申请/专利权人：江西农业大学

申请日：2018-08-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108925178B

主分类号：A01C5/06

分类号：A01C5/06;A01C7/20;A01C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.12.28#实质审查的生效;2018.12.04#公开

摘要：本发明属于农业机械化水稻直播技术领域，具体涉及一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置。一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，包括手扶步进式插秧机动力底盘、主支撑架、排种器挂接总成、高程仿形装置、开沟起垄装置、入土角度调节系统、传动系统和排种器，手扶步进式插秧机动力底盘与主支撑架固定连接；排种器挂接总成对称嵌套主支撑架上；高程仿形装置前端与手扶步进式插秧机动力底盘铰接，后端与主支撑架铰接；开沟起垄装置后端对称铰接在高程仿形装置两侧，前端与入土角度调节系统铰接；入土角度调节系统的控制端与主支撑架固接，执行端分别与排种器挂接总成和开沟起垄装置铰接；传动系统和排种器安装在主支撑架上；排种器由传动系统驱动。本发明具有如下优点：1、能很好适应丘陵地区水田的地形地貌。2、可根据用户需求定制化选配。3、实现了开沟器起垄播种装置入土角度调节。

主权项：1.一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，包括手扶步进式插秧机动力底盘、主支撑架、排种器挂接总成、高程仿形装置、开沟起垄装置、入土角度调节系统、传动系统和排种器，其特征在于：手扶步进式插秧机动力底盘与主支撑架固定连接；排种器挂接总成对称嵌套主支撑架上；高程仿形装置前端与手扶步进式插秧机动力底盘铰接，后端与主支撑架铰接；开沟起垄装置后端对称铰接在高程仿形装置两侧，前端与入土角度调节系统铰接；入土角度调节系统的控制端与主支撑架固接，执行端分别与排种器挂接总成和开沟起垄装置铰接；传动系统和排种器安装在主支撑架上；排种器由传动系统驱动；所述手扶步进式插秧机动力底盘包括机头、变速箱体和动力输出轴；机头与变速箱体固接；动力输出轴设于变速箱右侧；所述主支撑架包括手扶把手、左侧复合挂接板、右侧复合挂接板、挂接板筋板和由主梁、副梁、加强筋板、宽度折弯板、封口片、固接耳片、固定杆、扶手支板焊接形成的支撑构架；手扶把手通过扶手支板与主梁固接；左侧复合挂接板贴合固接在主梁左侧；右侧复合挂接板贴合固接在主梁右侧；挂接板筋板焊接在左侧复合挂接板和右侧复合挂接板之间；所述排种器挂接总成主要由排种器固接管、主铰接杆、管梁固定板、排种器组成；排种器固接管和主铰接杆均嵌套在主支撑架上；管梁固定板的两端分别嵌套在排种器固接管和主铰接杆上，其上设有拉线挡块铰接通孔；排种器一端与排种器固接管固接，另一端与主铰接杆铰接；排种器的数量为4或6个；中间排种器间隔30cm，其余每两个排种器间隔为20cm或25cm；所述高程仿形装置包括浮板固接块、高程仿形浮板和浮板连接杆；浮板固接块一端与主铰接杆的浮板铰接凸耳铰接，另一端与高程仿形浮板尾部固接；高程仿形浮板前部通过浮板连接杆与机头连接；所述开沟起垄装置分为左开沟起垄装置和右开沟起垄装置，分别设于高程仿形浮板两侧，均包括开沟器安装滑板、左侧板、右侧板、中间筋板、车轮挡泥板、外侧挡泥板、铰接支架、蓄水沟开沟器和播种沟开沟器；开沟器安装滑板左右侧分别固接左侧板和右侧板，开沟器安装滑板底部设有安装孔用于安装蓄水沟开沟器和播种沟开沟器；中间筋板固接在开沟器安装滑板中间；车轮挡泥板垂直固接在开沟器安装滑板上；外侧挡泥板固接在左侧板上；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，上端嵌套在主铰接杆上；左开沟起垄装置和右开沟起垄装置对称安装在主铰接杆上；所述传动系统包括动力转换轴；为了满足不同行距的要求，通过更换具有不同孔距的排种器固接管及配套行距的开沟起垄装置来实现，更换完毕后挂在主支撑架上即可。

