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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明属于周转盒码垛技术领域，具体地说是一种新型结构周转盒预码垛专机。包括主架体、对中靠齐机械抓手、周转盒输送线体、挡停机构、升降驱动机构及剔除检测机构，其中周转盒输送线体设置于主架体上，对中靠齐机械抓手设置于周转盒输送线体的上方，且与主架体滑动连接；升降驱动机构设置于主架体上，且位于周转盒输送线体的下方，升降驱动机构的输出端与对中靠齐机械抓手连接，升降驱动机构用于驱动对中靠齐机械抓手升降，对中靠齐机械抓手用于周转盒的靠齐及码垛；主架体上设有分别位于对中靠齐机械抓手两侧的两组挡停机构；剔除检测机构设置于主架体的端部，剔除检测机构用于对完成码垛的周转盒进行检测及剔除码垛不合格的周转盒。
主权项：1.一种新型结构周转盒预码垛专机，其特征在于，包括主架体1、对中靠齐机械抓手2、周转盒输送线体3、挡停机构6、升降驱动机构及剔除检测机构，其中周转盒输送线体3设置于主架体1上，对中靠齐机械抓手2设置于周转盒输送线体3的上方，且与主架体1滑动连接；升降驱动机构设置于主架体1上，且位于周转盒输送线体3的下方，升降驱动机构的输出端与对中靠齐机械抓手2连接，升降驱动机构用于驱动对中靠齐机械抓手2升降，对中靠齐机械抓手2用于周转盒的靠齐及码垛；主架体1上设有分别位于对中靠齐机械抓手2两侧的两组挡停机构6；剔除检测机构设置于主架体1的端部，剔除检测机构用于对完成码垛的周转盒进行检测及剔除码垛不合格的周转盒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种新型结构周转盒预码垛专机
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