申请/专利权人：厦门大学

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114354308B

主分类号：G01N1/28

分类号：G01N1/28;G01N1/30;G01N1/31;G01N21/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。

主权项：1.一种全自动制片染色阅片一体机，其特征在于包括：外部框架、制片装置、染色装置、阅片装置、载玻片自动装载回收装置和传动装置；所述外部框架包括液晶显示控制面板；制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，所述移液装置具有平移自由度和转动自由度；所述移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；所述阅片装置包括阅片显微镜；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；所述柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，且两侧设有限位槽用于固定载玻片夹，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明；所述制片装置包括样本存储架和样本瓶回收盒，样本存储架上设有供样本试管和样本瓶放置的定位插孔，样本瓶回收盒用于收纳使用过的样本试管，所述插管用于插入样本试管并形成连动配合，样本试管上端的软质部分和插管底部相对应；所述插管设置在制片装置中的制片升降线轨滑块上，所述插管中间为空心部分，所述插管用于拔出样本试管后从样本瓶中吸取样本，再将样本滴加在载玻片上；所述加液模块通过蠕动泵来定量加液；所述巴氏染色模块导杆安装在染色升降线轨滑块上，所述升降线轨滑块带动导杆上下运动；所述移液装置安装在移液支撑杆上，所述移液支撑杆通过旋转从动轮和旋转安装板连接在上下线轨滑块上，上下线轨滑块带动移液装置上下运动，所述旋转安装板另一端设有旋转主动轮，所述旋转安装板另一侧安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机驱动旋转主动轮使得移液装置旋转；所述机械爪手指由两片机械爪固定片进行固定，所述机械爪固定片一端和机械爪底座连接，另一端和机械爪活动片连接，所述机械爪活动片和机械爪固定板连接，所述机械爪固定板通过中心圆孔与机械爪中心轴连接，通过机械爪固定板上下运动带动机械爪手指夹取物体，所述载玻片自动装载回收装置包括载玻片架，载玻片架底板前后两侧设有凹槽，用于机械爪手指夹取载玻片夹，载玻片架后侧板设有中心槽，用于机械爪手指向上运动将载玻片夹带出；所述传送带一端安装在传动主动轮上，另一端安装在传动从动轮上，所述传动主动轮和传动从动轮通过前侧传动支撑架和后侧传动支撑架固定，所述传动装置下方设有废液槽，槽液槽用于传动带倾倒染色所留的废液；所述传动后侧支撑架一侧安装有传动步进电机，另一侧设有横板，横板用于放置显微镜光源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门大学 一种全自动制片染色阅片一体机

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