申请/专利权人:昆明学院
申请日:2023-08-16
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220611362U
主分类号:B07C5/02
分类号:B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38;A23N12/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型公开了一种水果品质分级装置,涉及水果分级设备技术领域,该装置包括支架、水槽、电机、喷淋机构、传动机构、第一传送机构、第二传送机构、识别机构、智能码垛机械手、分类传送机构和计算机。支架设置水槽,水槽转动连接滚筒,电机通过传动机构连接滚筒,水槽的上方设置第一传送机构,第一传送机构的上方设置喷淋机构。第二传送机构一端位于第一传送机构的位置,另一端设置智能码垛机械手和分类传送机构。识别机构设置于第二传送机构的上方,识别机构与计算机连接,计算机连接智能码垛机械手。当智能码垛机械手接收信号时,将水果放到分类传送机构。通过清理水果表面杂质和智能码垛机械手,可以更好的实现水果的精确分类。
主权项:1.一种水果品质分级装置,其特征在于,包括支架、水槽、滚筒、电机、传动机构、喷淋机构、第一传送机构、第二传送机构、识别机构、智能码垛机械手、分类传送机构和计算机;所述支架设置所述水槽,水槽转动连接滚筒,所述电机通过所述传动机构连接所述滚筒;水槽的上方设置所述第一传送机构,所述第一传送机构的上方设置所述喷淋机构;所述第二传送机构的一端位于第一传送机构的位置,第二传送机构的另一端设置智能码垛机械手;所述识别机构设置于第二传送机构上,所述识别机构的控制端与所述计算机连接;所述计算机与所述智能码垛机械手的控制端连接;所述智能码垛机械手的两侧设置分类传送机构,智能码垛机械手用于将第二传送机构上的水果放到分类传送机构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 昆明学院 一种水果品质分级装置
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