全文数据：一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置技术领域[0001]本发明属于农业机械化水稻直播技术领域，具体涉及一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置。背景技术[0002]水稻是我国的主要粮食作物，常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30%;种植户1.5XIO8户，约占农户总数的60%;全年稻谷总产量近20000万吨，占全国粮食总产的40%，可见，水稻在中国粮食安全中占有极其重要的地位。我国水稻种植机械化水平低，但近年来水稻机械化直播技术及配套机具发展迅速，机直播因省去了育秧移栽环节，具有作业效率高、节本省工、操作简便等优势，日益受到农民欢迎。[0003]罗锡文等研制的以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机公布号：CN103098590A，具有一次性完成覆土、平地、开沟、精量直播和自适应仿形等特点，适应于平原大田块作业。张国忠等发明的一种船式气力正位深施肥水稻直播机（公布号：CN106068819A，采取机耕船作为动力底盘，排肥装置前置排种器后置平衡了船体重心，能够实现深泥脚田水稻精量穴播和水稻种肥正位深施，有较好的应用前景，但机具田埂通过性较差。上述机具都难以适应丘陵地区稻田作业，以及难以满足南方双季稻直播对播种密度调整的需求，因此，发明一种轻型化田埂通过性好、操作便捷的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置对促进丘陵地区水稻机械化种植水平的提升具有重要的现实意义。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种轻量化、成本低廉、操作便捷且高度适应于丘陵地区水田作业的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置。[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，包括手扶步进式插秧机动力底盘、主支撑架、排种器挂接总成、高程仿形装置、开沟起垄装置、入土角度调节系统、传动系统和排种器，手扶步进式插秧机动力底盘与主支撑架固定连接;排种器挂接总成对称嵌套主支撑架上;高程仿形装置前端与手扶步进式插秧机动力底盘铰接，后端与主支撑架铰接;开沟起垄装置后端对称铰接在高程仿形装置两侧，前端与入土角度调节系统铰接;入土角度调节系统的控制端与主支撑架固接，执行端分别与排种器挂接总成和开沟起垄装置铰接;传动系统和排种器安装在主支撑架上;排种器由传动系统驱动。[0006]优选的，所述手扶步进式插秧机动力底盘包括机头、变速箱体和动力输出轴;机头与变速箱体固接;动力输出轴设于变速箱右侧。[0007]优选的，所述主支撑架包括手扶把手、左侧复合挂接板、右侧复合挂接板、挂接板筋板和由主梁、副梁、加强筋板、宽度折弯板、封口片、固接耳片、固定杆、扶手支板焊接形成的支撑构架;手扶把手通过扶手支板与主梁固接;左侧复合挂接板贴合固接在主梁左侧;右侧复合挂接板贴合固接在主梁右侧;挂接板筋板焊接在左侧复合挂接板和右侧复合挂接板之间。[0008]优选的，所述排种器挂接总成主要由排种器固接管、主铰接杆、管梁固定板、排种器组成;排种器固接管和主铰接杆均嵌套在主支撑架上;管梁固定板的两端分别嵌套在排种器固接管和主铰接杆上，其上设有拉线挡块铰接通孔;排种器一端与排种器固接管固接，另一端与主铰接杆铰接。