申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司

申请日：2018-03-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108163709B

主分类号：B66C9/14

分类号：B66C9/14;B66C9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.15#公开

摘要：本发明涉及一种起重机的驱动桥和起重机，其中，驱动桥包括：电机；差速器，与所述电机连接；第一驱动机构和第二驱动机构，沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间；其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。本发明提供一种新型的驱动桥，结构紧凑，每一驱动桥设有差速器，使得起重机的转向更灵活。

主权项：1.一种起重机的驱动桥，其特征在于，包括：电机；差速器，与所述电机连接；第一驱动机构和第二驱动机构，用于分别安装轮胎；沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间；其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，使所述电机的高转速转变成设于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构上的轮胎的低转速；所述驱动桥用于安装于起重机的长度方向的同一侧；还包括：驱动桥输入轴，所述驱动桥输入轴沿径向延伸，所述径向垂直于所述轴向，沿所述径向，所述驱动桥输入轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端通过锥齿轮与所述差速器连接；所述驱动桥输入轴和所述电机的输出轴键连接，沿所述径向，所述驱动桥输入轴插设于所述电机的输出轴内，或者，所述电机的输出轴插设于所述驱动桥输入轴内；所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳设有小锥齿轮，所述驱动桥输入轴的另一端通过大锥齿轮与所述小锥齿轮连接；所述电机的扭矩能够经由所述大锥齿轮传递至所述小锥齿轮，以使所述差速器将扭矩分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。

全文数据：一种起重机的驱动桥和起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机的驱动桥和起重机。背景技术[0002]驱动桥在轮胎式起重运输机及工程机械上应用很广泛，AGVAutomatedGuidedVehicle，自动导引车）是自动化码头非常重要的一种新型集装箱运输车，常规AGV均为四轮，其驱动形式是：电机+万向节+驱动桥+制动器等。但其结构笨重，占用空间非常大，整机重量重，转向不灵活，也不利于模块化设计加工。尤其是在开发八轮AGV时，八轮AGV因车轮数量增多，空间受限，四轮AGV的驱动形式因占用空间非常大，不适用于八轮AGV。[0003]因此，对于空间受限的起重机，上述驱动形式不适用，亟需开发新型的驱动结构。发明内容[0004]本发明解决的技术问题是提供一种新型的驱动机构。[0005]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种起重机的驱动桥，包括：电机;差速器，与所述电机连接;第一驱动机构和第二驱动机构，沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间；其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。[0006]可选地，还包括:驱动桥输入轴，所述驱动桥输入轴沿径向延伸，所述径向垂直于所述轴向，沿所述径向，所述驱动桥输入轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端通过锥齿轮与所述差速器连接。