申请/专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司

申请日：2018-09-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109455578B

主分类号：B65H67/06

分类号：B65H67/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种落纱筒管库，包括管库框架主体部件，在管库框架主体部件上端设置有缓冲和歪斜校正部件，所述缓冲和歪斜校正部件包括支撑板，设置在支撑板底部的校正器，设置在校正器一端的止动组件，所述止动组件上设置有校正驱动气缸，在所述管库框架主体部件下端设置有筒管下落指引调整部件，在筒管下落指引调整部件的下端设置有底部支撑和释放部件，可以实现当落纱小车管库中筒管数量不足，小车接住筒管进入管库的过程稳定，筒管不出现歪斜、卡滞，保证所有筒管排列有序。

主权项：1.一种落纱筒管库，其特征在于：包括管库框架主体部件，在管库框架主体部件上端设置有缓冲和歪斜校正部件，所述缓冲和歪斜校正部件包括支撑板，设置在支撑板底部的校正器，设置在校正器一端的止动组件，所述止动组件上设置有校正驱动气缸，所述止动组件包括校正驱动气缸，与校正驱动气缸连接的旋转轴，设置在旋转轴上的止动器以及固定板，所述校正驱动气缸通过推动旋转轴旋转控制止动组件的旋转,在所述管库框架主体部件下端设置有筒管下落指引调整部件，在筒管下落指引调整部件的下端设置有底部支撑和释放部件,所述底部支撑和释放部件包括底部支撑翻板、支撑驱动气缸、筒管限位轴承以及支撑旋转轴，所述底部支撑翻板与支撑旋转轴连接，在支撑旋转轴的一侧设置有支撑驱动气缸，所述底部支撑翻板前端设置有筒管限位轴承。

