申请/专利权人:山东电力建设第三工程有限公司
申请日:2024-02-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742389A
主分类号:G05D3/12
分类号:G05D3/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本申请属于定日镜清洗技术领域,具体一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法,包括以下步骤:S1.通过吸热塔上的相机确定清洗车所在行和列;S2.通过清洗车上的相机确定清洗姿态不正确的定日镜所处在的行和列;S3.偏移定日镜姿态修正;S4.计算出清洗车到达定日镜前定日镜运转到正确清洗姿态的时间以及清洗车的速度;S5.清洗车按照计算速度前行,定日镜驱动器执行运转命令。其优点在于,解决现有方法中的镜场运维人员工作负担重,调试定日镜驱动器方位角和俯仰角效率低的问题。
主权项:1.一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.通过吸热塔上的相机确定清洗车所在行和列;S2.通过清洗车上的相机确定清洗姿态不正确的定日镜所处在的行和列;S3.偏移定日镜姿态修正;S4.计算出清洗车到达定日镜前定日镜运转到正确清洗姿态的时间以及清洗车的速度;S5.清洗车按照计算速度前行,定日镜驱动器执行运转命令。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东电力建设第三工程有限公司 一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法
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