[0007]可选地，所述驱动桥输入轴和所述电机的输出轴键连接，沿所述径向，所述驱动桥输入轴插设于所述电机的输出轴内，或者，所述电机的输出轴插设于所述驱动桥输入轴内。[0008]可选地，所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳设有小锥齿轮，所述驱动桥输入轴的另一端通过大锥齿轮与所述小锥齿轮连接;所述电机的扭矩能够经由所述大锥齿轮传递至所述小锥齿轮，以使所述差速器将扭矩分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。[0009]可选地，所述驱动桥还包括桥壳，所述桥壳上设有至少一个制动器，所述制动器具有摩擦副，所述摩擦副能够在接合状态下实现所述差速器的制动，在分离状态下解除所述差速器的制动。[0010]可选地，所述桥壳设有容纳部，沿所述轴向，所述容纳部具有相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分相比于所述第二部分更靠近所述差速器，所述制动器设于所述容纳部，且分别与所述第一部分和所述第二部分连接。[0011]可选地，还包括螺栓，所述螺栓依次穿过所述第二部分、所述制动器及所述第一部分，所述制动器与所述容纳部通过所述螺栓连接。[0012]可选地，所述制动器为湿式多盘制动器。一[0013]可选地，所述湿式多盘制动器包括:盘体，具有内腔，所述差速器外壳至少部分位于所述内腔；[0014]活塞，设于所述内腔，所述摩擦副设于所述内腔，所述活塞能够沿第一方向运动以使所述摩擦副接合实现所述差速器外壳的制动，沿与桌一方向相反的弟一方向运动以使所述摩擦副分离解除所述差速器外壳的制动，所述第一方向平行于所述轴向。[0015]可选地，所述摩擦副包括:第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述差速器外壳连接，所述第二摩擦片面向所述活塞设置，所述第二摩擦片和所述内腔的腔壁连接；[0016]所述活塞能够在液压作用下沿所述第二方向运动，在泄压后沿所述第一方向运动。[0017]可选地，沿所述轴向，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片一一对应，且为多个并依次间隔设置。[0018]可选地，还包括:复位弹簧，与所述活塞连接，用于在泄压后驱动所述活塞沿所述第一方向运动。[0019]可选地，所述活塞具有腔体，所述复位弹簧设于所述活塞的腔体内。[0020]可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构相同，均为行星轮边减速器。[0021]可选地，所述行星轮边减速器包括:半轴，沿所述轴向，所述半轴一端设有太阳轮，另一端通过锥齿轮和所述差速器连接；[0022]行星齿轮，与所述太阳轮啮合；[0023]行星轴，与所述半轴平行设置，所述行星轴上套设有所述行星齿轮，且所述行星轴与行星架连接，所述行星架可转动地套设于所述半轴的所述一端，且沿径向与传动毂连接，所述径向为垂直于所述轴向的方向；[0024]内齿圈，与所述行星架沿所述轴向间隔设置，与所述行星齿轮啮合，沿所述径向，所述行星齿轮位于所述内齿圈和所述太阳轮之间；[0025]所述内齿圈通过连接部件与所述桥壳固定连接。[0026]可选地，还包括:测速单元，用于检测所述传动毂的转速。[0027]可选地，所述测速单元设于所述第二部分，且通过所述螺栓与所述第二部分连接。[0028]可选地，所述测速单元包括:编码单元；[0029]转轴，与所述编码单元连接，且平行于所述半轴，所述转轴上设有第一齿轮；[0030]第二齿轮，设于所述传动毂，与所述第一齿轮啮合。[0031]可选地，所述太阳轮和所述半轴一体成型。[0032]可选地，还包括轮毂，所述轮毂设于所述传动毂，所述轮毂用于安装轮胎。[0033]本发明还提供一种起重机，包括上述任一项所述驱动桥，所述驱动桥位于所述起重机的同一侧。[0034]可选地，所述起重机为八轮AGV小车，所述AGV小车在同一侧面沿长度方向间隔设有上述任一项所述驱动桥。[0035]可选地，所述起重机为跨运车。[0036]可选地，所述起重机的重量经由悬挂轴传递至驱动桥的桥壳上，并传递至分别安装于所述第一驱动机构和第二驱动机构上的第一轮胎和第二轮胎上。