全文数据：一种落纱筒管库技术领域本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种落纱筒管库；可以实现当落纱小车管库中筒管数量不足，小车接住筒管进入管库的过程稳定，筒管不出现歪斜、卡滞，保证所有筒管排列有序。背景技术涡流纺落纱小车当单锭位置纱筒纺至满筒时，单锭停止工作，小车将纱筒卸下，同时换上新筒管并生头，使纺纱继续。小车管库中携带备用空筒管，机械手将空筒管抓起并送至相应位置，通过一些复杂动作实现空筒管缠纱，最终使整个纺纱过程实现自动化。小车管库中携带的筒管用完或者不足时，小车自动运行到车头筒管储存库接收筒管，由车头筒管库掉落的筒管落入小车管库，实现小车筒管库筒管的补充。目前的筒管库主要依靠重力作用筒管下落，通过筒管库限位，筒管滑落至管库底端，下一个筒管同样的原理叠在前一个的上面，如此实现筒管装入。筒管下落过程中，容易受到筒管下落释放装置、落筒小车停止的位置精度和管库自身结构影响而导致筒管歪斜进入管库，另外下落的筒管在进入筒管库时与其壁的摩擦加剧了这种歪斜，造成卡筒管、小车死机停机和落筒失败，从而导致单锭纺纱停止，全车效率下降。本发明主要解决的是筒管从车头储存库下落至落纱小车筒管库的过程稳定有效，不出现筒管歪斜进入筒管库，不需要人为干预。对其它与纱线相关的设备，需要自动提取筒管，本发明也适用。发明内容有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种落纱筒管库，可以实现准确接住由车头储管库掉落的筒管，同时由筒管库自身的缓冲和校正部件校正其水平度，再缓慢释放，滑入管库，实现筒管准确装入。其采用的技术方案是：一种落纱筒管库，包括管库框架主体部件，在管库框架主体部件上端设置有缓冲和歪斜校正部件，所述缓冲和歪斜校正部件包括支撑板，设置在支撑板底部的校正器，设置在校正器一端的止动组件，所述止动组件上设置有校正驱动气缸，在所述管库框架主体部件下端设置有筒管下落指引调整部件，在筒管下落指引调整部件的下端设置有底部支撑和释放部件。进一步地，掉下的筒管通过缓冲和歪斜校正部件校正，将筒管轴线校正为水平，然后由校正驱动气缸驱动缓冲和歪斜校正部件转动一个角度将筒管释放至管库框架主体部件，在筒管下落指引调整部件的引导下滑入底部支撑和释放部件上。进一步地，在缓冲和歪斜校正部件进行校正时，先由校正器和止动组件将筒管轴线校正至水平。进一步地，所述止动组件包括校正驱动气缸，与校正驱动气缸连接的旋转轴，设置在旋转轴上的止动器以及固定板，所述校正驱动气缸通过推动旋转轴旋转控制止动组件的旋转。进一步地，所述筒管下落指引调整部件包括左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板通过螺钉紧固在管库框架主体部件上。进一步地，所述左限位板和右限位板上设置有条形孔。进一步地，所述底部支撑和释放部件包括底部支撑翻板、支撑驱动气缸、筒管限位轴承以及支撑旋转轴，所述底部支撑翻板与支撑旋转轴连接，在支撑旋转轴的一侧设置有支撑驱动气缸，所述底部支撑翻板前端设置有筒管限位轴承。进一步地，在下落释放时，所述支撑驱动气缸推动支撑旋转轴旋转，底部支撑翻板固定在支撑旋转轴上一同旋转一个角度，释放一个筒管，此时，筒管限位轴承旋转同一个角度，限制下一个筒管位置。本发明的有益效果：1本发明通过设置缓冲和歪斜校正部件校正落入筒管库筒管的状态，保证筒管水平下落；2本发明通过设置缓冲和歪斜校正部件，吸收筒管下落的冲击力，使筒管缓慢放入，保证装入管库筒管规则整齐。3本发明解决了装入筒管时筒管歪斜导致小车落筒失败的情况，提高设备的运行效率。附图说明图1a为本发明结构示意图的左视图；图1b为本发明结构示意图的主视图；图1c为本发明结构示意图的左视图；图2a为本发明中缓冲和歪斜校正部件的主视图；图2b为本发明中缓冲和歪斜校正部件的右视图；图2c为本发明中缓冲和歪斜校正部件的俯视图；图3为本发明中止动组件结构示意图；图4a为本发明中筒管下落指引调整部件示意图；图4b为筒管下落指引调整部件A‐A向剖视图；图5a为本发明中底部支撑和释放部件在筒管释放前的主视图；图5b为本发明中底部支撑和释放部件在筒管释放前的左视图；图5c为本发明中底部支撑和释放部件在在筒管释放时的左视图。其中，1、筒管；2、缓冲和歪斜校正部件；21、止动组件；211、校正驱动气缸；212、旋转轴；213、止动器；214、固定板；22、支撑板；23、校正器；3、管库框架主体部件；4、筒管下落指引调整部件；4、左限位板；42、右限位板；5、底部支撑和释放部件；51、底部支撑翻板；52、支撑驱动气缸；53、筒管限位轴承；54、支撑旋转轴。