申请/专利权人：精塑汽配科技(惠州)有限公司

申请日：2018-12-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109387361B

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01B21/22;G01D21/02;G01D11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.03.22#实质审查的生效;2019.02.26#公开

摘要：本发明公开了一种五金组立品组立检查设备，属于检查设备技术领域，包括有工作台、上料机构、检测机构、搬运机构和下料传送带，所述检测机构包括有支撑台、标贴检测组件、垂直度检查组件和不合格品剔除组件，搬运机构包括有机架、夹持组件、升降组件和推料组件，夹持组件包括有长方体结构的安装板和四个第一气夹，第一气夹的两个夹持部上均设有两个夹紧块，夹紧块上设有防滑层。本发明通过搬运机构能够自动将工件通过检测机构并移动至下料传动带上,自动化程度较高，值得推广，并且通过检测机构能够对工件进行标贴检测、垂直检查、扣合检查以及将不合格品剔除，无需工作者手动进行操作，降低了工作者的劳动强度。

主权项：1.一种五金组立品组立检查设备，其特征在于，包括有工作台1、上料机构2、检测机构3、搬运机构4和下料传送带5，所述搬运机构4设置在上料机构2和下料传送带5之间，所述检测机构3设置在搬运机构4上，所述检测机构3包括有支撑台3a、标贴检测组件3b、垂直度检查组件3c和不合格品剔除组件3d，所述支撑台3a设置在搬运机构4的旁侧，所述垂直度检查组件3c设置在标贴检测组件3b和不合格品剔除组件3d之间，所述搬运机构4包括有机架4a、夹持组件4b、升降组件4c和用于驱动夹持组件4b在水平方向上移动的推料组件4d，所述推料组件4d设置在机架4a上，所述夹持组件4b包括有长方体结构的安装板4b1和四个沿安装板4b1长度方向等间距设置的第一气夹4b2，所述第一气夹4b2安装在推料组件4d上，所述第一气夹4b2的两个夹持部上均设有两个间隔设置的夹紧块4b3，所述夹紧块4b3上设有防滑层；所述标贴检测组件3b包括有设置在支撑台3a顶部的检测治具3b1、升降板3b2和驱动升降板3b2在竖直方向上移动的升料部件6，所述升降板3b2的左侧设有标贴检测传感器3b3，所述支撑台3a的侧壁上安装有扣合传感器3b4；所述升料部件6包括有固定板6a和四个呈矩阵分布固定在固定板6a底部的支撑立柱6b，所述升降板3b2能够滑动的套设在支撑立柱6b上，所述固定板6a的顶部设有输出端竖直朝下的推送气缸6c，所述推送气缸6c的输出端与升降板3b2的顶部的固定连接；所述垂直度检查组件3c包括有设置在支撑台3a顶部的限位治具3c1、垂直度检测传感器3c2和支撑架，所述垂直度检测传感器3c2设置在升降板3b2的右侧，所述支撑架的顶部设有移件气缸3c3，所述移件气缸3c3的输出端上设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有印章，所述支撑台3a的顶部设有显示屏3c4；所述不合格品剔除组件3d包括有送件气缸3d1、剔除滑道3d2、设置在支撑台3a顶部的定位治具3d3和两个间隔设置的承托板3d4，所述剔除滑道3d2呈倾斜设置，且所述剔除滑道3d2的底部设有蜂鸣器，每个承托板3d4的底部均设有两个间隔且竖直设置的承托立柱3d5，所述送件气缸3d1设置在两个承托板3d4的顶部，所述送件气缸3d1的输出端上固定有连接板3d6，所述连接板3d6的侧壁上固定有双杆气缸3d7，所述双杆气缸3d7的输出端上固定有第二气夹3d8。