[0037]如上，本发明提供一种新型的起重机的驱动桥，包括:电机、与电机连接的差速器，沿轴向，在差速器的两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构，也即差速器位于第一驱动机构和第二驱动机构之间；其中，电机能够将扭矩经由差速器分别传递至第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构和第二驱动机构用于分别安装轮胎，本发明的驱动桥会位于起重机的同一侧，第一驱动机构和第二驱动机构之间的差速器会承受起重机的重量，结构紧凑，第一驱动机构和第二驱动机构之间的间距缩小了。同时，每一驱动桥设有差速器，使得起重机的转向更灵活。[0038]为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明[0039]图1本发明实施例驱动桥的侧视图；[0040]图2本发明实施例驱动桥的剖视图；[0041]图3是本发明实施例驱动桥的局部放大图一；[0042]图4是本发明实施例驱动桥的局部放大图二；[0043]图5是本发明起重机的俯视图。具体实施方式[0044]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。[0045]参考图1和图2,本发明提供一种起重机的驱动桥1，包括：电机30,以及和电机30连接的差速器40。沿轴向（图2中X方向所示），在差速器40的两侧设有第一驱动机构10和第二驱动机构20,也即差速器40位于第一驱动机构10和第二驱动机构20之间；其中，电机30能够将扭矩经由差速器40分别传递至第一驱动机构10和第二驱动机构20。第一驱动机构10和第二驱动机构20用于分别安装第一轮胎90和第二轮胎91，本发明的驱动桥1会位于后述的起重机2的同一侧如图5所示），第一驱动机构10和第二驱动机构20之间的差速器40会承受起重机的重量，结构紧凑，第一驱动机构10和第二驱动机构20之间的间距缩小了。同时，每一驱动桥1设有差速器40,使得起重机的转向更灵活。[0046]继续参考图2，本发明的驱动桥1还包括驱动桥输入轴70，驱动桥输入轴70沿径向图2中Y方向所示延伸，本发明的径向垂直于轴向。沿径向，驱动桥输入轴70—端与电机30的输出轴31连接，另一端通过锥齿轮与差速器40连接。具体而言，驱动桥输入轴70和电机30的输出轴31键连接，沿径向，驱动桥输入轴70插设于电机30的输出轴31内；在其它实施例中，电机的输出轴插设于驱动桥输入轴内。相当于，本发明的驱动桥输入轴70和电机30的输出轴31采用直联式，结构紧凑，节省了空间。同时，本发明的驱动桥1采用锥齿轮、差速器40、第一驱动机构10及第二驱动机构20进行传动，将电机30的高转速转变成设于第一驱动机构10和第二驱动机构20上的轮胎的低转速，同时传递扭矩。[0047]参考图2,本发明的差速器40包括差速器外壳41，差速器外壳41设有小锥齿轮42，驱动桥输入轴70的另一端通过大锥齿轮71与小锥齿轮42连接;电机30的扭矩能够经由大锥齿轮71传递至小锥齿轮42,以使差速器40将扭矩分别传递至第一驱动机构10和第二驱动机构20。相当于，本发明的电机30工作，电机30驱动电机30的输出轴31转动，电机30的输出轴31带动驱动桥输入轴70转动，继而驱动桥输入轴70通过大锥齿轮71将动力传递至差速器外壳41，差速器外壳41会驱动内部的齿轮元件，继而再分别驱动第一驱动机构1〇和第二驱动机构20。[0048]参考图2和图3并结合图1所示，本发明的驱动桥1还包括桥壳11，桥壳11上设有至少一个制动器50，本实施例中设有两个制动器50，沿轴向间隔设置，分别靠近第一驱动机构10和第二驱动机构20。在其它实施例中，可以设置其它数量的制动器。其中，制动器50具有摩擦副，摩擦副能够在接合状态下实现差速器40的制动，差速器40不会向第一驱动机构1〇和第二驱动机构2〇传递动力；摩擦副在分离状态下解除差速器4〇的制动，电机30能够将扭矩经由差速器40分别传递至第一驱动机构1〇和第二驱动机构20。[0049]参考图2和图3,桥壳11设有容纳部，沿轴向，容纳部具有相对设置的第一部分ua和第二部分11b，第一部分lla相比于第二部分lib更靠差速器40,制动器50设于容纳部，且分别与第一部分1la和第二部分1lb连接。