申请/专利权人：合肥云晓易联科技有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220606935U

主分类号：A01K5/02

分类号：A01K5/02;A01K5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种搅料式推料机器人，具体涉及奶牛养殖场推料机械领域，包括横向推料机构，横向推料机构内设置有外壳架和绞龙，外壳架上安装有用于驱动绞龙进行转动的电机一，绞龙和外壳架转动连接，行走机构内设置有底板，底板上安装有用于驱动车轮进行转动的马达，车轮转动连接于底板上，外壳架转动连接于底板上，机器人内部还设置控制机构，控制机构包括电缸、中央控制器和摄像模块，电缸的缸体和底板转动连接且电缸的伸缩杆和外壳架转动连接，缸体内设置的电机三控制伸缩杆相对于缸体进行伸缩，中央控制器用于根据摄像模块上传的录像内容控制马达、电机一和电机三的工作状态，当机器人移动路径上有饲料时，中央控制器控制电机一开启。

主权项：1.一种搅料式推料机器人，其特征在于：包括横向推料机构1和行走机构3，所述横向推料机构1内设置有外壳架101和绞龙102，所述外壳架101上安装有用于驱动绞龙102进行转动的电机一，所述绞龙102和外壳架101转动连接，所述行走机构3内设置有底板301，所述底板301上安装有用于驱动车轮302进行转动的马达303，车轮302转动连接于底板301上，外壳架101转动连接于底板301上，机器人内部还设置控制机构，所述控制机构包括电缸4、中央控制器5和摄像模块，所述电缸4的缸体和底板301转动连接且电缸4的伸缩杆和外壳架101转动连接，缸体内设置的电机三通过正反转驱动缸体内部的传动件控制伸缩杆相对于缸体进行伸缩，当伸缩杆收缩入缸体内时，外壳架101绕着自身和底板301的转动连接点向上摆动，所述中央控制器5和马达303、电机一以及电机三分别电性连接，中央控制器5和摄像模块电性连接。

全文数据：

权利要求：

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