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限如图1a、图1b、图1c、图2a、图2b、图2c、图3以及图4a和图4b所示，本发明具体公开了一种落纱筒管库，包括管库框架主体部件3，在管库框架主体部件3上端设置有缓冲和歪斜校正部件2，所述缓冲和歪斜校正部件2包括支撑板22，设置在支撑板22底部的校正器23，设置在校正器23一端的止动组件21，所述止动组件21上设置有校正驱动气缸211，在所述管库框架主体部件3下端设置有筒管下落指引调整部件4，在筒管下落指引调整部件4的下端设置有底部支撑和释放部件5。所述止动组件21包括校正驱动气缸211，与校正驱动气缸211连接的旋转轴212，设置在旋转轴212上的止动器213以及固定板214，所述校正驱动气缸211通过推动旋转轴212旋转控制止动组件21的旋转。所述筒管下落指引调整部件4包括左限位板41和右限位板42，所述左限位板41和右限位板42通过螺钉紧固在管库框架主体部件3上，在左限位板41和右限位板42上设置有条形孔。缓冲和歪斜校正部件2中的止动组件21初始状态位于止动位置，当落筒小车在车头储管库接取筒管1时，下落的筒管1首先接触筒管缓冲和歪斜校正部件2，通过校正器23和止动组件21的共同作用下，将筒管1轴线校正为水平，待其停止下落并状态稳定后，校正驱动气缸211通过推动旋转轴212旋转来控制止动组件21的旋转，筒管1在重力作用下，滑入管库主体部件，通过筒管下落指引调整部件4的导引，贴着管库框架主体部件下落至筒管库底部支撑和释放部件5，等待筒管1释放。所述筒管1进入管库后，在重力作用下筒管一端贴着管库框架主体3下滑，筒管1另一端由筒管下落指引调整部件4限位和导引。所示止动器213前端呈弧状，能对筒管1更好的限位而不反弹；所述左限位板41和右限位板42上设置有条形孔，满足不同锥度筒管1的调整要求。如图5所示，所述底部支撑和释放部件5包括底部支撑翻板51、支撑驱动气缸52、筒管限位轴承53以及支撑旋转轴54，所述底部支撑翻板51与支撑旋转轴54连接，在支撑旋转轴54的一侧设置有支撑驱动气缸52，所述底部支撑翻板51前端设置有筒管限位轴承53。在筒管1释放时，驱动气缸52推动支撑旋转轴54旋转，底部支撑翻板51固定在支撑旋转轴54上一同旋转一个角度，释放一个筒管1，此时筒管限位轴承53同时旋转相同角度限制下一个筒管1位置，保证一次只释放一个筒管1。以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种落纱筒管库，其特征在于：包括管库框架主体部件，在管库框架主体部件上端设置有缓冲和歪斜校正部件，所述缓冲和歪斜校正部件包括支撑板，设置在支撑板底部的校正器，设置在校正器一端的止动组件，所述止动组件上设置有校正驱动气缸，在所述管库框架主体部件下端设置有筒管下落指引调整部件，在筒管下落指引调整部件的下端设置有底部支撑和释放部件。2.根据权利要求1所述的落纱筒管库，其特征在于：掉下的筒管通过缓冲和歪斜校正部件校正，将筒管轴线校正为水平，然后由校正驱动气缸驱动缓冲和歪斜校正部件转动一个角度将筒管释放至管库框架主体部件，在筒管下落指引调整部件的引导下滑入底部支撑和释放部件上。3.根据权利要求1所述的落纱筒管库，其特征在于：在缓冲和歪斜校正部件进行校正时，先由校正器和止动组件将筒管轴线校正至水平。4.根据权利要求1或3所述的落纱筒管库，其特征在于：所述止动组件包括校正驱动气缸，与校正驱动气缸连接的旋转轴，设置在旋转轴上的止动器以及固定板，所述校正驱动气缸通过推动旋转轴旋转控制止动组件的旋转。5.根据权利要求1所述的落纱筒管库，其特征在于：所述筒管下落指引调整部件包括左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板通过螺钉紧固在管库框架主体部件上。6.根据权利要求5所述的落纱筒管库，其特征在于：所述左限位板和右限位板上设置有条形孔。7.根据权利要求1所述的落纱筒管库，其特征在于：所述底部支撑和释放部件包括底部支撑翻板、支撑驱动气缸、筒管限位轴承以及支撑旋转轴，所述底部支撑翻板与支撑旋转轴连接，在支撑旋转轴的一侧设置有支撑驱动气缸，所述底部支撑翻板前端设置有筒管限位轴承。8.根据权利要求7所述的落纱筒管库，其特征在于：在下落释放时，所述支撑驱动气缸推动支撑旋转轴旋转，底部支撑翻板固定在支撑旋转轴上一同旋转一个角度，释放一个筒管，此时，筒管限位轴承旋转同一个角度，限制下一个筒管位置。

百度查询： 陕西华燕航空仪表有限公司 一种落纱筒管库

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