制动器50位于桥壳11的容纳部内，可以使得结构更紧凑。其中，制动器5〇与容纳部通过螺栓56连接，具体而言，螺栓56依次穿过第二部分1lb、制动器50及第一部分1ia后再通过螺母实现制动器50和容纳部的固定连接。此外，制动器5〇和容纳部通过螺栓56固定连接，螺栓56拆卸方便，利于在制动器50损坏后更换新的制动器50。[0050]继续参考图3，本发明的制动器50为湿式多盘制动器，在其它实施例中，可以是其它类型的制动器，只要能够实现对差速器40的制动即可。其中，湿式多盘制动器包括:盘体51，盘体51通过螺栓％分别和容纳部的第一部分lla和第二部分llb连接。制动器50的盘体51具有内腔，差速器外壳41至少部分位于盘体51的内腔，使得结构紧凑。[0051]此外，在盘体51的内腔内还设有活塞52和上述摩擦副。参考图3，活塞52能够沿第一方向（图3中B方向所示运动以使摩擦副接合实现差速器外壳41的制动，继而实现对差速器f的制动;活塞52能够沿与第一方向相反的第二方向（图3中A方向所示运动以使摩擦副分离解除差速器外壳41的制动，其中，第一方向平行于轴向。[0052]具体说来，本发明的摩擦副包括:第一摩擦片55和第二摩擦片54，第一摩擦片55与差速器外壳41连接，第二摩擦片M面向活塞52设置，第二摩擦片54和内腔的腔壁连接。活塞52能够在液压作用下沿第二方向运动，驱动第一摩擦片55和第二摩擦片54分离;活塞52在泄压后沿第一方向运动，第一摩擦片55和第二摩擦片54接合。[0053]其中，第一摩擦片55和第二摩擦片54的数量不做限制，本实施例中，参考图3,沿轴向，第一摩擦片55和第二摩擦片54—一对应，且为多个并依次间隔设置。图3中示出了五个第一摩擦片55和五个第二摩擦片54,第一摩擦片55和第二摩擦片54依次间隔设置可以理解为:第一摩擦片55和第二摩擦片54交替排布。在其它实施例中，可以设计其它数量的第一摩擦片和第二摩擦片。[°054]需说明的是，本发明的第一摩擦片55和差速器外壳41外的过渡花键41a键连接，第二摩擦片54和盘体51的内腔的腔壁连接，这样设置便于第一摩擦片55和第二摩擦片54的更换。同时，活塞52沿第一方向运动时，第二摩擦片54能够在轴向相对内腔的腔壁沿第一方向运动，从而第二摩擦片54会和第一摩擦片55接合，实现差速器外壳41的制动。活塞52沿第一方向运动时，差速器外壳41继续转动，差速器外壳41转动的一瞬间会将第二摩擦片54“甩开”，第二摩擦片54会沿第二方向运动回位，摩擦副便于使用。[0055]继续参考图3，本发明的制动器50还包括:复位弹簧53，复位弹簧53与活塞52连接，用于在泄压后驱动活塞52沿第一方向运动。通过进液口57向盘体51的内腔填充液压油后，在液压油的液压作用下，活塞52能够沿第二方向运动，复位弹簧53弹性形变产生弹性力;通过进液口57泄去内腔中的液压油，盘体51的内腔泄压后，在复位弹簧53的弹性力作用下，活塞52沿第一方向运动。[0056]参考图3,本实施例中，活塞52具有腔体，复位弹簧53设于活塞52的腔体内。在其它实施例中，复位弹簧可以是设于活塞的外部，只要能够在泄压后驱动活塞沿第一方向运动即可。活塞52的内腔一方面起到容纳复位弹簧53的作用，另一方面复位弹簧53设于活塞52的腔体内可以起到轴向导向作用，使得活塞52能够平稳地沿第一方向或第二方向运动。[0057]需说明的是，本发明的第一驱动机构10和第二驱动机构20的结构相同，均为行星轮边减速器。参考图4并结合图2所示，行星轮边减速器包括:半轴12,沿轴向，半轴12—端设有太阳轮14,另一端通过锥齿轮和差速器40连接;行星齿轮13,与太阳轮14啮合;行星轴15，与半轴12平行设置，行星轴15上套设有行星齿轮13,且行星轴15与行星架16连接，行星架16可转动地套设于半轴12的一端，且沿径向与传动毂80连接，径向为垂直于轴向的方向；内齿圈17,与行星架16沿轴向间隔设置，与行星齿轮13啮合，沿径向，行星齿轮13位于内齿圈17和太阳轮14之间；内齿圈17通过连接部件与桥壳11固定连接。[0058]需说明的是，本发明的行星齿轮13的数量不做限制，图4中示出了两个行星齿轮13;在其它实施例中，可以根据实际需求选择相应数量的行星齿轮。