申请/专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115443979B

主分类号：G06V40/00

分类号：G06V40/00;A01M29/10;A01M29/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本申请涉及变压器运维技术领域，提供了一种杆架式变压器的小动物驱逐系统、方法及设备，系统包括：红外成像仪、分析控制器和超声波示警器；通过红外成像仪获取架杆下完整的红外图像，并以分析控制器将红外图像转换为能高效提取动物信息的灰度图像，并从中获取与动物相关的成像面积和成像轮廓，分析识别出架杆下方的动物种类，以动物种类对应频率驱动超声波示警器发出变频超声波，通过对图像的成像面积和成像轮廓分析实现动物种类的快速准确识别，根据动物种类发出全频段都令该种动物难以忍受的变频超声波，不仅能有效的驱逐架杆下的动物，还可以最大限度地避免动物对特定频率产生适应性，保证超声波驱逐的可靠性。

主权项：1.一种杆架式变压器的小动物驱逐系统，其特征在于，包括：红外成像仪，分析控制器，超声波示警器，位置传感器，灯光示警器；红外成像仪，与所述分析控制器连接，红外成像仪至少为两个且绕杆架圆周阵列分布，红外成像仪的摄像头拍摄方向沿杆架竖直向下，用于获取杆架下方的红外图像，并传输给分析控制器，所述红外成像仪绕杆架圆周阵列分布能互相补充被遮挡视野的图像，最终获取到杆架周围完整的红外图像；所述圆周阵列分布为各红外成像仪在同一水平面内，以同一半径绕杆架均匀分布；分析控制器，分别与所述红外成像仪和所述超声波示警器连接，用于将红外图像转换为灰度图像，从灰度图像中提取灰度值大于灰度阈值的像素点，得到动物的成像面积和成像轮廓，并根据所述成像面积和成像轮廓判断动物种类；超声波示警器，用于响应所述分析控制器的控制，以变频信号发生器在频率范围内产生变频超声波信号，所述频率范围为根据所述动物种类确定对应的频率范围；位置传感器，分别与所述红外成像仪和所述分析控制器连接，用于获取动物的位置坐标，并将所述位置坐标传输给分析控制器；所述分析控制器还用于计算所述位置坐标与预设的杆架坐标之间的距离，所述距离越近，控制超声波示警器发出超声波的响度越大；灯光示警器，由环绕杆架圆周阵列分布的多个光源组成，用于发出示警灯光驱逐动物，所述灯光示警器发出的光线与杆架平行；所述分析控制器还与所述灯光示警器连接，还用于在所述位置坐标与预设的杆架坐标之间距离小于预设阈值时，控制灯光示警器中临近位置坐标的光源发出灯光；所述灯光示警器的光源具体为可旋转的激光发射器；所述分析控制器控制灯光示警器中临近位置坐标的光源发出灯光具体为：根据成像轮廓分析动物的眼睛坐标，选择灯光示警器上与位置坐标临近的激光发射器向眼睛坐标发出激光束；所述小动物驱逐系统设置在环形软盘上，所述环形软盘上设置有断开口，断开口的两端分别开有多个通孔和设有与通孔适配的插销，所述环形软盘能够环绕杆架并与杆架贴合。

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权利要求：

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