申请/专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220621794U

主分类号：E21B19/14

分类号：E21B19/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及钻杆设备技术领域，提出了一种具有柔性机械臂的全自动钻杆库，包括机体和钻杆库总成，钻杆库总成包括，固定侧板设置在机体上，具有若干并列设置的竖向固定料槽；活动侧板转动设置在机体上，具有若干并列设置的竖向活动料槽，固定料槽与活动料槽相对设置横移机构设置固定侧板上，位于固定侧板的上侧；升降机构设置在横移机构上；桁架设置在升降机构的上端；机械臂设置在桁架上；抓手组件设置在机械臂上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的因控制系统定位精度不足、加工、装配、钻杆层叠错位等造成的钻杆位置累计误差过大，机械臂无法抓取到钻杆或者抓取钻杆不牢固造成自动打钻中断的问题。

主权项：1.一种具有柔性机械臂的全自动钻杆库，其特征在于，包括机体（1）和钻杆库总成（2），所述钻杆库总成（2）包括，固定侧板（201），所述固定侧板（201）设置在所述机体（1）上，具有若干并列设置的竖向固定料槽（2011）；活动侧板（202），所述活动侧板（202）转动设置在所述机体（1）上，具有若干并列设置的竖向活动料槽（2021），所述固定料槽（2011）与所述活动料槽（2021）相对设置；横移机构（203），所述横移机构（203）设置在所述固定侧板（201）上，位于所述固定侧板（201）的上侧；升降机构（204），所述升降机构（204）设置在所述横移机构（203）上；桁架（205），所述桁架（205）设置在所述升降机构（204）的上端；机械臂（206），所述机械臂（206）设置在所述桁架（205）上；抓手组件（208），所述抓手组件（208）设置在所述机械臂（206）上。

全文数据：

权利要求：

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