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申请/专利权人：北京迁移科技有限公司
摘要：本公开涉及一种位姿估计模型配置方法、位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的位姿估计模型配置方法包括：获取目标物体在目标场景中的真实位姿数据集，基于位姿估计模型的模型参数组集合获取目标物体在目标场景中的估计位姿数据集；对估计位姿数据集和真实位姿数据集进行比较，获得位姿比较数据；基于位姿比较数据及目标函数模型计算目标函数值，获得目标函数值最小值对应的模型参数组作为位姿估计模型的最优模型参数组并基于最优模型参数组对位姿估计模型进行配置。本公开的位姿估计方法包括：使用本公开的位姿估计模型配置方法配置的位姿估计模型对配置有目标物体的目标场景的三维图像数据进行位姿估计，获得目标物体的位姿。
主权项：1.一种位姿估计模型配置方法，其特征在于，包括：获取目标物体在目标场景中的真实位姿数据集，并基于位姿估计模型的模型参数组集合获取所述目标物体在所述目标场景中的估计位姿数据集；对所述估计位姿数据集和所述真实位姿数据集进行比较，获得位姿比较数据；以及基于所述位姿比较数据及目标函数模型计算目标函数值，获得目标函数值最小值对应的模型参数组作为所述位姿估计模型的最优模型参数组并基于所述最优模型参数组对所述位姿估计模型进行配置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京迁移科技有限公司 位姿估计模型配置方法及位姿估计方法
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