全文数据：一种五金组立品组立检查设备技术领域本发明涉及检查设备技术领域，尤其是涉及一种五金组立品组立检查设备。背景技术传统的五金组立品组装后，需要对五金组立品进行标贴检测、垂直检查、扣合检查以及将不合格品剔除，这些复杂的操作都是需要工作者人工手动进行操作的，同时还要手动完成对工件的上料下料操作，人工长时间工作会给工作者带来较大的劳动强度，并且生产线需要较多的工人，给生产企业带来较大的人工成本。发明内容本发明的目的在于提供一种五金组立品组立检查设备，以解决现有技术中的难以自动完成对五金组立品各方面的检测以及不合格品剔除的技术问题。本发明提供一种五金组立品组立检查设备，包括有工作台、上料机构、检测机构、搬运机构和下料传送带，所述搬运机构设置在上料机构和下料传送带之间，所述检测机构设置在搬运机构上，所述检测机构包括有支撑台、标贴检测组件、垂直度检查组件和不合格品剔除组件，所述支撑台设置在搬运机构的旁侧，所述垂直度检查组件设置在标贴检测组件和不合格品剔除组件之间，所述搬运机构包括有机架、夹持组件、升降组件和用于驱动夹持组件在水平方向上移动的推料组件，所述推料组件设置在机架上，所述夹持组件包括有长方体结构的安装板和四个沿安装板长度方向等间距设置的第一气夹，所述第一气夹安装在推料组件上，所述第一气夹的两个夹持部上均设有两个间隔设置的夹紧块，所述夹紧块上设有防滑层。进一步的，所述推料组件包括有推料板和两个间隔设置在机架侧壁上的滑轨，每个滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述推料板安装在两个滑动块的侧壁上，所述机架上设有呈水平设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端与推料板固定连接。进一步的，所述升降组件包括有升降气缸和两个间隔设置在推料板上并且呈竖直设置的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的升降块，所述安装板固定在两个升降块的侧壁上，所述升降气缸的输出端上设有与安装板顶部固定连接的连接块。进一步的，所述标贴检测组件包括有设置在支撑台顶部的检测治具、升降板和驱动升降板在竖直方向上移动的升料部件，所述升降板的左侧设有标贴检测传感器，所述支撑台的侧壁上安装有扣合传感器。进一步的，所述升料部件包括有固定板和四个呈矩阵分布固定在固定板底部的支撑立柱，所述升降板能够滑动的套设在支撑立柱上，所述固定板的顶部设有输出端竖直朝下的推送气缸，所述推送气缸的输出端与升降板的顶部的固定连接。进一步的，所述垂直度检查组件包括有设置在支撑台顶部的限位治具、垂直度检测传感器和支撑架，所述垂直度检测传感器设置在升降板的右侧，所述支撑架的顶部设有移件气缸，所述移件气缸的输出端上设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有印章，所述支撑台的顶部设有显示屏。进一步的，所述不合格品剔除组件包括有送件气缸、剔除滑道、设置在支撑台顶部的定位治具和两个间隔设置的承托板，所述剔除滑道呈倾斜设置，且所述剔除滑道的底部设有蜂鸣器，每个承托板的底部均设有两个间隔且竖直设置的承托立柱，所述送件气缸设置在两个承托板的顶部，所述送件气缸的输出端上固定有连接板，所述连接板的侧壁上固定有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端上固定有第二气夹。进一步的，所述上料机构包括有上料传送带和承托组件，所述上料传送带和下料传送带结构相同，且两者均设有翻转保护罩，所述翻转保护罩的顶部设有限位板。进一步的，所述承托组件包括有呈倾斜设置的承托盘、底板和两个间隔设置的放置箱，两个所述放置箱的敞口向上设置，每个所述放置箱与底板之间均设有四个呈矩阵分布的支撑脚，所述底板的顶部设有两个间隔设置的连接立柱，每个所述连接立柱上均套设有一个滑动板，所述承托盘固定在两个滑动板端部。与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：其一，本发明设有上料机构、检查机构、搬运机构和下料传送带，能够自动完成对工件的上料、下料以及各方面的检测，以此有效地以解决现有技术中的难以自动完成对五金组立品各方面的检测以及不合格品剔除的技术问题；其二，本发明通过上料机构能够自动对工件进行上料作业，通过下料传送带能够自动对工件进行下料。