探头上安装加速度传感器；分别获取超声发射探头和超声接收探头的外加加速度；根据外加加速度对加速度传感器进行校正；根据超声发射探头和超声接收探头的外加加速度确定超声发射探头和超声接收探头上两个加速度传感器的时间延时差值；根据时间延时差值并通过反馈系统对超声发射探头和超声接收探头上的两个加速度传感器进行位置调整。本发明选用多个加速度传感器测得超声发射探头和超声接收探头的外加加速度，将两个探头对应位置测得的加速度值进行比较，借助反馈信号对位置进行适时调整，保证防喷器旋转胶芯超声透射检测过程信号的完整性。

主权项：1.一种防喷器旋转胶芯超声透射检测方法，其特征在于，包括：步骤S1、分别在超声发射探头和超声接收探头上安装加速度传感器；步骤S2、分别获取超声发射探头和超声接收探头的外加加速度；步骤S3、根据外加加速度对加速度传感器进行校正；将被校准加速度传感器和标准加速度传感同时以不同的角度和方向在加速度范围内进行运动并利用采集装置比较数据点的差异，从而获得被校准加速度传感器的灵敏度；步骤S4、根据超声发射探头和超声接收探头的外加加速度确定超声发射探头和超声接收探头上两个加速度传感器的时间延时差值；步骤S41、分别对超声发射探头和超声接收探头的外加加速度进行滤波处理； 式中：a为外加加速度；Ua为系统控制量，Wa为过程噪声，Va为测量噪声；Za为实时采集加速度值；步骤S42、通过互相关函数对两部分加速度传感器测量值进行比较，求取两个加速度传感器的时间延时差值； 式中：rMNk表示互相关函数，CMNk表示位移时的互协方差，σM、σN分别表示Mi和Ni的均方差，分别表示Mi和Ni的均值；Mi为超声发射探头上加速度传感器测得数据；Ni为超声接收探头上加速度传感器测得数据；步骤S5、根据时间延时差值并通过反馈系统对超声发射探头和超声接收探头上的两个加速度传感器进行位置调整；步骤S51、将X、Y、Z三轴的时延差值进行对比，取其最大值作为首要调节的轴；若X轴的时延差值ext的值最大，则将ax设为优先调节的参数，通过重复实验和调节优化寻找最合适的比例系数KP、积分系数KI、微分系数KD值，使用PID控制器的输出信号作用于超声接收传感器，控制超声接收探头在X轴上逐渐与超声发射探头趋于一致，再对比Y轴的时延差值eyt和Z轴的时延差值ezt的大小选出第二调节轴，并按照上述方法反复调节；步骤S52、持续监控ext、eyt、ezt的大小，确保其在三轴上的加速度保持一致，若在调节期间ext、eyt、ezt的大小关系出现改变，则重新定义首要调节轴；根据监控到的时延差值自动调节控制信号，以降低偏差来控制超声接收探头跟随超声发射探头运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南石油大学 一种防喷器旋转胶芯超声透射检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD