申请/专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741684A

主分类号：G01S17/58

分类号：G01S17/58;G01S17/32;G01S7/484;G01S7/487

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明描述一种实现激光雷达多普勒频移解耦的测距方法及装置，激光雷达包括发生模块、反相模块、以及测量模块；反相模块包括第一耦合单元、调制单元和第二耦合单元，测量模块包括第三耦合单元、反射单元和探测单元；第一耦合单元将单束调频连续波分为第一光束和第二光束；调制单元对第一光束和第二光束进行反相调制；第二耦合单元耦合第一光束和第二光束作为目标光束；反射单元接收经由第三耦合单元的目标光束且反射部分目标光束作为参考光束，并透射部分目标光束作为测量光束，目标反射测量光束以形成反射光束；探测单元接收经由参考光束和反射光束以获得目标的距离。由此，能够减少多普勒频移对测距的影响。

主权项：1.一种实现激光雷达多普勒频移解耦的测距方法，是基于调频连续波测量目标的距离的测距方法，所述激光雷达包括发射单束调频连续波的发生模块、反相模块、以及测量模块；所述反相模块包括沿着光路传播方向依次设置的第一耦合单元、调制单元和第二耦合单元，所述测量模块包括第三耦合单元、反射单元和探测单元，其特征在于，所述第一耦合单元将所述发生模块发射的单束调频连续波分为第一光束和第二光束；所述调制单元对所述第一光束和所述第二光束进行反相调制；所述第二耦合单元耦合所述第一光束和所述第二光束作为目标光束；所述反射单元接收经由所述第三耦合单元的所述目标光束且反射部分所述目标光束作为参考光束，并透射部分所述目标光束作为测量光束，所述目标接收所述测量光束并反射所述测量光束以形成反射光束；所述探测单元接收经由所述第三耦合单元的所述参考光束和经由所述第三耦合单元的所述反射光束以获得所述目标的距离。

全文数据：

权利要求：

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