其三，本发明设有搬运机构，搬运机构包括有机架、夹持组件、升降组件和推料组件，通过搬运机构能够自动将工件通过检测机构并移动至下料传动带上，使工件能够一步步完成各方面的检测，自动化程度较高值得推广；其四，本发明设有检测机构，检测机构包括有通支撑台、标贴检测组件、垂直度检查组件和不合格品剔除组件，通过检测机构能够对工件进行标贴检测、垂直检查、扣合检查以及将不合格品剔除，无需工作者手动进行操作，降低了工作者的劳动强度；其五，本发明设有不合格品剔除组件，通过不合格品剔除组件能够自动将不合格工件移动至剔除滑道内，同时蜂鸣器工作能够发生声响来提醒工作者。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部立体结构示意图；图3为本发明的俯视示意图；图4为搬运机构的侧视示意图；图5为搬运机构的立体结构示意图；图6为图5中A处放大图；附图标记：工作台1，上料机构2，上料传送带2a，翻转保护罩2b，限位板2c，检测机构3，支撑台3a，标贴检测组件3b，检测治具3b1，升降板3b2，标贴检测传感器3b3，扣合传感器3b4，垂直检查度组件3c，限位治具3c1，垂直度检测传感器3c2，移件气缸3c3，显示屏3c4，不合格品剔除组件3d，送件气缸3d1，剔除滑道3d2，定位治具3d3，承托板3d4，承托立柱3d5，连接板3d6，双杆气缸3d7，第二气夹3d8，搬运机构4，机架4a，夹持组件4b，安装板4b1，第一气夹4b2，夹紧块4b3，升降组件4c，升降气缸4c1，导轨4c2，升降块4c3，连接块4c4，推料组件4d，推料板4d1，滑轨4d2，滑动块4d3，推料气缸4d4，下料传送带5，升料部件6，固定板6a，支撑立柱6b，推送气缸6c，承托组件7，承托盘7a，底板7b，放置箱7c，支撑脚7d，连接立柱7e，滑动板7f。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种五金组立品组立检查设备，包括有工作台1、上料机构2、检测机构3、搬运机构4和下料传送带5，所述搬运机构4设置在上料机构2和下料传送带5之间，所述检测机构3设置在搬运机构4上，所述检测机构3包括有支撑台3a、标贴检测组件3b、垂直度检查组件3c和不合格品剔除组件3d，所述支撑台3a设置在搬运机构4的旁侧，所述垂直度检查组件3c设置在标贴检测组件3b和不合格品剔除组件3d之间，所述搬运机构4包括有机架4a、夹持组件4b、升降组件4c和用于驱动夹持组件4b在水平方向上移动的推料组件4d，所述推料组件4d设置在机架4a上，所述夹持组件4b包括有长方体结构的安装板4b1和四个沿安装板4b1长度方向等间距设置的第一气夹4b2，所述第一气夹4b2安装在推料组件4d上，所述第一气夹4b2的两个夹持部上均设有两个间隔设置的夹紧块4b3，所述夹紧块4b3上设有防滑层；通过上料机构2能够自动对工件进行上料作业，通过下料传送带5能够自动对工件进行下料，通过搬运机构4能够自动将工件通过检测机构3并移动至下料传动带上，使工件能够一步步完成各方面的检测，自动化程度较高值得推广，通过检测机构3能够对工件进行标贴检测、垂直检查、扣合检查以及将不合格品剔除，无需工作者手动进行操作，降低了工作者的劳动强度。进一步的，所述推料组件4d包括有推料板4d1和两个间隔设置在机架4a侧壁上的滑轨4d2，每个滑轨4d2上均设有与其滑动配合的滑动块4d3，所述推料板4d1安装在两个滑动块4d3的侧壁上，所述机架4a上设有呈水平设置的推料气缸4d4，所述推料气缸4d4的输出端与推料板4d1固定连接；推料组件4d能够将夹紧组件在水平方向上移动，推料气缸4d4工作能够驱动推料板4d1移动，推料板4d1能够带动安装板4b1移动，使安装板4b1能够在水平方向上移动，安装板4b1能够带动四个第一气夹4b2移动，使工件能够从左侧向右侧运输。