[0009]优选的，排种器的数量为4或6个；中间排种器间隔30cm，其余每两个排种器间隔为20cm或25cm〇[0010]优选的，所述高程仿形装置包括浮板固接块、高程仿形浮板和浮板连接杆;浮板固接块一端与主铰接杆的浮板铰接凸耳铰接，另一端与高程仿形浮板尾部固接;高程仿形浮板前部通过浮板连接杆与机头连接。[0011]优选的，所述开沟起垄装置分为左开沟起垄装置和右开沟起垄装置，分别设于高程仿形浮板两侧，均包括开沟器安装滑板、左侧板、右侧板、中间筋板、车轮挡泥板、外侧挡泥板、铰接支架、蓄水沟开沟器和播种沟开沟器;开沟器安装滑板左右侧分别固接左侧板和右侧板，开沟器安装滑板底部设有安装孔用于安装蓄水沟开沟器和播种沟开沟器；中间筋板固接在开沟器安装滑板中间；车轮挡泥板垂直固接在开沟器安装滑板上;外侧挡泥板固接在左侧板上;铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，上端嵌套在主铰接杆上。[0012]优选的，左开沟起垄装置和右开沟起垄装置对称安装在主铰接杆上，其播种沟开沟器工作行间距为30cm〇[0013]优选的，所述入土角度调节系统包括棘轮把手、主拉索、拉索分支转换板、左支拉索、右支拉索、左支拉索挡板、右支拉索挡板;棘轮把手固接在主支撑架固定杆上;主拉索始端与棘轮把手连接，主拉索尾端通过拉索分支转换板同时与左支拉索始端和右支拉索始端连接;左支拉索尾端、右支拉索尾端分别通过连接于拉线挡块铰接通孔内的左支拉锁挡板、右支拉索挡板与中间筋板铰接。[0014]优选的，所述传动系统包括主动链轮，从动链轮，传动链条，动力转换轴，双轴承座，主动齿轮，从动齿轮，六方动力输入轴;主动链轮通过顶丝嵌套固接在动力输出轴上;从动链轮通过传动链条与主动链轮连接且通过键连接嵌套在动力转换轴右端;动力转换轴嵌套在双轴承座上;双轴承座固接右侧复合挂接板内侧;主动齿轮通过键连接嵌套在动力转换轴左端;从动齿轮与主动齿轮啮合且中间设有六方孔与六方动力输入轴嵌套连接，六方动力输入轴与排种器嵌套连接。[0015]本发明相对于现有技术，具有如下优点：1、本发明以手扶式步进插秧机动力底盘为驱动，具备小型化、轻量化、成本低廉、道路适应性强等优点，能很好适应丘陵地区水田的地形地貌。[0016]2、本发明特有的排种器挂接总成结合左右分离式开沟起垄装置，可实现播种行距多级可选，并且拆装便捷，可根据用户需求定制化选配。[0017]3、本发明中入土角度调节系统中通过连接在把手上的主拉索同时拉起左右两条支拉索，从而同步控制左右开沟起垄装置，巧妙便捷地实现了开沟器起垄播种装置入土角度调节。附图说明[0018]图1本发明实施例的整体结构示意图；图2本发明实施例的动力底盘结构示意图；图3本发明实施例的主支撑架结构示意图；图4本发明实施例的主支撑架结构示意图；图5本发明实施例的排种器挂接总成结构示意图；图6本发明实施例的高程仿形装置结构示意图；图7本发明实施例的开沟起垄装置结构示意图；图8本发明实施例的入土角度调节系统结构示意图；图9本发明实施例的传动系统结构示意图；图中标号名称如下：具体实施方式[0019]下面结合附图1-9对本发明作进一步详细说明：如图1-9所示，一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，包括手扶步进式插秧机动力底盘1、主支撑架2、排种器挂接总成3、高程仿形装置4、开沟起垄装置5、入土角度调节系统6、传动系统7和排种器8。其中，手扶步进式插秧机动力底盘1与主支撑架2固定连接;排种器挂接总成3对称嵌套主支撑架2上;高程仿形装置4前端与手扶步进式插秧机动力底盘1铰接，后端与主支撑架2铰接;开沟起垄装置5后端对称铰接在高程仿形装置4两侧，前端与入土角度调节系统6铰接;入土角度调节系统6控制端与主支撑架2固接，执行端分别与排种器挂接总成3和开沟起垄装置5铰接;传动系统7和排种器8安装在主支撑架2上;排种器8由链轮、齿轮复合的传动系统7驱动。[0020]如图2所示，所述手扶步进式插秧机动力底盘1包括机头9、变速箱体10和动力输出轴11。其中机头9与变速箱体10固接;动力输出轴11设于变速箱体10右侧。