申请/专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746293A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/25;G06V10/82;G06V10/77

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种基于视频检测与透视变换的智能公交吊环系统与方法，该系统包括视频采集模块、识别与追踪模块、透视变换模块、需求判断模块以及电动伸缩吊环；通过视频采集模块采集公交车内的视频图像并传输至识别与追踪模块进行实时处理，识别出车内乘客并进行目标追踪，获取每个乘客的位置坐标；透视变换处理对所有乘客的位置坐标进行透视变换处理，需求判断模块根据透视变换处理后的位置坐标及其变化判断乘客是否有吊环使用需求并生成调节指令控制电动伸缩吊环进行高度调节。本发明通过视频检测技术与透视变换确定乘客的位置坐标，并与对应的吊环区域进行匹配，经需求判断后电动伸缩吊环自动降低高度，使乘客能够更加安全、便捷的乘坐公交车。

主权项：1.基于视频检测与透视变换的智能公交吊环系统，其特征在于，包括：视频采集模块，实时采集公交车内的视频图像；识别与追踪模块，对采集到的视频图像进行实时处理，识别出车内乘客并进行目标追踪，获取每个乘客的位置坐标；透视变换模块，对所有乘客的位置坐标进行透视变换处理，将乘客的位置坐标投影到平行于路面的平面上；需求判断模块，根据透视变换处理后的位置坐标及其变化判断乘客是否有吊环使用需求并生成调节指令；电动伸缩吊环，接收调节指令对吊环进行高度调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学合肥创新研究院 基于视频检测与透视变换的智能公交吊环系统及方法

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