申请/专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745033A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/047;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法。方法包括获取空间机器人和多个待清除太空垃圾的基本信息；确定空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动策略，机动策略包括将空间机器人发射部署至GEO，空间机器人通过轨道机动往返于GEO和坟墓轨道，分别在GEO轨道和坟墓轨道上对太空垃圾进行抓捕和释放，实现对多个太空垃圾的主动清除；最后对空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务进行规划，并输出空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务的最优方案。本发明提出采用一个空间机器人清除多个GEO太空垃圾的方式，“一对多”模式清除效率高，能实现资源的高效利用。

主权项：1.一种基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取空间机器人和多个待清除太空垃圾的基本信息；所述的基本信息包括轨道根数和质量；步骤S2：设计空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动方式；所述空间机器人的轨道机动方式具体为：在任务初始时刻，将空间机器人发射部署至GEO，空间机器人通过轨道机动往返于GEO轨道和坟墓轨道，分别在GEO轨道和坟墓轨道上对太空垃圾进行抓捕和释放，从而实现对多个太空垃圾的主动清除；清除任务完成后，空间机器人返回至初始的GEO；步骤S3：对空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务进行规划，并输出空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务的最优方案。

全文数据：

权利要求：

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