[0021]如图3-4所示，所述的一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置及实现方法，其特征在于:所述主支撑架2包括主梁12、副梁13、加强筋板14、宽度折弯板15、封口片16、固定耳片17、固定杆18、扶手支板19、手扶把手20、左侧复合挂接板21、右侧复合挂接板22和挂接板筋板23。其中主梁12下端与副梁13末端通过焊接呈角度固定;加强筋板14焊接固定于主梁12和副梁13夹角处；宽度折弯板15焊接于两主梁12之间；封口片16焊接在主梁12和副梁13两侧断口处；固定耳片17分别与副梁13前端对齐对称焊接在两副梁13内侧，固定耳片17设有两个固接通孔；固定杆18焊接在主梁12上端至下三分之一处;扶手支板19平端面分别与主梁12前端面距离5mm对称焊接在两主梁12外侧，扶手支板19上端设有半圆槽口，下端设有两组把手固接通孔;手扶把手20主杆与扶手支板19半圆槽口铰接，手扶把手20中间对称焊接两块角度调节耳片24,角度调节耳片24通过把手固接通孔与主梁12固接，用于调节把手相对底面高度;左侧复合挂接板21贴合固接在主梁12左侧，左侧复合挂接板21上端设有半圆挂接槽口25，挂接槽口25下端设有两个卡扣26通孔并分别同心向外贴合焊接螺母，左侧复合挂接板21下端设有浮板装置铰接槽口27，槽口上端设有两个高程仿形浮板36角度固定通孔并同心向外贴合焊接螺母，左侧复合挂接板21下边缘延边向外折弯；右侧复合挂接板22贴合固接在主梁12右侧，右侧复合挂接板22上端设有半圆挂接槽口25，挂接槽口25下端设有轴承座中心孔和两个轴承座固定孔，右侧复合挂接板22下端设有浮板装置铰接槽口27,槽口上端设有两个卡扣26通孔并分别同心向内贴合焊接螺母，右侧复合挂接板22下边缘延边向外折弯;挂接板筋板23焊接在左侧复合挂接板21和右侧复合挂接板22之间。[0022]如图5所示，所述的一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置及实现方法，其特征在于：所述排种器挂接总成3主要由排种器固接管28、主铰接杆29、调节板30、限位档环31、管梁固定板32、4或6个排种器8等组成。其中排种器固接管28和主铰接杆29嵌套在主支撑架2的左侧复合挂接板21、右侧复合挂接板22上，并分别通过限位档环31、调节板30进行限位;管梁固定板32设有两组管梁嵌套通孔33和多组拉线挡块铰接通孔34,分别嵌套在排种器固接管28和主铰接杆29上;4或6个排种器8中间两个排种器8间隔优选30cm，其余每两个排种器8间隔为20cm或25cm，每个排种器8—端与排种器8固定管固接，另一端与主铰接杆29铰接。[0023]为了满足不同行距的要求，可通过更换具有不同孔距的排种器固接管28及配套行距的开沟起垄装置5来实现，更换完毕后挂在主支撑架上即可。[0024]如图6所示，所述的一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置及实现方法，其特征在于:所述高程仿形装置4包括浮板固接块35、高程仿形浮板36和浮板连接杆37。其中浮板固接块35—端与主铰接杆29的浮板铰接凸耳38铰接，另一端与高程仿形浮板36尾部固接;高程仿形浮板36前部通过浮板连接杆37与机头9连接。[0025]如图7所示，所述的一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置及实现方法，其特征在于:所述开沟起垄装置5分为左开沟起垄装置39和右开沟起垄装置40，分别设于高程仿形浮板36两侧，均包括开沟器安装滑板41、左侧板42、右侧板43、中间筋板44、车轮挡泥板45、外侧挡泥板46、铰接支架47、蓄水沟开沟器48和播种沟开沟器49。