申请/专利权人：新十建设集团有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733816A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了建筑施工用带有延伸功能的可调式机械手结构，涉及机械手结构相关技术领域，包括基座、升降旋转机构、升降臂和延伸式机械手，所述基座的顶部安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的顶部连接有升降臂，所述升降臂的内部设置为中空，且连接有所述延伸式机械手，所述延伸式机械手延伸至升降臂的外侧；在本发明中，在对建筑材料进行抓取移动时，配重块可进行相向移动，对延伸移动的建筑材料进行支撑配重，减少装置发生翻车或者倾覆的概率，进一步提升在对建筑材料进行搬运时的安全性，同时进行抓取的建筑材料，可分别进行竖直和水平的移动，A轴和B轴方向的旋转，满足建筑材料运输、抓取、摆放和安装的不同要求。

主权项：1.建筑施工用带有延伸功能的可调式机械手结构，其特征在于：包括基座10、升降旋转机构20、升降臂30和延伸式机械手40，所述基座10的顶部安装有升降旋转机构20，所述升降旋转机构20的顶部连接有升降臂30，所述升降臂30的内部设置为中空，且连接有所述延伸式机械手40，所述延伸式机械手40延伸至升降臂30的外侧，且对建筑材料进行抓取固定，所述延伸式机械手40的顶部设置有配重块40i，所述延伸式机械手40还包括有：齿轮伸缩组件50，所述齿轮伸缩组件50安装在所述升降臂30的内部，且由第一电机50i进行驱动，所述第一电机50i安装在升降臂30顶部的中心处，所述齿轮伸缩组件50延伸至升降臂30的外侧，且一侧的顶部支撑有所述配重块40i；偏转旋转组件60，所述偏转旋转组件60安装在所述齿轮伸缩组件50的另一侧，且由第二电机60i进行驱动，所述第二电机60i安装在齿轮伸缩组件50的侧面，所述偏转旋转组件60的底部设置有机械抓取组件70，所述机械抓取组件70对建筑材料进行抓取固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新十建设集团有限公司 建筑施工用带有延伸功能的可调式机械手结构

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