此外，太阳轮14和半轴12—体成型，半轴12驱动行星齿轮13更稳定。在其它实施例中，太阳轮和半轴可以分别加工，再装配在一起。[0059]这样设计后，差速器40驱动半轴12转动后，太阳轮14同步转动;继而，太阳轮14驱动行星齿轮13转动，行星齿轮13转动过程中，行星架16会随之转动，从而会驱动传动毂80转动，使得安装于传动毂80上的轮胎转动，最终起重机行走。本实施例中，行星齿轮13和太阳轮14为硬齿面齿轮，可以提升驱动机构的承载能力。[0060]继续参考图2和图3,本发明的驱动桥1还包括:测速单元60,用于检测传动毂80的转速。测速单元60设于桥壳11的第二部分11b，且通过固定制动器50的螺栓56与桥壳11的第二部分lib连接。也即，测速单元㈤和制动器50共用一个螺栓56,节省了成本，同时还使得结构紧凑，节省了空间。[0061]本实施例中，测速单元6〇包括:编码单元61，以及与编码单元61连接的转轴62，转轴62平行于半轴12,在转轴62上设有第一齿轮63,第一齿轮63和设于传动毂80上的第二齿轮81啮合。第一齿轮63和第二齿轮81设计一定的速比，从而可以通过编码单元61测出传动毂80的转速，继而测出轮胎的转速。[0062]参考图1和图2,本发明的驱动桥1还包括轮毂（图未示出），轮毂设于传动毂80,轮毂用于安装轮胎。[0063]综上，本发明的提供的新型的驱动桥1集成有电机30、第一驱动机构10、第二驱动机构20、差速器40、制动器50及测速单元60，结构紧凑，占用空间小。[0064]参考图5,并结合图1至图4所示，本发明还提供一种起重机2,包括上述任一实施例的驱动桥1，驱动桥1位于起重机2的同一侧。本实施例中，起重机2为八轮AGV小车，AGV小车在同一侧面沿长度方向（图5中C方向所示）间隔设有上述任一实施例所述的驱动桥1。起重机2的重量经由悬挂轴（图未示出）传递至驱动桥1的桥壳11上，并传递至分别安装于第一驱动机构10和第二驱动机构20上的第一轮胎9〇和第二轮胎91上。由于每一驱动桥丨设有差速器40，使得起重机2的转向更灵活。[0065]在其它实施例中，起重机为跨运车，或者其它空间受限的起重机，例如十六轮起重机。[0066]综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所掲示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种起重机的驱动桥，其特征在于，包括：电机；差速器，与戶斤述电机连接；第一驱动机构和第二驱动机构，沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述弟二驱动机构之间；_其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。2.如权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，还包括:驱动桥输入轴，所述驱动桥输入轴沿径向延伸，所述径向垂直于所述轴向，沿所述径向，所述驱动桥输入轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端通过锥齿轮与所述差速器连接。3.如权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥输入轴和所述电机的输出轴键连接，沿所述径向，所述驱动桥输入轴插设于所述电机的输出轴内，或者，所述电机的输出轴插设于所述驱动桥输入轴内。、4.如权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳设有小锥齿轮，所述驱动桥输入轴的另一端通过大锥齿轮与所述小锥齿轮连接;所述电机的扭矩能够经由所述大锥齿轮传递至所述小锥齿轮，以使所述差速器将扭矩分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。5.如权利要求4所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括桥壳，所述桥壳上设有至少一个制动器，所述制动器具有摩擦副，所述摩擦副能够在接合状态下实现所述差速器的制动，在分离状态下解除所述差速器的制动。