其中开沟器安装滑板41左右侧分别固接左侧板42和右侧板43,开沟器安装滑板41按等间距20cm或25cm设有三组蓄水沟开沟器48安装孔和三组播种沟开沟器49安装孔；中间筋板44固接在开沟器安装滑板41中间；车轮挡泥板45垂直固接在开沟器安装滑板41上;外侧挡泥板46固接在左侧板42上；铰接支架47底部与开沟器安装滑板41固接，上端嵌套在主铰接杆29上；蓄水沟开沟器48和播种沟开沟器49固接在开沟器安装滑板41底部。[0026]左开沟起垄装置39和右开沟起垄装置40对称安装在主铰接杆29上，且中间两个播种沟开沟器49工作行间距优选30cm〇〇[0027]如图8所示，所述的一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置及实现方法，其特征在于:所述入土角度调节系统6包括棘轮把手50，把手固定垫板51，把手底板52，主拉索档板53，主拉索54，拉索分支转换板55，左支拉索56，右支拉索57，左支拉索挡板58，右支拉索挡板59,拉索终端铰接块60。其中棘轮把手50通过把手固定垫板51和把手底板52固接在主支撑架2固定杆18上;主拉索54挡板固接在把手底板52上，主拉索54挡板设有拉索嵌套槽口61;主拉索54始端穿过主拉索54挡板拉索嵌套槽口61与棘轮把手50连接，主拉索54尾端通过拉索分支转换板55同时与左支拉索56始端和右支拉索57始端连接;主拉索54尾端、左支拉索56始端和右支拉索57始端分别嵌套在拉索分支挡板拉索嵌套槽口61内；左支拉索56尾端嵌套在左支拉索挡板58拉索嵌套槽口61内并与拉索终端铰接块60连接;右支拉索57尾端嵌套在右支拉索挡板59拉索嵌套槽口61内并与拉索终端铰接块60连接;拉索终端铰接块60与开沟起垄装置5中间筋板44铰接。[0028]当需要调节入土角度时，将棘轮把手50向上拉起，通过主拉索54拉起左支拉锁56、右支拉锁57，从而拉起开沟器安装滑板41，棘轮把手拉起的到适宜角度即可。[0029]如图9所示，所述的一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置及实现方法，其特征在于:所述传动系统7包括主动链轮62，从动链轮63，传动链条64，动力转换轴65，双轴承座66，主动齿轮67，从动齿轮68，六方动力输入轴69。其中主动链轮62通过顶丝嵌套固接在动力输出轴11上;从动链轮63通过传动链条64与主动链轮62连接且通过键连接嵌套在动力转换轴65右端;动力转换轴65嵌套在双轴承座66上；双轴承座66固接右侧复合挂接板22内侦L主动齿轮67通过键连接嵌套在动力转换轴65左端;从动齿轮68与主动齿轮67啮合且中间设有六方孔与六方动力输入轴69嵌套连接，六方动力输入轴69与排种器8动力输入孔依次嵌套连接。[0030]工作时，手扶步进式插秧机动力底盘1通过变速箱体10上的动力输出轴11带动由链轮、齿轮复合的传动系统7运转，在齿轮的作用下，六方动力输入轴69转动，同时带动开沟起垄装置5和排种器8转动，由此同步实现开沟起垄、播种。[0031]上述具体实施方式为本发明优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何依靠本发明的技术方案而所做的改变或其他等效置换，均包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，包括手扶步进式插秧机动力底盘、主支撑架、排种器挂接总成、高程仿形装置、开沟起垄装置、入土角度调节系统、传动系统和排种器，其特征在于:手扶步进式插秧机动力底盘与主支撑架固定连接;排种器挂接总成对称嵌套主支撑架上；高程仿形装置前端与手扶步进式插秧机动力底盘铰接，后端与主支撑架铰接;开沟起垄装置后端对称铰接在高程仿形装置两侧，前端与入土角度调节系统铰接;入土角度调节系统的控制端与主支撑架固接，执行端分别与排种器挂接总成和开沟起垄装置铰接;传动系统和排种器安装在主支撑架上;排种器由传动系统驱动。2.根据权利要求1所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:所述手扶步进式插秧机动力底盘包括机头、变速箱体和动力输出轴;机头与变速箱体固接;动力输出轴设于变速箱右侧。