申请/专利权人：华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114943710B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/66;G06T5/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.09.13#实质审查的生效;2022.08.26#公开

摘要：本发明提供一种利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法，包括：图像预处理、获取边界像素、轮廓检测、最小外接矩形拟合、边长计算、获取切点、圆心初定位、筛选边界拟合点、最小二乘拟合。与传统最小二乘拟合方法相比，本方法在对于薄壁圆管类零件出现单边内凹、外翻、内毛刺、外毛刺、失圆等情况都能很好的进行拟合，实现圆心准确定位，具有很好的鲁棒性。实现了对不规则圆形薄壁圆管零件的定位检测。

主权项：1.利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一，图像预处理，在预处理阶段其中包含灰度处理、绘制ROI、二值化，内部填充、腐蚀、膨胀操作；步骤二，获取边界像素，通过获取二值图像上每一点的像素值，若存在某一像素值为255，同时其上、下、左、右四个方向中存在某一点的像素值为0，则该点被定义为边界像素，否则不是边界像素；此边界像素所构成的轮廓为一个对角连续连接的一个封闭轮廓，目的是为了获取薄壁圆管类零件外边缘；步骤三，轮廓检测，通过步骤二中获取的边界像素进行轮廓检测，提取薄壁圆管类零件的外轮廓；步骤四，最小外接矩形拟合，将步骤三中获取的轮廓提取其最小外接矩形；步骤五，边长计算，最小外接矩形拟合完毕之后可获取该矩形的四个顶点坐标，利用坐标计算最小外接矩形的相邻两条边的长度，通过标定结果，将相邻两条边的长度转换成实际物理长度，将相邻两条边的物理长度与薄壁圆管类零件的实际直径进行作差比较，取差值较小的长度，及构成该长度的两条边长；步骤六，获取切点，通过步骤五中获取的两条边长，结合步骤三中获取的轮廓，计算轮廓与两条边长可能出现的切点；步骤七，圆心初定位，取步骤六中获取的两个切点的中心点为初定位时的圆心，取两个切点连线的距离的一半为初定位时的半径；步骤八，筛选边界拟合点，以步骤七中获取的初定位时的圆心为初圆心，初定位时的半径为初半径，计算步骤二中获取的边界像素与初圆心之间的距离，设置一定的阈值，若边界上某点的像素距离初圆心的长度与初半径之差在设置阈值之内，则该点保留，否则，舍弃该边界像素值，之后就通过圆轮廓上面的点进行拟合；步骤九，最小二乘拟合，将步骤八中保留的所有像素，通过最小二乘法进行拟合，获取圆心位置以及半径大小，即为最终拟合的圆心位置以及半径大小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学;广东德镒盟新材料有限公司 利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD