申请/专利权人：广东南铝建筑模架科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735237A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G61/00;B08B7/02;B08B7/00;B08B1/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种具有机械手的铝模板施工用搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括搬运机器人和机械手组件，所述液压缸的末端设置有夹持组件，且所述夹持组件包括有与液压缸输出端部通过转动座连接的顶板，而所述夹持组件的上方位于液压缸的外侧则设置有限位组件，且所述限位组件用以限位所述顶板，所述顶板的下方还安装有用于对铝模板进行清理的清理组件，而所述清理组件的两侧上方则均安装有用于对铝模板进行震击的振动组件。本发明通过设置清理组件和振动组件，在对铝模板进行夹持搬运的过程中能够同时对铝模板进行残渣清理，并且利用震击辅助清理的同时还能够加速残渣的掉落，实现了搬运机器人对铝模板的自动清理效果。

主权项：1.一种具有机械手的铝模板施工用搬运机器人，包括搬运机器人1和机械手组件2，其特征在于：所述搬运机器人1包括有动力箱底座101，且动力箱底座101的底端安装有万向轮102，所述动力箱底座101的端面通过螺栓固定有底板103，且动力箱底座101的端面一侧安装有用于电控电气部件的电控箱104，所述机械手组件2包括有安装在底板103端面的基座201，且基座201的内部安装有向上延伸的第一活动臂202，所述第一活动臂202的端部连接有第二活动臂203，且第二活动臂203的末端安装有外壁设置有驱动齿壁的液压缸204；所述液压缸204的末端设置有夹持组件3，且所述夹持组件3包括有与液压缸204输出端部通过转动座连接的顶板301，而所述夹持组件3的上方位于液压缸204的外侧则设置有限位组件4，且所述限位组件4用以限位所述顶板301，所述顶板301的下方还安装有用于对铝模板进行清理的清理组件5，而所述清理组件5的两侧上方则均安装有用于对铝模板进行震击的振动组件6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东南铝建筑模架科技有限公司 一种具有机械手的铝模板施工用搬运机器人

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