3.根据权利要求2所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:所述主支撑架包括手扶把手、左侧复合挂接板、右侧复合挂接板、挂接板筋板和由主梁、副梁、加强筋板、宽度折弯板、封口片、固接耳片、固定杆、扶手支板焊接形成的支撑构架;手扶把手通过扶手支板与主梁固接;左侧复合挂接板贴合固接在主梁左侧;右侧复合挂接板贴合固接在主梁右侧;挂接板筋板焊接在左侧复合挂接板和右侧复合挂接板之间。4.根据权利要求3所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:所述排种器挂接总成主要由排种器固接管、主铰接杆、管梁固定板、排种器组成;排种器固接管和主铰接杆均嵌套在主支撑架上；管梁固定板的两端分别嵌套在排种器固接管和主铰接杆上，其上设有拉线挡块铰接通孔;排种器一端与排种器固接管固接，另一端与主铰接杆铰接。5.根据权利要求4所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:排种器的数量为4或6个；中间排种器间隔30cm，其余每两个排种器间隔为20cm或25cm。6.根据权利要求4或5所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:所述高程仿形装置包括浮板固接块、高程仿形浮板和浮板连接杆;浮板固接块一端与主铰接杆的浮板铰接凸耳铰接，另一端与高程仿形浮板尾部固接;高程仿形浮板前部通过浮板连接杆与机头连接。7.根据权利要求6所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:所述开沟起垄装置分为左开沟起垄装置和右开沟起垄装置，分别设于高程仿形浮板两侧，均包括开沟器安装滑板、左侧板、右侧板、中间筋板、车轮挡泥板、外侧挡泥板、铰接支架、蓄水沟开沟器和播种沟开沟器;开沟器安装滑板左右侧分别固接左侧板和右侧板，开沟器安装滑板底部设有安装孔用于安装蓄水沟开沟器和播种沟开沟器；中间筋板固接在开沟器安装滑板中间；车轮挡泥板垂直固接在开沟器安装滑板上;外侧挡泥板固接在左侧板上;铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，上端嵌套在主铰接杆上。8.根据权利要求7所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:左开沟起垄装置和右开沟起垄装置对称安装在主铰接杆上，其播种沟开沟器工作行间距为30cm。9.根据权利要求7所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:所述入土角度调节系统包括棘轮把手、主拉索、拉索分支转换板、左支拉索、右支拉索、左支拉索挡板、右支拉索挡板;棘轮把手固接在主支撑架固定杆上；主拉索始端与棘轮把手连接，主拉索尾端通过拉索分支转换板同时与左支拉索始端和右支拉索始端连接;左支拉索尾端、右支拉索尾端分别通过连接于拉线挡块铰接通孔内的左支拉锁挡板、右支拉索挡板与中间筋板铰接。10.根据权利要求4或5所述的手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置，其特征在于:所述传动系统包括主动链轮，从动链轮，传动链条，动力转换轴，双轴承座，主动齿轮，从动齿轮，六方动力输入轴;主动链轮通过顶丝嵌套固接在动力输出轴上;从动链轮通过传动链条与主动链轮连接且通过键连接嵌套在动力转换轴右端;动力转换轴嵌套在双轴承座上;双轴承座固接右侧复合挂接板内侧；主动齿轮通过键连接嵌套在动力转换轴左端;从动齿轮与主动齿轮啮合且中间设有六方孔与六方动力输入轴嵌套连接，六方动力输入轴与排种器嵌套连接。

百度查询： 江西农业大学 一种手扶式直播机同步开沟器起垄播种装置

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