进一步的，所述升降组件4c包括有升降气缸4c1和两个间隔设置在推料板4d1上并且呈竖直设置的导轨4c2，每个所述导轨4c2上均设有与其滑动配合的升降块4c3，所述安装板4b1固定在两个升降块4c3的侧壁上，所述升降气缸4c1的输出端上设有与安装板4b1顶部固定连接的连接块4c4；升降气缸4c1工作能够驱动连接块4c4在竖直方向上移动，连接块4c4能够带动安装板4b1移动，使安装板4b1能够在竖直方向上进行升降，安装板4b1能够带动四个第一气夹4b2发生升降，使第一气夹4b2能够升降至合适的高度对工件进行夹紧。进一步的，所述标贴检测组件3b包括有设置在支撑台3a顶部的检测治具3b1、升降板3b2和驱动升降板3b2在竖直方向上移动的升料部件6，所述升降板3b2的左侧设有标贴检测传感器3b3，所述支撑台3a的侧壁上安装有扣合传感器3b4；当工件移动至标贴检测组件3b，搬运机构4能够将工件放置在检测治具3b1上，推送气缸6c工作能够推送升降板3b2移动，使升降板3b2左侧的标贴检测传感器3b3能够升降至合适的高度，使标贴检测传感器3b3能够对工件上的标贴进行检测，扣合传感器3b4能够对工件进行扣合检测，标贴检测传感器3b3和扣合传感器3b4能够将检测出的数据以电信号的形式传输至显示屏3c4上。进一步的，所述升料部件6包括有固定板6a和四个呈矩阵分布固定在固定板6a底部的支撑立柱6b，所述升降板3b2能够滑动的套设在支撑立柱6b上，所述固定板6a的顶部设有输出端竖直朝下的推送气缸6c，所述推送气缸6c的输出端与升降板3b2的顶部的固定连接；送气缸工作能够推送升降板3b2移动，使升降板3b2左侧的标贴检测传感器3b3能够升降至合适的高度，使标贴检测传感器3b3能够对工件上的标贴进行检测。进一步的，所述垂直度检查组件3c包括有设置在支撑台3a顶部的限位治具3c1、垂直度检测传感器3c2和支撑架，所述垂直度检测传感器3c2设置在升降板3b2的右侧，所述支撑架的顶部设有移件气缸3c3，所述移件气缸3c3的输出端上设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有印章，所述支撑台3a的顶部设有显示屏3c4；当工件移动至垂直度检查组件3c旁侧，搬运机构4能够将工件放置在限位治具3c1上，垂直度检测传感器3c2能够对工件的垂直度进行检测，移件气缸3c3能够将支撑板向工件的限位治具3c1移动，支撑板能够带动印章移动，使印章能够在工件上打上识别印章，垂直度检测传感器3c2能够将检测出的数据以电信号的形式传输至显示屏3c4上。具体的，所述不合格品剔除组件3d包括有送件气缸3d1、剔除滑道3d2、设置在支撑台3a顶部的定位治具3d3和两个间隔设置的承托板3d4，所述剔除滑道3d2呈倾斜设置，且所述剔除滑道3d2的底部设有蜂鸣器，每个承托板3d4的底部均设有两个间隔且竖直设置的承托立柱3d5，所述送件气缸3d1设置在两个承托板3d4的顶部，所述送件气缸3d1的输出端上固定有连接板3d6，所述连接板3d6的侧壁上固定有双杆气缸3d7，所述双杆气缸3d7的输出端上固定有第二气夹3d8；送件气缸3d1工作能够将连接板3d6移动至不合格工件的正上方，连接板3d6能够带动双杆气缸3d7移动，双杆气缸3d7工作能够使第二气夹3d8移动，使第二气夹3d8能够移动至对工件进行夹紧的位置，第二气夹3d8工作能够对工件进行夹紧作业，送件气缸3d1复位能够使工件位于剔除滑道3d2上方，第二气夹3d8松开能够使工件落入至剔除滑道3d2内，同时蜂鸣器工作能够发生声响来提醒工作者。具体的，所述上料机构2包括有上料传送带2a和承托组件7，所述上料传送带2a和下料传送带5结构相同，且两者均设有翻转保护罩2b，所述翻转保护罩2b的顶部设有限位板2c；翻转保护罩2b用于避免工件在上料传送带2a上流动时发生跳动。