申请/专利权人：青岛美联清洗设备有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738304A

主分类号：E03F7/10

分类号：E03F7/10;E03F9/00;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及畜禽舍排粪沟技术领域，特别涉及一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，包括用于对称放置在排粪沟两侧沿上的行走机构、滑动安装在行走机构上的清洗机构、设置在清洗机构上的消毒机构，通过设置的行走机构、清洗机构和消毒机构实现排粪沟清洗消毒一体化、自动全面处理，同时通过倾角调节单元调节喷淋单元的移动轨迹使其与排粪沟底壁倾斜角度相同，保证喷淋单元在移动过程中与底壁距离始终相同，保证各处清洗消毒的均匀性，大大提高了排粪沟清洗消毒的效率。

主权项：1.一种畜禽舍排粪沟清洗消毒一体化机器人，包括行走机构（1）、清洁机构（2）、消毒机构（3），其特征在于：行走机构（1）对称设置，对称的行走机构（1）之间共同滑动连接有清洁机构（2），清洁机构（2）上设置有消毒机构（3）；行走机构（1）包括竖板基座（11）和设置在竖板基座（11）底面的万向轮（13）；清洁机构（2）包括两组倾角调节单元（21）与连接在两组倾角调节单元（21）之间的喷淋单元（22）；倾角调节单元（21）包括可调倾角轨道（211）、电动滑块（212），可调倾角轨道（211）与竖板基座（11）转动连接，其中一组倾角调节单元（21）的可调倾角轨道（211）远离排粪沟的一侧设置有延伸至竖板基座（11）外侧的驱动轴，驱动轴与外部驱动电机连接；可调倾角轨道（211）相对的侧面上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有电动滑块（212）；喷淋单元（22）包括喷淋轴（221）、喷淋箱（222）、伸缩直管（223）、分流支管一（224）、分流支管二（225）、分流支管三（226）、分流支管四（227）、水平直管（228）；两电动滑块（212）相对的侧面上共同转动安装有喷淋轴（221），喷淋轴（221）上固定安装有喷淋箱（222），喷淋箱（222）底面中部设置有伸缩直管（223），伸缩直管（223）末端通过水平直管（228）并联连接有分流支管一（224）、分流支管二（225）、分流支管三（226）、分流支管四（227），分流支管一（224）、分流支管二（225）、分流支管三（226）、分流支管四（227）的末端分别设置有喷头；喷淋箱（222）下端内部开设有空腔，伸缩直管（223）上端延伸至空腔内部后与水泵出水端连接，喷淋箱（222）顶端左右两侧对称开设有与空腔连通的放置槽，其中一个放置槽内放置水箱（2221），水箱（2221）底部连接的出液管穿入空腔后与水泵进水端连接；消毒机构（3）包括消毒液箱（31）、出液阀（32）、喷淋量调节单元（33），消毒液箱（31）放置于喷淋箱（222）另一放置槽内，消毒液箱（31）与水箱（2221）的结构相同，仅是放置液体不同，水箱（2221）和消毒液箱（31）底端设置的出液管上设置有出液阀（32），出液阀（32）通过外部控制单元控制，消毒液箱（31）底部连接的出液管穿入空腔后与水泵连接；分流支管一（224）、分流支管二（225）、分流支管三（226）、分流支管四（227）上靠近喷头的位置均设置有用于调节喷淋口径大小的喷淋量调节单元（33）。

全文数据：

权利要求：

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