6.如权利要求5所述的驱动桥，其特征在于，所述桥壳设有容纳部，沿所述轴向，所述容纳部具有相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分相比于所述第二部分更靠近所述差速器，所述制动器设于所述容纳部，且分别与所述第一部分和所述第二部分连接。7.如权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，还包括螺栓，所述螺栓依次穿过所述第二部分、所述制动器及所述第一部分，所述制动器与所述容纳部通过所述螺栓连接。8.如权利要求5所述的驱动桥，其特征在于，所述制动器为湿式多盘制动器。9.如权利要求8所述的驱动桥，其特征在于，所述湿式多盘制动器包括：盘体，具有内腔，所述差速器外壳至少部分位于所述内腔；活塞，设于所述内腔，所述摩擦副设于所述内腔，所述活塞能够沿第一方向运动以使所述摩擦副接合实现所述差速器外壳的制动，沿与第一方向相反的第二方向运动以使所述摩擦副分离解除所述差速器外壳的制动，所述第一方向平行于所述轴向。10.如权利要求9所述的驱动桥，其特征在于，所述摩擦副包括:第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述差速器外壳连接，所述第二摩擦片面向所述活塞设置，所述第二摩擦片和所述内腔的腔壁连接；所述活塞能够在液压作用下沿所述第二方向运动，在泄压后沿所述第一方向运动。11.如权利要求10所述的驱动桥，其特征在于，沿所述轴向，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片——对应，且为多个并依次间隔设置。12.如权利要求10所述的驱动桥，其特征在于，还包括:复位弹簧，与所述活塞连接，用于在泄压后驱动所述活塞沿所述第一方向运动。13.如权利要求I2所述的驱动桥，其特征在于，所述活塞具有腔体，所述复位弹簧设于所述活塞的腔体内。、^一^14.如权利要求7所述的驱动桥，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第一驱动机构的结构相同，均为彳丁星轮边减速器。15.如权利要求14所述的驱动桥，其特征在于，所述行星轮边减速器包括：半轴，沿所述轴向，所述半轴一端设有太阳轮，另一端通过锥齿轮和所述差速器连接；行星齿轮，与所述太阳轮啮合；__行星轴，与所述半轴平行设置，所述行星轴上套设有所述行星齿轮，且所述行星轴与行星架连接，所述行星架可转动地套设于所述半轴的所述一端，且沿径向与传动毂连接；内齿圈，与所述行星架沿所述轴向间隔设置，与所述行星齿轮嗤合，沿所述径向，所述行星齿轮位于所述内齿圈和所述太阳轮之间；所述内齿圈通过连接部件与所述桥壳固定连接。16.如权利要求15所述的驱动桥，其特征在于，还包括:测速单元，用于检测所述传动毂的转速。17.如权利要求16所述的驱动桥，其特征在于，所述测速单元设于所述第二部分，且通过所述螺栓与所述第二部分连接。18.如权利要求16所述的驱动桥，其特征在于，所述测速单元包括：编码单元；转轴，与所述编码单元连接，且平行于所述半轴，所述转轴上设有第一齿轮；第二齿轮，设于所述传动毂，与所述第一齿轮啮合。19.如权利要求15所述的驱动桥，其特征在于，所述太阳轮和所述半轴一体成型。20.如权利要求15所述的驱动桥，其特征在于，还包括轮毂，所述轮毂设于所述传动毂，所述轮毂用于安装轮胎。21.—种起重机，其特征在于，包括权利要求卜20任一项所述驱动桥，所述驱动桥位于所述起重机的同一侧。22.如权利要求21所述的起重机，其特征在于，所述起重机为八轮AGV小车，所述AGV小车在同一侧面沿长度方向间隔设有所述驱动桥。23.如权利要求21所述的起重机，其特征在于，所述起重机为跨运车。24.如权利要求21所述的起重机，其特征在于，所述起重机的重量经由悬挂轴传递至驱动桥的桥壳上，并传递至分别安装于所述第一驱动机构和第二驱动机构上的第一轮胎和第二轮胎上。

百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种起重机的驱动桥和起重机

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