申请/专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220613163U

主分类号：B23Q3/155

分类号：B23Q3/155

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种单机刀具库，设置在机床的一侧，包括：壳体，壳体朝向机床的一侧设置有换刀窗口，壳体上背离换刀窗口的一侧开设有交换窗口，交换窗口处设有用于储存刀具的第一存储工位；刀架，其设置在壳体内部，刀架上设有多个用于储存刀具的第二存储工位；抓取组件，其设置在壳体内，抓取组件包括机器臂以及连接在机器臂末端的用于抓取刀具的抓手单元。本实用新型中，增设交换窗口，在刀具的补充和更换过程中，机器臂不与工作人员或车间机器人直接交互，而是经过了交换窗口的转存，使得机器臂、工作人员或车间机器人繁忙时，可将刀具暂存至交换窗口处即可离开，无需等待接收方，提高了整个车间的运转效率。

主权项：1.一种单机刀具库，设置在机床的一侧，其特征在于，包括：壳体，所述壳体朝向机床的一侧设置有换刀窗口，所述壳体上背离所述换刀窗口的一侧开设有交换窗口，所述交换窗口处设有用于储存刀具的第一存储工位；刀架，其设置在所述壳体内部，所述刀架上设有多个用于储存刀具的第二存储工位；抓取组件，其设置在壳体内，所述抓取组件包括机器臂以及连接在所述机器臂末端的用于抓取刀具的抓手单元，所述机器臂可带动所述抓手单元运动，以将所述刀具从第一存储工位运输至第二存储工位，或将所述刀具从第二存储工位运输至第一存储工位；所述机器臂还可带动所述抓手单元穿过所述换刀窗口并伸入所述机床中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种单机刀具库

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