具体的，所述承托组件7包括有呈倾斜设置的承托盘7a、底板7b和两个间隔设置的放置箱7c，两个所述放置箱7c的敞口向上设置，每个所述放置箱7c与底板7b之间均设有四个呈矩阵分布的支撑脚7d，所述底板7b的顶部设有两个间隔设置的连接立柱7e，每个所述连接立柱7e上均套设有一个滑动板7f，所述承托盘7a固定在两个滑动板7f端部；工作者能够将工件放置在承托盘7a和放置箱7c内，工作时工作者只需将工件依次放置在上料传送带2a上即可完成对工件的上料作业，连接立柱7e用于对滑动板7f进行安装，滑动板7f用于对承托盘7a进行安装。本发明的工作原理：工作者能够将工件放置在承托盘7a内，工作时工作者只需将工件依次放置在组立品上再投入到上料传送带2a上即可完成对工件的上料作业，上料传送带2a能够将工件向搬运机构4输送，搬运机构4能够将工件自左侧向右侧运输，使工件能够依次经过标贴检测组件3b、垂直度检查组件3c和不合格品剔除组件3d，夹持组件4b能够对工件进行夹紧，工作原理是，四个第一气夹4b2工作能够将位于第一气夹4b2正下方的工件夹紧，夹紧块4b3上的防滑层能够避免工件发生滑动，升降组件4c能够将夹持组件4b自动升降至合适的高度，使夹持组件4b能够带动工件升降，升降气缸4c1工作能够驱动连接块4c4在竖直方向上移动，连接块4c4能够带动安装板4b1移动，使安装板4b1能够在竖直方向上进行升降，安装板4b1能够带动四个第一气夹4b2发生升降，使第一气夹4b2能够升降至合适的高度对工件进行夹紧，推料组件4d能够将夹紧组件在水平方向上移动，推料气缸4d4工作能够驱动推料板4d1移动，推料板4d1能够带动安装板4b1移动，使安装板4b1能够在水平方向上移动，安装板4b1能够带动四个第一气夹4b2移动，使工件能够从左侧向右侧运输，当工件移动至标贴检测组件3b，搬运机构4能够将工件放置在检测治具3b1上，推送气缸6c工作能够推送升降板3b2移动，使升降板3b2左侧的标贴检测传感器3b3能够升降至合适的高度，使标贴检测传感器3b3能够对工件上的标贴进行检测，扣合传感器3b4能够对工件进行扣合检测，标贴检测传感器3b3和扣合传感器3b4能够将检测出的数据以电信号的形式传输至显示屏3c4上，当工件移动至垂直度检查组件3c旁侧，搬运机构4能够将工件放置在限位治具3c1上，垂直度检测传感器3c2能够对工件的垂直度进行检测，移件气缸3c3能够将支撑板向工件的限位治具3c1移动，支撑板能够带动印章移动，使印章能够在工件上打上识别印章，当有产品不合格时，搬运机构4能够将工件搬运至不合格品剔除组件3d旁，送件气缸3d1工作能够将连接板3d6移动至不合格工件的正上方，连接板3d6能够带动双杆气缸3d7移动，双杆气缸3d7工作能够使第二气夹3d8移动，使第二气夹3d8能够移动至对工件进行夹紧的位置，第二气夹3d8工作能够对工件进行夹紧作业，送件气缸3d1复位能够使工件位于剔除滑道3d2上方，第二气夹3d8松开能够使工件落入至剔除滑道3d2内，同时蜂鸣器能够发生声响来提醒工作者，搬运机构4继续工作能够将工件移动至下料传送带5上，下料传送带5能够完成对工件的下料作业。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种五金组立品组立检查设备，其特征在于，包括有工作台1、上料机构2、检测机构3、搬运机构4和下料传送带5，所述搬运机构4设置在上料机构2和下料传送带5之间，所述检测机构3设置在搬运机构4上，所述检测机构3包括有支撑台3a、标贴检测组件3b、垂直度检查组件3c和不合格品剔除组件3d，所述支撑台3a设置在搬运机构4的旁侧，所述垂直度检查组件3c设置在标贴检测组件3b和不合格品剔除组件3d之间，所述搬运机构4包括有机架4a、夹持组件4b、升降组件4c和用于驱动夹持组件4b在水平方向上移动的推料组件4d，所述推料组件4d设置在机架4a上，所述夹持组件4b包括有长方体结构的安装板4b1和四个沿安装板4b1长度方向等间距设置的第一气夹4b2，所述第一气夹4b2安装在推料组件4d上，所述第一气夹4b2的两个夹持部上均设有两个间隔设置的夹紧块4b3，所述夹紧块4b3上设有防滑层。2.