申请/专利权人：云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117178866B

主分类号：A01G29/00

分类号：A01G29/00;A01C23/02;A01C23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本申请涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，包括自走小车，所述自走小车上安装有水肥液储存箱，所述自走小车上安装有多个均匀分布的喷灌设备，所述喷灌设备用于浇灌果树，所述喷灌设备包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可拆卸安装在自走小车上，且所述多自由度机械臂的执行端上可拆卸安装有水平设置的喷灌器；本发明通过自走小车组成可移动的喷灌，可以对果树周围均匀浇灌，同时能够将水肥液灌入至土壤中，也即水肥液直达果树根部，进一步提高果树的水肥浇灌效率，并且确保每棵果树浇灌的水肥含量保持一致。

主权项：1.一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，包括自走小车1，其特征在于：所述自走小车1上安装有水肥液储存箱2，所述自走小车1上安装有多个均匀分布的喷灌设备3，所述喷灌设备3用于浇灌果树；所述喷灌设备3包括多自由度机械臂4，所述多自由度机械臂4可拆卸安装在自走小车1上，且所述多自由度机械臂4的执行端上可拆卸安装有水平设置的喷灌器5；所述喷灌器5包括合拢支架51，所述合拢支架51内滑动设置有两个对称分布的合拢块52，且两个合拢块52之间设置有用于合拢块52移动的双轴电动推杆53，所述合拢支架51背离多自由度机械臂4的一端开设有合拢孔54，所述合拢块52上安装有在合拢孔54内滑动的合拢延伸支架55，且两个所述合拢延伸支架55背离合拢支架51的端部相对一侧均设置有喷灌机构6；所述喷灌机构6包括半圆形的第一弧形板61，所述第一弧形板61安装在合拢延伸支架55上，且所述第一弧形板61正下方设置有第二弧形板62，所述第一弧形板61上安装有纵向延伸的扦插电动推杆63，所述扦插电动推杆63下端于第二弧形板62连接，且所述第二弧形板62上对称设置有纵向延伸的连接杆64，且连接杆64上端滑动贯穿第一弧形板61并安装有限位盘641，所述第二弧形板62凹面设置有弧形暂存框65，所述弧形暂存框65与水肥液储存箱2之间通过管道连通，所述弧形暂存框65沿其弧形方向等间距设置有多个扦插灌注单元7，所述第一弧形板61和第二弧形板62之间设置有多个与扦插灌注单元7一一对应的灌注控制单元8；所述扦插灌注单元7包括底部为圆锥状结构的扦插管71，所述弧形暂存框65上开设有上下贯通的圆孔，圆孔内安装有进液圆环72，所述扦插管71顶部安装在进液圆环72内，所述进液圆环72外侧壁周向均匀开设有若干进液孔73，所述扦插管71位于进液圆环72处开设有与进液管连通的连通孔74，所述扦插管71内通过密封圈滑动设置有按压板75，且所述按压板75顶部连接有按压轴76，所述按压轴76顶部滑动贯穿扦插杆的顶部，所述扦插管71底部设置有喷灌组件77；所述扦插管71内滑动设置有挡液环78，且挡液环78位于按压板75的上方，所述挡液环78的顶部安装有挡液板79，且所述挡液板79和扦插管71内顶部之间连接有挡液弹簧70；所述灌注控制单元8包括压力筒81，所述压力筒81设置在扦插管71的上端，所述按压轴76的上端滑动贯穿至压力筒81内且其端部设置有压力活塞82，所述压力活塞82通过密封圈滑动设置在压力筒81内，所述压力活塞82和压力筒81底部之间连接有复位弹簧83，所述压力筒81侧壁设置有用于控制压力活塞82移动的控制组件84；所述灌注控制单元8还包括控制筒85，所述控制筒85安装在第二弧形板62上，所述控制筒85顶部与压力筒81顶部之间连通有硬质管道86，所述控制筒85内通过密封圈滑动设置有控制板87，所述控制板87顶部连接有传动杆88，且传动杆88上端滑动贯穿至控制筒85外并与第一弧形板61连接，所述传动杆88通过密封圈与控制筒85顶部滑动配合；所述控制筒85顶部安装有与控制筒85连通的第一单向阀89，所述第一单向阀89用于阻止控制筒85内的气体进入到外界环境中；所述控制组件84包括辅助块841，所述辅助块841安装在控制筒85和压力筒81之间，且所述辅助块841内滑动设置有辅助杆842，所述压力筒81内侧壁且正对辅助块841处开设有第一收纳槽843，且所述第一收纳槽843贯穿延伸至辅助块841内，所述第一收纳槽843内滑动设置有限位块844，且限位块844与辅助杆842相连接，所述限位块844和位于辅助块841上的第一收纳槽843侧壁之间连接有辅助弹簧845，所述限位块844背离辅助杆842一侧的下端开设有引导斜面8441，所述压力活塞82与引导斜面8441抵触配合；所述控制筒85内侧壁上且正对辅助块841处开设有第二收纳槽846，所述第二收纳槽846贯穿延伸至辅助块841内，且所述第二收纳槽846内滑动设置有与辅助杆842连接的辅助盘847，所述辅助盘847背离辅助杆842的一端连接有联动绳848，所述联动绳848背离辅助盘847的一端连接有位于控制筒85内的控制块849，且所述控制块849滑动设置在控制筒85内侧壁上。

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