申请/专利权人：三一重机有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738271A

主分类号：E02F9/00

分类号：E02F9/00;E02F9/20;H04N7/18;H04N23/695;G01C9/00;G01B21/02;G01B21/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及挖掘机领域，公开了一种挖掘机属具动态跟踪监控系统及挖掘机，该属具动态跟踪监控系统包括：图像采集组件，包括摄像头、安装支架和驱动件，摄像头固定于安装支架的一端，驱动件的驱动端与安装支架的另一端铰接；第一倾角传感器，适于设置在挖掘机的动臂上；第二倾角传感器，适于设置在挖掘机的斗杆上；第三倾角传感器，适于设置在挖掘机的车身上；控制器，与第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器以及驱动件均电性连接，用于根据三个倾角传感器反馈的倾角信息控制驱动件驱动摄像头转动相应角度并始终朝向属具所在方向。通过计算得出动臂、斗杆相对于车身的角度，从而获知属具的姿态信息，为摄像头的转动位置提供依据。

主权项：1.一种挖掘机属具动态跟踪监控系统，其特征在于，包括：图像采集组件1，包括摄像头101、安装支架103和驱动件102，所述摄像头101固定于所述安装支架103的一端并适于朝向挖掘机属具10所在方向，所述驱动件102的驱动端与所述安装支架103的另一端铰接，所述驱动件102的安装端适于铰接在挖掘机的动臂8下侧；第一倾角传感器2，适于设置在挖掘机的动臂8上，用于测量动臂8与水平面之间的倾角；第二倾角传感器3，适于设置在挖掘机的斗杆9上，用于测量斗杆9与水平面之间的倾角；第三倾角传感器4，适于设置在挖掘机的车身上，用于测量车身与水平面之间的倾角；控制器5，与所述第一倾角传感器2、所述第二倾角传感器3、所述第三倾角传感器4以及所述驱动件102均电性连接，用于根据所述第一倾角传感器2、所述第二倾角传感器3、所述第三倾角传感器4反馈的倾角信息，控制所述驱动件102驱动所述摄像头101转动相应角度并始终朝向属具10所在方向。

全文数据：

权利要求：

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