根据权利要求1所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述推料组件4d包括有推料板4d1和两个间隔设置在机架4a侧壁上的滑轨4d2，每个滑轨4d2上均设有与其滑动配合的滑动块4d3，所述推料板4d1安装在两个滑动块4d3的侧壁上，所述机架4a上设有呈水平设置的推料气缸4d4，所述推料气缸4d4的输出端与推料板4d1固定连接。3.根据权利要求2所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述升降组件4c包括有升降气缸4c1和两个间隔设置在推料板4d1上并且呈竖直设置的导轨4c2，每个所述导轨4c2上均设有与其滑动配合的升降块4c3，所述安装板4b1固定在两个升降块4c3的侧壁上，所述升降气缸4c1的输出端上设有与安装板4b1顶部固定连接的连接块4c4。4.根据权利要求1所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述标贴检测组件3b包括有设置在支撑台3a顶部的检测治具3b1、升降板3b2和驱动升降板3b2在竖直方向上移动的升料部件6，所述升降板3b2的左侧设有标贴检测传感器3b3，所述支撑台3a的侧壁上安装有扣合传感器3b4。5.根据权利要求4所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述升料部件6包括有固定板6a和四个呈矩阵分布固定在固定板6a底部的支撑立柱6b，所述升降板3b2能够滑动的套设在支撑立柱6b上，所述固定板6a的顶部设有输出端竖直朝下的推送气缸6c，所述推送气缸6c的输出端与升降板3b2的顶部的固定连接。6.根据权利要求4所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述垂直度检查组件3c包括有设置在支撑台3a顶部的限位治具3c1、垂直度检测传感器3c2和支撑架，所述垂直度检测传感器3c2设置在升降板3b2的右侧，所述支撑架的顶部设有移件气缸3c3，所述移件气缸3c3的输出端上设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有印章，所述支撑台3a的顶部设有显示屏3c4。7.根据权利要求1所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述不合格品剔除组件3d包括有送件气缸3d1、剔除滑道3d2、设置在支撑台3a顶部的定位治具3d3和两个间隔设置的承托板3d4，所述剔除滑道3d2呈倾斜设置，且所述剔除滑道3d2的底部设有蜂鸣器，每个承托板3d4的底部均设有两个间隔且竖直设置的承托立柱3d5，所述送件气缸3d1设置在两个承托板3d4的顶部，所述送件气缸3d1的输出端上固定有连接板3d6，所述连接板3d6的侧壁上固定有双杆气缸3d7，所述双杆气缸3d7的输出端上固定有第二气夹3d8。8.根据权利要求1所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述上料机构2包括有上料传送带2a和承托组件7，所述上料传送带2a和下料传送带5结构相同，且两者均设有翻转保护罩2b，所述翻转保护罩2b的顶部设有限位板2c。9.根据权利要求8所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述承托组件7包括有呈倾斜设置的承托盘7a、底板7b和两个间隔设置的放置箱7c，两个所述放置箱7c的敞口向上设置，每个所述放置箱7c与底板7b之间均设有四个呈矩阵分布的支撑脚7d，所述底板7b的顶部设有两个间隔设置的连接立柱7e，每个所述连接立柱7e上均套设有一个滑动板7f，所述承托盘7a固定在两个滑动板7f端部。

百度查询： 精塑汽配科技(惠州)有限公司 一种五金组立品组立检查设备

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